专利名称：故障因素的判断帮助装置及基板更换方法
技术领域：
本发明涉及ー种故障因素的判断帮助装置。另外，本发明涉及一种在将安装有该判断帮助装置的印刷基板与电动机相连接的状态下交換印刷基板的基板更换方法。
背景技术：
以往，多使用电动机来作为风扇、换气扇等各种设备的驱动源。利用电动机驱动装置来对电动机进行运转驱动，该电动机驱动装置由生成并输出电动机驱动用的驱动电压的驱动控制部等构成。将驱动控制部等安装于印刷基板，该印刷基板通常与电动机相连接。然而，在电动机驱动装置中，如专利文献I (日本专利特开2001 — 268972号公报)所掲示的那样，已知有如下电动机驱动装置即，对电动机的运转状态进行监视，在电动机处于运转不良状态的情况下，对该运转不良状态进行检测。
发明内容
发明所要解决的技术问题然而，即使使用上述专利文献I的技术，服务人员也无法判断电动机是由于印刷基板或电动机中的哪ー个发生故障而处于运转不良状态。因而，即使在电动机正常而印刷基板发生故障的情况下，由于服务人员也会先更换电动机，并在即使这样也无法解除电动机的运转不良时，再更换印刷基板，因此，会花费较多的维护费用。因此，本发明的目的在于，提供能防止不必要地更换电动机的故障因素的判断帮助装置、以及安装有该判断帮助装置的印刷基板的更换方法。解决技术问题所采用的技术方案发明I所涉及的故障因素的判断帮助装置包括动作电源提供部、以及电压检测部。动作电源提供部对驱动控制部提供动作电源。驱动控制部对电动机进行驱动控制，并判断电动机是否处于运转不良状态。电压检测部至少在驱动控制部判断为电动机处于运转不良状态的情况下，检测动作电源的电压值。在该故障因素的判断帮助装置中，由于至少在电动机处于运转不良状态的情况下，对动作电源提供部的输出即动作电源的电压值进行检测，因此，能根据该电压值来判断电动机的运转不良的因素是动作电源提供部侧还是电动机侧。因而，能防止发生以下情况虽然电动机未发生故障，但还是不必要地更换电动机，从而花费较多的维护费用。发明2所涉及的故障因素的判断帮助装置是在发明I所涉及的故障因素的判断帮助装置的基础上，还包括检测结果通知部。检测结果通知部在电压检测部所检测出的检测结果为规定值以下的情况下，通知该情況。根据该故障因素的判断帮助装置，至少在电动机处于运转不良状态的情况下，月艮务人员能容易地获知动作电源的电压值是否为规定值以下。发明3所涉及的故障因素的判断帮助装置是在发明I或发明2所涉及的故障因素的判断帮助装置的基础上，电压检测部包括两个电阻。两个电阻相互串联地连接在动作电源提供部的输出布线与对应于输出布线的GND布线之间。在该故障因素的判断帮助装置中，能以廉价且简单的结构来对动作电源的电压值进行检測。发明4所涉及的故障因素的判断帮助装置是在发明I 3的任一个所涉及的故障因素的判断帮助装置的基础上，还包 括切断部、故障因素判断部、以及判断结果通知部。切断部能切断向驱动控制部提供动作电源。故障因素判断部在驱动控制部判断为电动机处于运转不良状态的情况下，基于电压检测部的检测结果，来判断故障因素。这里，所谓电压检测部的检测结果为，当利用切断部来切断向驱动控制部提供动作电源时由动作电源提供部所输出的动作电源的电压值。判断结果通知部对故障因素判断部的判断结果进行通知。在该故障因素的判断帮助装置中，在电动机处于运转不良状态的情况下，切断向驱动控制部提供动作电源。然后，在未向驱动控制部提供动作电源的状态下，基于由动作电源提供部所输出的动作电源的电压值，来判断是电动机侧发生故障，还是安装有动作电源提供部的印刷基板侧发生故障，并进行通知。由此，服务人员无需判断电动机处于运转不良状态的因素是动作电源提供部侧还是电动机侧，就能根据判断结果通知部所通知的信息，来立即对发生故障的电动机或印刷基板进行更换。发明5所涉及的基板更换方法是在将印刷基板与电动机相连接的状态下更换印刷基板的方法。在印刷基板上，至少安装有发明I 3的任一个所涉及的故障因素的判断帮助装置。而且，基板更换方法包括第一步骤、第二步骤、第三步骤、第四步骤、第五步骤、以及第六步骤。在第一步骤中，判断电动机是否处于运转不良状态。在第二步骤中，检测动作电源的电压值。在第三步骤中，对判断为电动机处于运转不良状态时所检测出的动作电源的电压值是否为规定值以下进行判断。在第四步骤中，在第三步骤中动作电源的电压值为规定值以下的情况下，使印刷基板与电动机不相连接。在第五步骤中，对在印刷基板与电动机不相连接之后所检测出的动作电源的电压值是否为规定值以下进行判断。在第六步骤中，在第五步骤中动作电源的电压值为规定值以下的情况下，更换印刷基板。根据该基板更换方法，若电动机处于运转不良状态时的动作电源的电压值为规定值以下，且印刷基板与电动机不相连接之后的动作电源的电压值仍然为规定值以下，则可以判断为电动机的运转不良的因素是作为提供动作电源的ー侧的印刷基板侧。即，根据该基板更换方法，在电动机处于运转不良状态时，能判断是印刷基板发生故障，还是电动机发生故障，若发生故障的是印刷基板侧，则可以更换印刷基板。因而，能消除虽然电动机未发生故障但还是不必要地更换电动机的可能性，从而能削減成本。发明效果根据发明I所涉及的故障因素的判断帮助装置，能防止发生以下情況虽然电动机未发生故障，但还是不必要地更换电动机，从而花费较多的维护费用。根据发明2所涉及的故障因素的判断帮助装置，至少在电动机处于运转不良状态的情况下，服务人员能容易地获知动作电源的电压值是否为规定值以下。根据发明3所涉及的故障因素的判断帮助装置，能以廉价且简单的结构来对动作电源的电压值进行检測。根据发明4所涉及的故障因素的判断帮助装置，由于服务人员无需判断电动机处于运转不良状态的因素是动作电源提供部侧还是电动机侧，因此，能根据判断结果通知部所通知的信息，来立即对发生故障的电动机或印刷基板进行更换。根据发明5所涉及的基板更换方法，能消除虽然电动机未发生故障但还是不必要地更换电动机的可能性，从而能削減成本
图I是实施方式I所涉及的具备了故障因素的判断帮助装置的电动机驱动装置及电动机驱动系统的整体结构图。图2是表示实施方式I所涉及的安装有电动机驱动装置的印刷基板的更换方法的整个流程的流程图。图3是表示实施方式I所涉及的安装有电动机驱动装置的印刷基板的更换方法的整个流程的流程图。图4是实施方式I所涉及的使印刷基板与电动机装置处于不相连接状态的情况下的电动机驱动系统的整体图。图5是实施方式I的变形例(C)所涉及的电动机驱动装置及电动机驱动系统的整体结构图。图6是实施方式2所涉及的具备了故障因素的判断帮助装置的电动机驱动装置及电动机驱动系统的整体结构图。图7是表示实施方式2所涉及的故障因素的判断帮助装置的整个流程流程图。图8是表示实施方式2所涉及的故障因素的判断帮助装置的整个流程流程图。图9是实施方式2的变形例(a)所涉及的具备了判断帮助装置等的系统的概要图。
具体实施例方式下面，利用附图，对本发明所涉及的故障因素的判断帮助装置及基板更换方法进行详细说明。く实施方式I >(I)整体结构图I是本实施方式所涉及的电动机驱动系统100的整体结构图。电动机驱动系统100包括电动机装置5、以及用于驱动该电动机装置5中的电动机51的电动机驱动装置I。(I — I)电动机装置虽未图示，但电动机装置5是空调装置的室外机所涉及的室外风扇的驱动源，是包含电动机51和电动机驱动器IC52(相当于驱动控制部)的装置。电动机51例如是三相的无刷DC电动机，具体而言，包括由具有多个磁极的永磁体所形成的转子、具有驱动线圈的定子、以及输出转子的位置检测信号(更具体而言，是表示转子相对于定子的位置的信号)的多个霍尔元件。电动机驱动器IC52用于对电动机51进行运转驱动，通过将与转子相对于定子的位置相对应的驱动电压输出至电动机51，来对电动机51进行驱动控制。另外，电动机驱动器IC52基于由电动机51所输出的转子的位置检测信号,来生成表不电动机51的实际转速的转速信号FG，并将其输出至印刷基板Pl侦U。
此外，本实施方式所涉及的电动机驱动器IC52基于转子的位置检测信号，来判断电动机51是否处于运转不良状态。电动机驱动器IC52利用转子的位置检测信号来算出电动机51的实际转速，在所算出的转速为规定转速以下的情况下，判断为电动机51处于运转不良状态。这里，电动机51的运转不良状态为，虽然从电动机驱动器IC52输出驱动电压、但电动机51处于完全不运转的完全锁定状态、以及处于因布线等缠绕于电动机51或轴承损坏而导致电动机51只以比转速指令所要求的转速低得多的转速进行运转的不完全锁定状态。此外，这里所说的运转不良状态还包括以下情况实际上不是电动机装置5内的电动机51发生不良，而是电动机驱动器IC52本身发生不良，却错误地判断为电动机51处于运转不良状态。 因此，在电动机驱动器IC52进行上述电动机51的运转不良状态的判断时，例如在电动机51在稳定运转状态下的转速约为2000rpm的情况下,利用笔算预先将规定转速决定为约800rpm或60rpm等。在电动机51处于运转不良状态的情况(即，电动机51的实际转速为规定转速以下的情况)下，电动机驱动器IC52将输出至印刷基板Pl侧的转速信号FG设为表示运转不良状态的“O”或出错值。在电动机51不处于运转不良状态的情况(即，电动机51的实际转速为规定转速以上的情况)下，电动机驱动器IC52将表示现在的电动机51的实际转速的内容作为转速信号FG而输出至印刷基板P201侧。因而，可以认为本实施方式所涉及的转速信号FG是表示电动机51的实际转速的信号，并且是表示电动机51是否处于运转不良状态的信号。(1 — 2)电动机驱动装置电动机驱动装置I主要包括全波整流部11、平滑电容器C12、以及故障因素的判断帮助装置13 (以下仅记载为“判断帮助装置13”)。将构成电动机驱动装置I的这些功能部安装于ー块印刷基板Pl上。在包含电动机51的稳定运转时的通常吋，印刷基板Pl通过连接在接ロ IF1、IF2之间的多根布线束与电动机装置5相连接，但可以简单地将布线束从接ロ IF1、IF2拆下。因而，例如在服务人员确认电动机驱动系统100是否发生故障的情况下，服务人员可拆下多根布线束，从而可使印刷基板Pl处于不与电动机装置5相连接的状态。此外，在确认了是否发生故障之后，可以简单地将多根布线束安装于各接ロ IF1、IF2，从而使印刷基板Pl处干与电动机装置5相连接的状态。全波整流部11由多个ニ极管构成为桥状，并与作为商用电源的外部电源10的输出端子相连接。当将电源电压Vac(具体而言，是交流电压)从外部电源10输入全波整流部11时，全波整流部11对其进行整流，并将其输出至第一布线LI和第二布线L2。平滑电容器C12的一端与第一布线LI相连接，其另一端与第二布线L2相连接，并经由第一布线LI和第二布线L2，与全波整流部11相连接。平滑电容器C12将经全波整流部11整流的电源电压Vac转换为直流电压Vdc。将该直流电压Vdc经由第一布线LI和印刷基板Pl的接ロ IFl，输出至电动机装置5。判断帮助装置13是在利用电动机驱动器IC52判断为电动机51处于运转不良状态的情况下、为了能判断故障因素位于电动机装置5侧还是位于印刷基板Pl侧、而装载于电动机驱动装置I内的装置。关于判断帮助装置13的详细情况将在下面进行描述。
(2)故障因素的判断帮助装置的结构本实施方式所涉及的判断帮助装置13主要包括动作电源提供部14、电压检测部
15、运算部18、以及发光二极管19 (相当于检测结果通知部)。动作电源提供部14与外部电源10的输出端子相连接，并经由第三布线L3(相当于输出布线)和接ロ IF1，与电动机装置5相连接。当动作电源提供部14基于由外部电源10所输出的电源电压Vac来生成电动机驱动器IC52的动作电源时，将该动作电源经由第三布线L3而提供给电动机装置5。进行这样的动作的动作电源提供部14例如由开关电源构成。电压检测部15对由动作电源提供部14所生成的动作电源的电压值Vcc进行检测。具体而言，电压检测部15由两个电阻R16a、R16b、以及电压检测电路17构成。两个电阻R16a、R16b相互串联连接在施加有动作电源的第三布线L3与作为对应于该第三布线L3的GND布线的第二布线L2之间。虽未图示，但电压检测电路17例如由运算放大器、AD转换器等构成。电压检测电路17和电阻R16a、R16b彼此之间的连接点与运算部18相连接，将电阻R16a、R16b彼此之间的连接点上的电压值增大为规定增益倍数，将该增大后的电压进行AD转换，并将其输出至运算部18。特别是在电动机驱动器IC52判断为电动机51处于运转不良状态时，本实施方式所涉及的电压检测部15对动作电源的电压值Vcc进行检測。此外，在进行该判断后将电动机装置5与印刷基板Pl分离而使它们处于不相连接的状态，此时电压检测部15也对动作电源的电压值Vcc进行检测。运算部18由存储器及包括CPU的微型计算机构成，并经由第四布线L4和第五布线L5，与电动机装置5相连接。运算部18生成电动机51的速度指令信号Vsp，并将该信号Vsp经由第四布线L4而输出至电动机装置5。另外，当运算部18经由第五布线L5而获得表示当前转速的转速信号FG时，运算部18基于所获得的转速信号FG，对速度指令信号Vsp进行修正，并将修正后的速度指令信号Vsp再次输出至电动机装置5。S卩，运算部18基于电动机51的实际转速，来对速度指令信号Vsp进行反馈控制。此外，运算部18与发光二极管19相连接，基于电压检测部15的检测结果，来对发光二极管19进行发光控制。具体而言，运算部18在电压检测部15所检测出的检测结果为规定值以下的情况下，使发光二极管19发光，相反地，在电压检测部15所检测出的检测结 果为规定值以上的情况下，使发光二极管19停止发光。因而，发光二极管19能通过发光来将动作电源的电压值Vcc为规定值以下的情况通知给服务人员。相反地，发光二极管19能通过不发光来将动作电源的电压值Vcc为规定值以上的情况通知给服务人员。此外，对于规定值，可举出电动机驱动器IC52能正常动作的动作电源的电压范围(即，动作电源Vcc的额定电压)的最小值，可以利用笔算、模拟、实验等来适当地进行设定。更具体而言，在本实施方式中，上述发光二极管19根据电动机装置5与印刷基板Pl之间的连接状态来采用发光或停止发光的状态，从而使服务人员能容易地获知电动机51的运转不良状态的因素是因位于安装有动作电源提供部14的印刷基板Pl侧的电压值Vcc较低而产生的，还是因位于电动机51侧的其他因素而引起的。例如，若在将电动机装置5与印刷基板Pl相连接时发光二极管19发光，而在不相连接时发光二极管19不发光，贝Ij当动作电源提供部14的输出没有负载时，电压值Vcc成为正常值，由此可知，印刷基板Pl侧未发生故障，但电动机装置5侧存在某种故障因素。另外，若在电动机装置5与印刷基板Pl不相连接时发光二极管19也发光，则尽管动作电源提供部14的输出没有负载，但电压值Vcc还是下降了，由此可知，电动机装置5侧未发生故障，但印刷基板Pl侧存在某种故障因素。这样，在本实施方式中，服务人员能利用发光二极管19从视觉上获取电压检测部15的检测结果，从而能容易地判断电动机驱动系统100的故障的因素。(3)动作接着，对利用上述判断帮助装置13的印刷基板Pl的更换方法的流程进行说明。图
2、3是表示基板更换方法的整个流程的流程图。步骤SI S2 :如图I所示，印刷基板Pl与电动机装置5 通过多根布线束相连接，且对印刷基板Pl施加有来自外部电源10的电源电压Vac。在该状态下，在电动机驱动装置I从微型计算机(未图示)接收到电动机51的启动指令时(SI的“是”)，电动机驱动装置I的运算部18开始将速度指令信号Vsp输出至电动机装置5。电动机装置5的电动机驱动器IC52开始基于该速度指令信号Vsp来生成驱动电压，电动机51开始驱动(S2)。步骤S3 S4 :在电动机51开始驱动时，电动机驱动器IC52对电动机51的运转状态进行监视，并生成转速信号FG。在电动机51驱动的过程中，若电动机51处于运转不良状态，则电动机驱动器IC52将表示电动机51处于运转不良状态的情况的转速信号FG输出至电动机驱动装置I (S3的“是”)。此时，电压检测部15对动作电源的电压值Vcc进行检测(S4)。此外，在电动机51未处于运转不良状态的情况下(S3的“否”)，电动机驱动器IC52继续将表示电动机51的实际转速的转速信号FG输出至电动机驱动装置I。在这种情况下，只要未从微型计算机(未图示)接收到电动机51的驱动停止指令(S13的“否”)，运算部18就继续将用于使电动机51稳定运转的速度指令信号Vsp输出至电动机装置5。步骤S5 :在步骤S3中，在利用电动机驱动器IC52判断为电动机51处于运转不良状态的情况下，运算部18将动作电源的电压值Vcc与规定值进行比较。步骤S6 :在步骤S5中，若动作电源的电压值Vcc为规定值以下(S5的“是”)，则由于发光二极管19发光，因此，服务人员切断向印刷基板Pl提供来自外部电源10的电源电压Vac。电源电压Vac切断后，如图4所示，服务人员拆下连接电动机装置5与印刷基板Pl的多根布线束，使电动机装置5与印刷基板Pl处于不相连接的状态。此外，在步骤S5中，若动作电源的电压值Vcc为规定值以上(S5的“否”)，则由于发光二极管19不发光，因此，即使不进行步骤S6、7的动作，服务人员也能判断为电动机驱动系统100的故障(具体而言，是电动机51的运转不良)的因素不是印刷基板PU则，而是电动机装置5侧。在这种情况下，由服务人员来更换电动机装置5，而不更换印刷基板Pl(SlO)。步骤S7 :电压检测部15在切断向印刷基板Pl提供电源电压Vac的状态下，对动作电源的电压值Vcc进行检测。步骤S8 :运算部18再次对步骤S7中所检测出的动作电源的电压值Vcc与规定值进行比较(S8)。步骤S9 :在步骤S8中，在动作电源的电压值Vcc仍比规定值要低的情况下(S8的“是”)，发光二极管19再次发光。由此，无论电动机装置5与印刷基板Pl之间的连接状态如何，由于动作电源的电压值Vcc保持下降，因此，服务人员都能判断为电动机驱动系统100的故障的因素是印刷基板Pl侧。在这种情况下，由服务人员来更换印刷基板P1，而不更换电动机装置5。步骤SlO :在步骤S8中，若动作电源的电压值Vcc为规定值以上(S8的“否”)，则发光二极管19不发光。由此，若电动机装置5与印刷基板Pl处于分离状态，则动作电源的电压值Vcc正常，因此，服务人员能判断为电动机驱动系统100的故障的因素是动作电源的负载侧即电动机装置5侧。在这种情况下，由服务人员来更换电动机装置5，而不更换印刷基板P1。步骤Sll :在更换了电动机装置5或印刷基板Pl之后，如图I所示，由服务人员利用多根布线束将电动机装置5与印刷基板Pl相连接(Sll)，之后，对印刷基板Pl施加电源电压Vac。步骤S12 :接着，电动机驱动装置I的运算部18为了使电动机51再次启动，生成速度指令信号Vsp并将其输出至电动机装置5。步骤S13 :在从微型计算机(未图示)发送来电动机51的驱动停止指令之前，重复进行步骤S3以后的动作(S13的“否”)。若发送来电动机51的驱动停止指令，则由运算部18向电动机装置5发送表示停止电动机51的驱动的内容的速度指令信号Vsp，电动机51停止驱动。(4)效果(A)在本实施方式所涉及的判断帮助装置13中，在电动机51处于运转不良状态的情况下，由于能对作为动作电源提供部14的输出的动作电源的电压值Vcc进行检测，因此，能根据该电压值Vcc，来判断电动机51的运转不良的因素是包含动作电源提供部14的印刷基板Pl侧还是电动机装置5侧。因而，能防止以下情况的发生虽然电动机装置5侧未发生故障，但还是不必要地更换电动机装置5，从而花费较多的维护费用。(B)另外，在本实施方式中，将在电压检测部15所检测出的检测结果为规定值以下的情况下发光的发光二极管19安装于印刷基板Pl。因此，在电动机51处于运转不良状态的情况下，服务人员能容易地获知动作电源的电压值Vcc是否为规定值以下。(C)另外，在本实施方式中，由于电压检测部15由包括两个电阻R16a、R16b等的简单的结构构成，因此，能廉价地对动作电源的电压值Vcc进行检测。(D)此外，图2、3所示的基板更换方法利用了上述故障因素的判断帮助装置13。具体而言，根据该基板更换方法，若电动机51处于运转不良状态时的动作电源的电压值Vcc为规定值以下，且印刷基板Pl与电动机装置5不相连接之后的动作电源的电压值Vcc仍然为 规定值以下，则可以判断为电动机51的运转不良的因素是作为提供动作电源的一侧的印刷基板Pl侧。即，根据该基板更换方法，在电动机51处于运转不良状态时，能判断是印刷基板Pl发生故障还是电动机51发生故障，若发生故障的是印刷基板Pl侧，则可更换印刷基板Pl而不更换电动机装置5。因而，能消除虽然电动机装置5侧未发生故障但还是不必要地更换电动机装置5的可能性，从而能削減成本。此外，在本实施方式所涉及的基板更换方法中，在图2的步骤S8中动作电源的电压值Vcc为规定值以上的情况下(S8的“否”)，更换电动机装置5而不更换印刷基板Pl (SlO)。这是由于，在将印刷基板Pl与电动机装置5相连接的状态下，动作电源的电压值Vcc为规定值以下，但在印刷基板Pl与电动机装置5不相连接的状态下，该电压值Vcc为规定值以上，根据以上情况，即可判断为印刷基板Pl正常而电动机装置5发生故障。因此，在本实施方式所涉及的基板更换方法中，可以只在需要更换电动机装置5时对电动机装置5进行更换。另外，即使在虽然电动机51未发生故障且正在运转，但由于电动机驱动器IC52发生故障，因此，还是错误地判断为电动机51处于运转不良状态的情况下，也能在更换了电动机装置5后防止发生上述情況。此外，在图2的步骤S3、S4中，在由外部电源10向印刷基板Pl提供电源电压Vac的状态下，对电动机装置5是否处于运转不良状态进行检测，并对动作电源的电压值Vcc进行检测。在步骤S5中，在动作电源的电压值Vcc为规定值以下的情况下，在使印刷基板Pl 与电动机装置5不相连接之前，切断向印刷基板Pl提供电源电压Vac (S6)。然后，在步骤S6中，在印刷基板Pl与电动机装置5不相连接之后，在检测动作电源的电压值Vcc之前，对印刷基板Pl提供电源电压Vac。即，在本实施方式所涉及的基板更换方法中，在使印刷基板Pl与电动机装置5不相连接之前，切断向印刷基板Pl提供电源电压Vac。因此，能安全地将印刷基板Pl与电动机装置5进行分离。(5)变形例(a)在本实施方式中，如图I所示，对故障因素的判断帮助装置13包括发光二极管19的情况进行说明，所述发光二极管19在动作电源的电压值Vcc为规定值以下的情况下发光。然而，向服务人员传达动作电源的电压值Vcc为规定值以下的内容的単元并不局限于发光二极管19，也可以是任何単元。作为除发光二极管19以外的単元，可以举出安装于印刷基板Pl上的显示部、空调装置的室内机用的遥控器的显示部等。在这种情况下，将表示动作电源的电压值Vcc为规定值以下的情况的代码、消息显示于显示部。另外，可以利用蜂鸣、声音等响声来通知动作电源的电压值Vcc为规定值以下的情況，而不进行视觉上的通知，也可以通过将发光二极管、显示部等与响声进行组合来通知动作电源的电压值Vcc为规定值以下的情况。(b)在本实施方式中，对以下情况进行了说明即，发光二极管19在动作电源的电压值Vcc为规定值以下的情况下发光，在电压值Vcc为规定值以上的情况下不发光。然而，发光二极管也可以与上述说明相反，只在动作电源的电压值Vcc为规定值以上的情况下发光。另外，也可以在电压值Vcc为规定值以下的情况和为规定值以上的情况下改变发光二极管的发光颜色。(C)在本实施方式中，对电动机装置5内包括电动机51和电动机驱动器IC52的情况(即，电动机为驱动器内置型电动机的情況)进行了说明。然而，本实施方式所涉及的判断帮助装置13不仅可以适用于电动机是所谓的的驱动器内置型电动机的情况，而且，在电动机和电动机驱动器分开设置的情况下，也可以适用。图5是电动机和电动机驱动器分开设置的情况下的电动机驱动系统200的整体结构图。电动机驱动系统200包括电动机151、以及电动机驱动装置101。在图5的系统200中，使用栅极驱动电路120和逆变器121来代替图I的电动机驱动器IC52。将栅极驱动电路120和逆变器121与故障因素的判断帮助装置113 (以下记载为判断帮助装置113) —起，安装于印刷基板PlOl内。具体而言，电动机151与上述实施方式所涉及的电动机51相同，是三相的无刷DC电动机,虽未图示,但电动机151包括转子、定子、以及多个霍尔元件。另外，电动机驱动装置101安装于印刷基板PlOl上，并包括全波整流部111、平滑电容器C 112、故障因素的判断帮助装置113、运算部118、栅极驱动电路120、以及逆变器121。此外，全波整流部111、平滑电容器C 112与上述实施方式所涉及的全波整流部11、平滑电容器C12相同。另外，判断帮助装置113包括电压检测部115、以及发光二极管119，所 述电压检测部115由动作电源提供部114、电阻R116a、116b、以及电压检测电路117构成。动作电源提供部114、电压检测部115、以及发光二极管119与上述实施方式所涉及的动作电源提供部14、电压检测部15、以及发光二极管19相同。运算部118在印刷基板PlOl内部与栅极驱动电路120和电压检测部115相连接，并在印刷基板PlOl外部经由接ロ而与电动机151相连接。运算部118基于由电动机151所输出的转子的位置检测信号Hu、Hv, Hw，来生成电动机151的速度指令信号，并将其输出至栅极驱动电路120。栅极驱动电路120用于对逆变器121内的各开关元件进行导通和关断控制。若由动作电源提供部114对栅极驱动电路120提供驱动电源，则栅极驱动电路120基于运算部118的速度指令信号，来生成栅极控制信号。逆变器121由多个开关元件构成。由动作电源提供部114对逆变器121提供动作电源，逆变器121基于来自栅极驱动电路120的栅极控制信号，来生成驱动电压SU、SV、SW，并将它们输出至电动机151。此外，运算部118、栅极驱动电路120、以及逆变器121具有作为本发明所涉及的驱动控制部的功能，基于位置检测信号Hu、HV、Hw，来判断电动机151是否处于运转不良状态。在判断为电动机151处于运转不良状态的情况下，发光二极管119发光，在电动机151正常运转吋，发光二极管119不发光。在图5所示的电动机驱动系统200中，也采用在上述实施方式中示出于图2、3来进行说明的基板更换方法。即，在电动机驱动系统200中，通过实施上述实施方式所涉及的基板更换方法，服务人员能根据发光二极管119有无发光来判断故障因素。因而，能选择性地更换印刷基板PlOl或电动机151中的任何ー个。(d) 在本实施方式中，如图2所示，对在步骤S4、S7的时刻检测动作电源的电压值Vcc的情况进行了说明。然而，电压检测部15对动作电源的电压值Vcc进行检测的时刻并不局限于此，电压检测部15也可以始终对动作电源的电压值Vcc进行检測。但是，在这种情况下，判断为电动机51采用运转不良状态时的电压值、以及电动机装置5与印刷基板Pl分离时的电压值在对故障因素进行判断时最低限度地被使用。(e)在本实施方式中，对基于转子的位置检测信号来判断电动机51是否处于运转不良状态进行了说明。然而，对电动机51是否处于运转不良状态的判断不仅可基于转子的位置检测信号，也可以基于例如在空调装置内所构成的制冷剂回路内进行循环的制冷剂的冷凝温度来进行判断。另外，具有本实施方式所涉及的诊断帮助装置13的电动机驱动装置I不仅可适用于室外风扇电动机，而且，在压缩机电动机中也可适用。 <实施方式2>(I)概要及电动机驱动装置的结构在上述实施方式I中，说明了图2的步骤S6、7的处理、以及服务人员对印刷基板Pl或电动机装置5中的哪ー个是故障因素进行判断的情況。在本实施方式中，对自动执行这些处理的情况进行了说明。图6是将包括本实施方式所涉及的判断帮助装置213的电动机驱动装置201作为结构要素而具有的电动机驱动系统300的整体结构图。电动机驱动系统300由电动机驱动装置201、以及电动机装置250构成。此外，在本实施方式中，与上述实施方式I相同，举出了采用所谓的驱动器内置型电动机的情况的例子，将电动机251和电动机驱动器IC252 (相当于驱动控制部)都包含在电动机装置250中。S卩，电动机251是具有转子、定子、以及霍尔元件的三相的无刷DC电动机，将所述电动机251用作为构成空调装置的室外风扇的驱动源。电动机驱动器IC252向电动机251输出驱动电压，以对电动机251进行驱动控制。另外，电动机驱动器IC252基于由电动机251所输出的转子的位置检测信号,来判断电动机251是否处于运转不良状态。这里，与上述实施方式I相同，在电动机251的运转不良状态中，包含电动机251处于完全不运转的完全锁定状态、以及电动机251处于只以比转速指令所要求的转速低得多的转速进行运转的不完全锁定状态，此外，还包含因电动机驱动器IC252本身不良而错误地判断为电动机251处于运转不良状态的情況。因此，若当前时刻的电动机251的实际转速为规定转速以下，则电动机驱动器IC252判断为电动机251处于运转不良状态，并将输出至印刷基板P201侧的转速信号FG设为表示运转不良状态的“O”或出错值。在电动机251的实际转速为规定值以上的情况下，电动机驱动器IC252判断为电动机251未处于运转不良状态，将表示当前时刻的电动机251的实际转速的内容作为转速信号FG，并将其输出至印刷基板P201侧。即，可以认为，在本实施方式中，转速信号FG也是表示电动机251的实际转速的信号，并且是表示电动机251是否处于运转不良状态的信号。电动机驱动装置201主要包括全波整流部211、平滑电容器C212、以及故障因素的诊断帮助装置213(以下仅称为“诊断帮助装置213”)。除了一部分以外，将构成电动机驱动装置201的这些功能部安装于ー块印刷基板P201上。然后，在包含电动机251稳定运转时的通常吋，印刷基板P201通过连接在接ロ IF201、IF202之间的多根布线束与电动机装置250相连接，但可以简单地将布线束从接ロ IF201、IF202拆下。在本实施方式中，除了在更换发生故障的电动机装置250或印刷基板P201时由服务人员来拆下布线束的情况以外，都由布线束将印刷基板P201和电动机装置250相连接。即，在本实施方式中，与上述实施方式I不同，在确认电动机装置250或印刷基板P201是否发生故障吋，印刷基板P201处于与电动机装置250相连接的状态。此外，全波整流部211和平滑电容器C212的结构与上述实施方式I中的图I所示的全波整流部11和平滑电容器C12相同。S卩，全波整流部211由多个ニ极管构成为桥状。当将电源电压Vac (具体而言，是交流电压)从作为商用电源的外部电源10输入全波整流部211时，全波整流部211对其进行整流，并将其输出至第一布线L21和第二布线L22。平滑电容器C212的各端部在全波整流部211的后段与第一布线L21和第二布线L22相连接。平滑电容器C212将经全波整流部211整流的电源电压Vac转换为直流电压Vdc。将直流电压Vdc经由第一布线L21和印刷基板P201的接ロ IF201输出至电 动机装置250，利用该直流电压Vdc作为施加于电动机251的电源电压。(2)诊断帮助装置的结构本实施方式所涉及的诊断帮助装置213是在电动机驱动器IC252判断为电动机251处于运转不良状态的情况下，自动对故障因素位于电动机装置250侧还是位于印刷基板P201侧进行判断的装置。诊断帮助装置213主要包括动作电源提供部214、电压检测部215、微型计算机218 (相当于故障因素判断部)、切断部231、以及发光二极管219 (相当于判断结果通知部)。此外，动作电源提供部214的结构与上述实施方式I中的图I所示的动作电源提供部14相同。即，动作电源提供部214由开关电源构成，当动作电源提供部214基于由外部电源10所输出的电源电压Vac来生成电动机驱动器IC252的动作电源时，将该动作电源经由第三布线L23提供给电动机装置250。电压检测部215由两个电阻R216a、R216b、以及电压检测电路217构成，所述两个电阻R216a、R216b互相串联地连接于第三布线L23与第二布线L22(相当于GND布线)之间，所述电压检测电路217增大各电阻R216a、R216b的连接点的电压并对其进行AD转换。与上述实施方式I相同，在电动机驱动器IC252判断为电动机251处于运转不良状态时，电压检测部215对动作电源的电压值Vcc进行检測。此外，在作出了该判断之后，即使在处于利用切断部231切断了动作电源提供用的布线束的状态下，本实施方式所涉及的电压检测部215也对动作电源的电压值Vcc进行检测。即，在本实施方式中，在判断为电动机251处于运转不良状态的情况下，也不像上述实施方式I那样在将印刷基板P201与电动机装置25之间的布线束全都拆下的状态下对动作电源的电压值Vcc进行检测，而是在只断开动作电源提供用的布线束的状态下(具体而言，在断开与第三布线L23相连接的布线束的状态下)，对动作电源的电压值Vcc进行检测。微型计算机218由CPU及存储器构成，并经由第四布线L24和第五布线L25，与电动机装置250相连接。微型计算机218具有作为上述实施方式I所涉及的运算部18的功能。即，微型计算机218生成电动机51的速度指令信号Vsp，并将该信号Vsp经由第四布线L24而输出至电动机装置5。若经由第五布线L25获取表示电动机251的实际转速的转速信号FG，则微型计算机218进行基于该信号FG来对速度指令信号Vsp进行修正的所谓的反馈控制。另外，若获取表不电动机251处于运转不良状态的转速信号FG,则本实施方式所涉及的微型计算机218基于电压检测部215的检测结果，来判断故障因素。所谓故障因素的判断，是指对电动机251的运转不良的因素是由电动机装置250侧的故障所引起的，还是由印刷基板P201侧的故障所引起的所进行的判断。而且，在判断该故障因素时所使用的电压检测部215的检测结果中，包含在判断为电动机251处于运转不良状态之后且切断部231处于导通的状态时、以及在切断部231处于关断的状态时的两种状态时的检测結果。SP，若判断为电动机251处于运转不良状态，则微型计算机218基于向电动机驱动器IC252提供动作电源的状态下的动作电源提供部214的输出(即，动作电源的电压值Vcc)、以及未向电动机驱动器IC252提供动作电源的状态下的动作电源提供部214的输出(即，动作电源的电压值Vcc)，来判断故障因素是电动机装置250侧还是印刷基板P201侧。具体而言，在向电动机驱动器IC252提供动作电源的状态时的动作电源的电压值Vcc为规定值以下(Vcc <规定值)、且未向电动机驱动器IC252提供动作电源的状态时的动作电源的电压值Vcc为规定值以下的情况下(Vcc <规定值)，微型计算机218判断为印刷基板P201侧发生故障。在向电动机驱动器IC252提供动作电源的状态时的动作电源的电压值Vcc为规定值以上(Vcc >规定值)、且未向电动机驱动器IC252提供动作电源的状态时的动作电源的电压值Vcc为规定值以上的情况下(Vcc >规定值)，微型计算机218判断为电动机装置250侧发生故障。
另外，本实施方式所涉及的微型计算机218还与切断部231和发光二极管219相连接。微型计算机218基于电压检测部215的检测结果，对切断部231中的继电器232 (后述)进行导通关断控制，并基于上述故障因素的判断結果，对发光二极管219进行发光控制。切断部231能切断对电动机装置250 (具体而言，是电动机驱动器IC252)提供动作电源，所述切断部231主要由继电器232和Nch晶体管Q21构成。继电器232由继电器开关232a和继电器线圈232b构成。继电器开关232a串联连接在连接印刷基板P201与电动机装置250的布线束之中的、与第三布线L23相连接的动作电源提供用的布线束上。继电器开关232a基于继电器线圈232b的两端电压，采用导通状态或关断状态，从而将动作电源提供给电动机装置250，或切断提供。继电器线圈232b的一端与约5V的电源相连接，其另一端与Nch晶体管Q21的集电极相连接。因而，若Nch晶体管Q21导通，则继电器线圈232b的两端电压为5V，因此，继电器开关232a处于导通状态，若Nch晶体管Q21关断，则由于继电器线圈232b不产生两端电压，因此，继电器开关232a处于关断状态。Nch晶体管Q21的基极与微型计算机218相连接，其发射极接地。在电动机251正在正常地稳定运转的通常时，由于由微型计算机218向Nch晶体管Q21的基极施加成为“H”的电压，因此，Nch晶体管Q21导通。相反地，在电动机251处于运转不良状态且向电动机装置250提供动作电源的状态下(即，继电器开关232a导通)，若作为电压检测部215的检测结果的动作电源电压值Vcc为规定值以下，则由于由微型计算机218向Nch晶体管Q21的基极施加成为“L”的电压，因此，Nch晶体管Q21从导通切换为关断。特别是，如图6所示，本实施方式所涉及的切断部231位于电压检测部215的后段即电压检测部215的输出侧。由此，继电器开关232a关断，从而即使从印刷基板P201侧向电动机装置250侧的动作电源的提供被切断，电压检测部215也能检测出由动作电源提供部214所输出的动作电源。发光二极管219与微型计算机218相连接，所述发光二极管219安装于印刷基板P201上。发光二极管219通知微型计算机218的判断结果即故障因素。具体而言，在微型计算机218判断为电动机装置250侧发生故障的情况下，发光二极管219发出绿色的光。在微型计算机218判断为印刷基板P201侧发生故障的情况下，发光二极管219发出红色的光。即，发光二极管219根据故障因素是电动机装置250侧还是印刷基板P201侧，来使所发出的光的顔色发生变化。此外，在未产生电动机250的运转不良状态的情况下，发光二扱管219发出蓝色的光。利用这样的发光二极管219所发出的光的顔色，服务人员能从视觉上获知是电动机装置250侧发生故障还是印刷基板P201侧发生故障，而无需亲自进行判断。(3)动作接着，利用图7、8，对上述本实施方式所涉及的诊断帮助装置213的整个动作流 程、以及印刷基板P201后电动机装置250的更换方法进行说明。步骤S21 S22 :如图6所示，印刷基板P201与电动机装置250通过多根布线束相连接，且由印刷基板P201对电动机装置250提供动作电源等。在该状态下，在电动机驱动装置201从空调装置内的其他微型计算机(未图示)接收到电动机251的启动指令时(S21的“是”)，电动机驱动装置201内的微型计算机218开始将速度指令信号Vsp输出至电动机装置250。电动机装置250的电动机驱动器IC252开始基于该速度指令信号Vsp来生成驱动电压，电动机251开始驱动(S22)。步骤S23 S24 :在开始驱动电动机251时，电动机驱动器IC252对电动机251的运转状态进行监视，并生成转速信号FG。在驱动电动机251的过程中，若电动机251处于运转不良状态，则电动机驱动器IC252将表示电动机251处于运转不良状态的情况的转速信号FG输出至印刷基板P201侧(S23的“是”)。此时，电压检测部215对动作电源的电压值Vcc进行检测(S24)。此外，在电动机251未处于运转不良状态的情况下(S23的“否”)，电动机驱动器IC252继续将表示电动机251的实际转速的转速信号FG输出至印刷基板P201侧。只要未从其他微型计算机接收到电动机251的驱动停止指令(S35的“否”)，微型计算机218就继续将用于使电动机251稳定运转的速度指令信号Vsp输出至电动机装置250。步骤S25 S27 :在步骤S23中，在利用电动机驱动器IC252判断为电动机251处于运转不良状态的情况下，微型计算机218将动作电源的电压值Vcc与规定值进行比较。若动作电源的电压值Vcc为规定值以下(S25的“是”)，则切断部231的继电器开关232a从导通状态切换为关断状态，从而切断向电动机装置250提供动作电源(S26)。S卩，在印刷基板P201与电动机装置250之间的布线束之中，只有动作电源提供用的布线束处于被切断部231所切断的状态。在这种状态下，电压检测部215再次对动作电源的电压值Vcc进行检测(S27)。步骤S28 S30 :在步骤S27中所检测出的动作电源的电压值Vcc仍为规定值以下的情况下(S28的“是”)，虽然动作电源提供部214上未带有负载，但动作电源本身仍较低。因此，微型计算机218判断为不是电动机装置250侧而是印刷基板P201侧发生故障。然后，发光二极管219发出红色的光(S29)。在这种情况下，服务人员切断向印刷基板P201提供电源电压Vac，并拆下印刷基板P201与电动机装置250之间的多根布线束，只更换印刷基板 P201(S30)。步骤S31 S32 :在步骤S25中，若动作电源的电压值Vcc为规定值以上(S25的“否”)，则由动作电源提供部214所输出的动作电源的值Vcc处于正常状态，但相当于电动机251正发生运转不良的状态。另外，在步骤S28中，若动作电源的电压值Vcc为规定值以上(S28的“是”)，则相当于以下状态即，虽然在电动机251中发生了运转不良，但若动作电源提供部214未带有负载，则动作电源本身正常。因而，在处于这些状态的情况下，微型计算机218判断为电动机装置250侧发生故障，发光二极管219发出绿色的光(S31)。在这种情况下，服务人员切断向印刷基板P201提供电源电压Vac，并拆下印刷基板P201与电动机装置250之间的多根布线束，只更换电动机装置250 (S32)。步骤S33 :在更换了电动机装置250或印刷基板P201之后， 如图6所示，由服务人员利用多根布线束将电动机装置250与印刷基板P201相连接(S33)，之后，对印刷基板P201施加电源电压Vac。步骤S34 :接着，电动机驱动装置201的微型计算机218为了使电动机251再次启动，生成速度指令信号Vsp并将其输出至电动机装置250。步骤S35 :在从空调装置侧的微型计算机(未图示)发送来电动机251的驱动停止指令之前，重复进行步骤S23以后的动作(S35的“否”)。若发送来电动机251的驱动停止指令，则由微型计算机218向电动机装置250发送表示停止电动机251的驱动的内容的速度指令信号Vsp，电动机251停止驱动。(4)效果根据本实施方式所涉及的诊断帮助装置213，在电动机51处于运转不良状态的情况下，将切断部232的继电器开关232a从导通状态转换为关断状态，以切断向电动机驱动器IC252提供动作电源。然后，在未向电动机装置250 (具体而言，是电动机驱动器IC252)提供动作电源的状态下，利用微型计算机218，基于由动作电源提供部214所输出的动作电源的电压值Vcc，来对是电动机51侧发生故障、还是安装有动作电源提供部214的印刷基板P201侧发生故障进行判断。由于利用作为判断结果通知部的发光二极管219的发光状态来通知该判断結果，因此，服务人员即使不对电动机251的运转不良状态的故障因素是印刷基板P201侧还是电动机装置250侧进行判断，也能根据发光二极管219所发出的光的顔色来获知该判断結果。因而，服务人员能立即对发生故障的电动机装置250或印刷基板P201进行更换。(5)变形例(a)在本实施方式中，对故障因素通知部由发光二极管219构成的情况进行了说明。但是，故障因素通知部并不局限于发光二极管，只要能向服务人员传达故障因素，则可以采用任何単元。作为除发光二极管以外的単元，可以举出安装于印刷基板P201上的显示部、空调装置的室内机用的遥控器的显示部等。在这种情况下，将通知故障因素的代码、消息显示于显示部。另外，并不局限于从视觉上通知故障因素，也可以利用声音、蜂鸣等从听觉上通知故障因素，也可以利用发光二极管、显示部等与响声的组合来通知故障因素。另外，故障因素通知部也可以由多个发光二极管构成，而非只由ー个发光二极管构成。在这种情况下，可以利用发光的发光二极管的数量来通知故障因素。此外，故障因素通知部也可以由通信部219’构成，而非由发光二极管等构成。图9中示出了这种情况下的概念图。在图9中，将包括判断帮助装置213’的电动机驱动系统300’用作为空调装置261的室外风扇的驱动系统，所述判断帮助装置213’的故障因素通知部由通信部219’构成。该空调装置261设置于与具有服务中心的建筑物RB不同的建筑物RA内。在服务中心内，设置有经由网络271而与通信部219’相连接的终端272，在终端272上，显示有经由通信部219’而发送来的故障因素数据。即，将这种情况下的故障因素作为数据，通过邮件等方式从通信部219’经由网络271发送至服务中心ー侧，以进行通知。由此，位于服务中心内的人员即使不直接对空调装置261内部的判断帮助装置213进行确认，也能获知空调装置261内的印刷基板或电动机装置发生故障的情況。因而，由于服务人员即使不在从空调装置261的用户处获得内容为有可能发生故障的联络之后前往建筑物RA，也能在预先获知故障因素后前往建筑物RA，因此，能更平稳地进行应对。(b)另外，本实施方式的判断帮助装置213也可以如实施 方式I所涉及的发光二极管19那样，除了上述故障因素通知部以外，还包括通知动作电源的电压值Vcc为规定值以下的情况的检测结果通知部。由此，服务人员能根据检测结果通知部的通知状态、以及故障因素通知部的通知状态，来判断微型计算机218本身是否发生故障。(C)在本实施方式中，对电动机装置250内包括电动机251和电动机驱动器IC252(即，电动机为驱动器内置型电动机)的情况进行了说明。但是，本实施方式所涉及的判断帮助装置213与上述实施方式I的变形例(c)所涉及的图5的判断帮助装置113相同，也可以适用于电动机和电动机驱动器分开设置的情况。(d)另外，本实施方式的判断帮助装置213也可以还包括串联连接在连接在外部电源10与印刷基板P201之间的布线上的继电器。该继电器在电动机251处于运转不良状态时，在切断部231中的继电器开关232a从导通状态切换为关断状态之前暂时关断，从而切断向印刷基板P201提供电源电压Vac。然后，该继电器在继电器开关232a关断之后，从关断切换为导通。由此，能更安全地将继电器开关232a从导通切换为关断。另外，在判断为印刷基板P201或电动机装置250的任何一个发生故障时，该继电器自动从导通切换为关断，从而在更换电动机装置250或印刷基板P201时，服务人员无需亲自切断外部电源10向印刷基板P201的提供，从而能安全地进行更换操作。(e)在本实施方式中，对基于转子的位置检测信号来判断电动机251是否处于运转不良状态进行了说明。然而，对电动机251是否处于运转不良状态的判断不仅可基于转子的位置检测信号，也可以基于例如在空调装置内所构成的制冷剂回路内进行循环的制冷剂的冷凝温度来进行判断。另外，具有本实施方式所涉及的诊断帮助装置213的电动机驱动装置201不仅可适用于室外风扇电动机，而且，在压缩机电动机中也可适用。(f)也可以在由用户来对动作的的执行进行选择的情况下执行本实施方式的图7、8中所述的诊断帮助装置213的动作。在这种情况下，在使用本实施方式所涉及的电动机驱动系统300的空调装置的遥控器上，可选择地设置有进行图7、8所述的诊断帮助装置213的动作的“自诊断模式”按钮。只有在用户选择该“自诊断模式”按钮的情况下，才执行图
7、8中所述的诊断帮助装置213的动作。エ业上的实用性本发明的故障因素的判断帮助装置具有能防止发生以下情况的效果S卩，虽然电动机侧未发生故障，但还是不必要地更换电动机，从而花费较多的维护费用。该判断帮助装置可作为在空调装置所涉及的风扇电动机的电动机驱动装置内判断故障因素时的帮助装置来使用。本发明的基板更换方法具有以下效果即，可以只在需要更换电动机时对电动机进行更换。在包括上述判断帮助装置的风扇电动机等的电动机驱动装置中，在安装有上述判断帮助装置的印刷基板或电动机的任何一个发生故障的情况下，可使用该基板更换方法。标号说明I、101、201电动机驱动装置 5、250 电动机装置10外部电源11、111、211 全波整流部C12、C112、C212 平滑电容器13、113、213、213’故障因素的判断帮助装置14、114、214动作电源提供部15、115、215 电压检测部R16a、R16b、R116a、R116b、R216a、R216b 电阻17、117、217电压检测电路18,118 运算部19、119、219 发光二极管51、151、251 电动机52,252 电动机驱动器IC100、200、300、300’ 电动机驱动系统120栅极驱动电路121逆变器218微型计算机231切断部219’ 通信部271 网络272 终端LUL21 第一布线L2、L22 第二布线L3、L23第三布线L4、L24第四布线L5、L25第五布线P1、P101、P201 印刷基板
RA、RB 建筑物现有技术文献专利文献 专利文献I :日本专利特开2001 — 268972号公报
权利要求
1.ー种故障因素的判断帮助装置(13、113、213)，其特征在于，包括 动作电源提供部(14、114、214)，该动作电源提供部对驱动控制部(52、118、120、121、252)提供动作电源(Vcc)，该驱动控制部对电动机(51、151、251)进行驱动控制，并判断所述电动机(51、151、251)是否处于运转不良状态；以及 电压检测部(15、115、215)，该电压检测部(15、115、215)至少在所述驱动控制部判断为所述电动机(51、151、251)处于运转不良状态的情况下，检测所述动作电源的电压值(Vcc)。
2.如权利要求I所述的故障因素的判断帮助装置(13、113)，其特征在于，还包括 检测结果通知部(19、119)，该检测结果通知部(19、119)在所述电压检测部(15、115)所检测出的检测结果为规定值以下的情况下，通知该情況。
3.如权利要求I或2所述的故障因素的判断帮助装置(13、113、213)，其特征在干， 所述电压检测部(15、115、215)包括两个电阻(R16a、R16b、R116a、R116b、R216a、R216b)，该两个电阻相互串联地连接在所述动作电源提供部(14、114、214)的输出布线(L3、L23)与对应于所述输出布线的GND布线(L2、L22)之间。
4.如权利要求I至3的任一项所述的故障因素的判断帮助装置(213)，其特征在于，还包括 切断部(231)，该切断部(231)能切断向所述驱动控制部提供所述动作电源； 故障因素判断部(218)，该故障因素判断部(218)在所述驱动控制部(252)判断为所述电动机处于运转不良状态的情况下，基于所述电压检测部的检测结果，来判断故障原因，所述检测结果为当利用所述切断部来切断向所述驱动控制部的提供所述动作电源时由所述动作电源提供部(214)所输出的所述动作电源的电压值；以及 判断结果通知部(219)，该判断结果通知部(219)对所述故障因素判断部(218)的判断结果进行通知。
5.ー种基板更换方法，是在将至少安装有如权利要求I 3的任一项所述的故障因素的判断帮助装置(13、113)的印刷基板(P1、P101)与所述电动机(51、151)相连接的状态下、更换所述印刷基板(P1、P101)的基板更换方法，其特征在于，包括 第一步骤(S3)，该第一步骤(S3)判断所述电动机(51、151)是否处于运转不良状态； 第二步骤(S4、S7)，该第二步骤(S4、S7)检测所述动作电源的电压值(Vcc)； 第三步骤(S5)，该第三步骤(S5)对判断为所述电动机(51、151)处于运转不良状态时所检测出的所述动作电源(Vcc)的电压值是否为规定值以下进行判断； 第四步骤(S6)，该第四步骤(S6)在所述第三步骤中所述动作电源的电压值(Vcc)为所述规定值以下的情况下，使所述印刷基板(P1、P101)与所述电动机(51、151)不相连接；第五步骤(S8)，该第五步骤(S8)对在所述印刷基板(PI、P101)与所述电动机(51、151)不相连接之后所检测出的所述动作电源的电压值(Vcc)是否为所述规定值以下进行判断；以及 第六步骤(S9)，该第六步骤(S9)在所述第五步骤中所述动作电源的电压值(Vcc)为所述规定值以下的情况下，更换所述印刷基板(PUPlOl)。
全文摘要
本发明的故障因素的判断帮助装置能防止发生虽然电动机未发生故障、但还是不必要地更换电动机的情况。故障因素的判断帮助装置(13)包括动作电源提供部(14)、以及电压检测部(15)。动作电源提供部(14)对电动机驱动器IC(52)生成并提供动作电源，所述电动机驱动器IC(52)对电动机(51)进行驱动控制，并判断电动机(51)是否运转不良。电压检测部(15)在电动机驱动器IC(52)判断为电动机(51)处于运转不良状态的情况下，检测动作电源的电压值(Vcc)。
文档编号H02P6/16GK102668369SQ20108005773
公开日2012年9月12日 申请日期2010年12月24日 优先权日2009年12月24日
发明者池田 基伸 申请人:大金工业株式会社