专利名称：一种电动工具的制动系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电动工具的制动系统。
背景技术：
串激电机广泛应用于角向磨光机、台锯、切割机等各类电动工具中，因其轻便、体积小，以单相电供电，尤其适合在小型电器上使用。现有电动工具刹车主要有机械制动和电子制动，其中电子制动普遍采用串激电机中的定子副线圈反向制动。如图I所不电路接通时，王回路01工作；电路断开时，副回路02制动。其缺点在于工况测试很难通过，冲击火花大，制动功能容易失效，寿命存在较大缺陷；定子加工工艺难度大，工效慢，品质难以控制；漆包线用量增加，对碳刷、刷握、换向器等相关部件要有一定质量要求，直接影响碳刷及换向器的使用寿命。
发明内容本实用新型所要解决的问题就是提供一种电动工具的制动系统，在工具制动过程有效抑制火花，提高工具安全性及电机使用寿命。为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案一种电动工具的制动系统，包括串激电机、开关、制动模块以及控制电路，所述控制电路中设有励磁模块，所述串激电机上设有换向器，所述制动模块包括短路环和联锁装置，所述开关通过联锁装置控制短路环与换向器的离合，所述电动工具制动过程中，所述短路环、换向器、转子线圈之间形成回路，所述励磁模块向串激电机的定子线圈加载渐升电压使其产生磁场，转子线圈在惯性作用下切割磁场磁力线使所述回路中产生反向电动势用于转子制动。进一步的，所述联锁装置包括滑动环、拉杆及拉绳，所述短路环安装在所述滑动环上，所述电动工具工作过程中，所述开关通过拉绳带动拉杆动作，所述拉杆拉动滑动环使短路环与换向器的分离。进一步的，所述滑动环上设有复位弹簧，所述拉杆上设有拉杆弹簧。进一步的，所述复位弹簧与滑动环之间设有平面轴承。进一步的，所述联锁装置还包括滑轮组，所述拉绳绕装在所述滑轮组上。进一步的，所述励磁模块通过开关连接在所述控制电路中。进一步的，所述控制电路中还连接有软启动电路。本实用新型的有益效果串激电机断电瞬间，由高转速在短时间内停下，冲击力非常大，反向电势瞬间释放，能量冲击也很大，火花抑制是一关键问题。因此，制动要选择一最佳工作点，避开峰值电流，从而需要定制专门模块来产生一个智能可控的励磁电流。本实用新型采用励磁模块结合串激电机，在串激电机停机状态下，把串激电机转变成发电机，励磁模块产生励磁电流使得串激电机的定子线圈上产生磁场，再者，制动时转子电流没有流过碳刷，而短路环、换向器、转子线圈在制动时形成回路，转子线圈在惯性作用下转动并切割磁场磁力线使上述的回路中产生反向电动势实现转子制动。调整励磁电流，就可以方便的控制制动时间，以获得工具最佳制动状态，抑制了冲击火花，提高了安全性及使用寿命，而且省去了现有常规结构中的制动副回路，提闻了加工工艺性。
以下结合附图
对本实用新型作进一步的说明图I为现有电动工具制动原理的电路图；图2为本实用新型电动工具的内部结构示意图；图3为本实用新型电动工具的分解结构示意图；图4为本实用新型制动系统的电路原理图。
具体实施方式
参照图2至4，本实用新型为一种电动工具的制动系统，包括串激电机5、开关I、制动模块以及控制电路，所述控制电路中设有励磁模块4，所述串激电机5上设有换向器52，所述制动模块包括短路环3和联锁装置2，所述开关I通过联锁装置2控制短路环3与换向器52的离合，所述电动工具制动过程中，所述短路环3、换向器52、转子线圈之间形成回路，所述励磁模块4向串激电机5的定子线圈54加载渐升电压使其产生磁场，转子线圈53在惯性作用下切割磁场磁力线使所述回路中产生反向电动势用于转子51制动。参照图2、3，联锁装置2包括滑动环21、拉杆24及拉绳25，所述短路环3安装在所述滑动环21上，所述电动工具工作过程中，所述开关I通过拉绳25带动拉杆24动作，所述拉杆24拉动滑动环21使短路环3与换向器52的分离。优选的，拉杆24上设有卡爪241，卡爪241可以扣住滑动环21。滑动环21上设有复位弹簧23，所述拉杆24上设有拉杆弹簧26，其具体作用在下面的工作原理做详细说明。复位弹簧23与滑动环21之间还设有平面轴承22，其具体作用在下面的工作原理做详细说明。联锁装置2还包括滑轮组27，拉绳25绕装在所述滑轮组27，滑轮组27由两个滑轮成，滑轮设有沟槽，拉绳25嵌入沟槽内，滑轮组27不仅方便了拉绳25的定位，还起到变向作用，按动开关I时，动力通过拉绳25传递至拉杆24上。参照图4，励磁模块4通过开关I连接在所述控制电路中，开关I的Kl与K3触点接通时，电动工具处于正常工作状态，这时串激电机5通过软启动电路6平稳启动，励磁模块4不工作，软启动电路6保证电机启动的全过程都不存在冲击转矩，而是平滑的启动运行。开关I的Kl与K2触点接通时，串激电机5停止工作，励磁模块4开始工作，励磁模块4上的一个信号触发脚41收到接通信号，励磁模块4通电后，根据设定的延时时间，励磁模块4内部元件开始给串激电机5的定子线圈54提供一个从小变大的励磁电流，定子线圈54上产生一个由弱至强的磁场。励磁模块4的具体结构以及原理可参考申请人之前申请的专利号为“201120249316. 6”，名称为“一种他励式制动可调串激电机5”的实用新型专利，在此不作详述。本实用新型的制动原理[0026]如图2所示，按动开关1，拉绳25拉动拉杆24，拉杆24上的卡爪241将滑动环21向右拉，使得短路环3与换向器52分离；此时，复位弹簧23、拉杆弹簧26都处于压缩状态，滑动环21在平面轴承22的作用下不会随串激电机5转子转动；按动开关I的同时，控制电路接通，电动工具处于正常工作状态；如图2所示，松开开关1，拉杆弹簧26向左推动拉杆24，使卡爪241脱离滑动环21，拉杆24被压固在工具的机壳上；没有了卡爪241的限制，复位弹簧23通过平面轴承22向左推动滑动环21，使短路环3压在换向器52的端面上，换向器52被短路，使得短路环3、换向器52、转子线圈53之间形成回路，并且短路环3、滑动环21、平面轴承22、复位弹簧23可随转子51 —起转动；松开开关I的同时，励磁模块4开始工作，励磁模块4给串激电机5的定子线圈54提供一个从小变大的励磁电流，定子线圈54上产生磁场，转子线圈53在惯性作用下转动并切割磁场磁力线使上述的回路中产生反向电动势实现转子51制动。励磁模块4停止向定子线圈54供电，工具的开机、停机循环完成。
上述实施例所述的电动工具为角向磨光机，主要用于切割各种金属，打磨各种金属，切割石材，抛光，切割木材等功能，但本实用新型也可用于其他电动工具上，如台锯、切割机等。通过上述实施例，本实用新型的目的已经被完全有效的达到了。熟悉该项技艺的人士应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式
中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。
权利要求1.一种电动工具的制动系统，包括串激电机、开关、制动|吴块以及控制电路，所述控制电路中设有励磁模块，所述串激电机上设有换向器，其特征在于所述制动模块包括短路环和联锁装置，所述开关通过联锁装置控制短路环与换向器的离合，所述电动工具制动过程中，所述短路环、换向器、转子线圈之间形成回路，所述励磁模块向串激电机的定子线圈加载渐升电压使其产生磁场，转子线圈在惯性作用下切割磁场磁力线使所述回路中产生反向电动势用于转子制动。
2.如权利要求I所述的一种电动工具的制动系统，其特征在于所述联锁装置包括滑动环、拉杆及拉绳，所述短路环安装在所述滑动环上，所述电动工具工作过程中，所述开关通过拉绳带动拉杆动作，所述拉杆拉动滑动环使短路环与换向器的分离。
3.如权利要求2所述的一种电动工具的制动系统，其特征在于所述滑动环上设有复位弹簧，所述拉杆上设有拉杆弹簧。
4.如权利要求3所述的一种电动工具的制动系统，其特征在于所述复位弹簧与滑动环之间设有平面轴承。
5.如权利要求2所述的一种电动工具的制动系统，其特征在于所述联锁装置还包括滑轮组，所述拉绳绕装在所述滑轮组上。
6.如权利要求I所述的一种电动工具的制动系统，其特征在于所述励磁模块通过开关连接在所述控制电路中。
7.如权利要求I所述的一种电动工具的制动系统，其特征在于所述控制电路中还连接有软启动电路。
专利摘要本实用新型公开了一种电动工具的制动系统，包括串激电机、开关、制动模块以及控制电路，所述控制电路中设有励磁模块，所述串激电机上设有换向器，所述制动模块包括短路环和联锁装置，所述开关通过联锁装置控制短路环与换向器的离合，所述电动工具制动过程中，所述短路环、换向器、转子线圈之间形成回路，所述励磁模块向串激电机的定子线圈加载渐升电压使其产生磁场，转子线圈在惯性作用下切割磁场磁力线使所述回路中产生反向电动势用于转子制动。本实用新型应用于各种电动工具中，在工具制动过程能有效抑制火花，提高工具安全性及电机使用寿命。
文档编号H02P3/14GK202617053SQ201220268720
公开日2012年12月19日 申请日期2012年6月5日 优先权日2012年6月5日
发明者杨胜军, 朱建军, 安刚青 申请人:浙江北辰电机制造有限公司