专利名称：电机转子内孔多枪焊接装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电机制造技术，特别是涉及一种电机转子内孔多枪焊接装置的技术。
背景技术：
电机转子是由若干片转子冲片层叠而成的，其内孔周面设有多条焊接槽，电机转子制造过程中，需要通过电机转子内孔周面的焊接槽将各转子冲片焊接固定。传统电机转子的冲片叠装焊接都是采用人工焊接的，由于转子内孔孔径较小，而且焊接槽也较多(通常有12条焊接槽)，人工实施孔内焊接的难度较高，存在着劳动强度大，生产效率低的缺陷，而且焊接质量也很不稳定。
实用新型内容针对上述现有技术中存在的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种劳动强度低，生产效率高，焊接质量好的电机转子内孔多枪焊接装置。为了解决上述技术问题，本实用新型所提供的一种电机转子内孔多枪焊接装置，包括底座、压紧气缸、焊枪、焊机；所述压紧气缸安装在底座上，其动力臂竖直朝下，且其动力臂下端固定有一压块；其特征在于所述底座上设有一用于夹装工件的工件夹具，所述压块位于工件夹具的正上方；所述底座上设有一旋转电机，所述旋转电机的动力轴竖直朝上并正对压块，旋转电机的动力轴上端固定有一转台；所述转台上设有一能竖向活动的升降台，并设有用于驱动升降台竖向活动的升降电机；所述焊机有多台，所述焊枪的数量与焊机一致，每把焊枪对应连接一台焊机，各焊枪均安装在升降台上，并绕转台的转动轴线轴对称布设，各焊枪的焊头均背向转台的转动轴线。本实用新型提供的电机转子内孔多枪焊接装置，利用升降台带动多把焊枪同步上升、下降，利用转台带动焊枪转动对准焊接槽，焊枪每进行一次上行程或下行程，即可完成同数量焊接槽的焊接，12条焊缝只需3台焊机、3把焊枪上下共四个行程即可完成焊接，焊枪移动稳定均匀，焊接后的焊缝光滑平直，能降低劳动强度，提高生产效率及焊接质量。
图I是本实用新型实施例的电机转子内孔多枪焊接装置的主视结构示意图。
具体实施方式
[0013]
以下结合附图说明对本实用新型的实施例作进一步详细描述，但本实施例并不用于限制本实用新型，凡是采用本实用新型的相似结构及其相似变化，均应列入本实用新型的保护范围。如图I所示，本实用新型实施例所提供的一种电机转子内孔多枪焊接装置，包括底座I、压紧气缸2、焊枪4、焊机3 ；所述压紧气缸2安装在底座I上，其动力臂竖直朝下，且其动力臂下端固定有一压块(图中未ττΟ ；其特征在于所述底座I上设有一用于夹装工件的工件夹具6，所述压块位于工件夹具6的正上方；所述底座I上设有一旋转电机5,所述旋转电机5的动力轴竖直朝上并正对压块，旋转电机5的动力轴上端固定有一转台(图中未75)；所述转台上设有一能竖向活动的升降台7，并设有用于驱动升降台7竖向活动的升降电机(图中未示)；所述焊机3有多台，所述焊枪4的数量与焊机一致，每把焊枪4对应连接一台焊机3，各焊枪4均安装在升降台7上，并绕转台的转动轴线轴对称布设，各焊枪4的焊头均背向转台的转动轴线。本实用新型实施例中，所述焊机有3台，所述焊枪有3把。以下以内孔周面有12条焊接槽的工件为例说明本实用新型实施例的工作流程，工件内孔周面的12条焊接槽分成4组，每组3条焊接槽，同组中的每2条焊接槽之间间隔3条其它组的焊接槽，具体焊接步骤如下I)将待焊接工件(即由多片转子冲片层叠而成的转子)装入工件夹具，使第一组的3条焊接槽对准3把焊枪的焊头；2)通过压紧气缸驱动压块向下压紧工件顶部；3)各焊枪启弧，升降电机驱动升降台持续缓速上升，随着升降台的上升，各焊枪对工件内孔周面第一组的3条焊接槽实施从下至上焊接；升降台停止上升后，工件内周面第一组的3条焊接槽焊接完毕，各焊枪熄弧；4)旋转电机驱动转台转动至第二组的3条焊接槽对准3把焊枪的焊头(即转台正转30度)；5)各焊枪启弧，升降电机驱动升降台持续缓速下降，随着升降台的下降，各焊枪对工件内孔周面第二组的3条焊接槽实施从上至下焊接；升降台停止下降后，工件内周面第二组的3条焊接槽焊接完毕，各焊枪熄弧；6)旋转电机驱动转台转动至第三组的3条焊接槽对准3把焊枪的焊头(即转台再次正转30度)；7)各焊枪启弧，升降电机驱动升降台持续缓速上升，随着升降台的上升，各焊枪对工件内孔周面第三组的3条焊接槽实施从下至上焊接；升降台停止上升后，工件内周面第三组的3条焊接槽焊接完毕，各焊枪熄弧；8)旋转电机驱动转台转动至第四组的3条焊接槽对准3把焊枪的焊头(即转台再次正转30度)；9)各焊枪启弧，升降电机驱动升降台持续缓速下降，随着升降台的下降，各焊枪对工件内孔周面第四组的3条焊接槽实施从上至下焊接；升降台停止下降后，工件内周面第四组的3条焊接槽焊接完毕，至此工件内周面的焊接槽均已焊接完毕，各焊枪熄弧；10)旋转电机驱动转台转动至回至初始位置(即转台再次正转30度)；11)通过压紧气缸驱动压块上移松开工件，此时即可取下工件。本实用新型实施例完成两台转子铁芯焊接所需的时间约为5分钟，而采用手工焊 接完成一台转子铁芯焊接所需时间约为15分钟。
权利要求1.一种电机转子内孔多枪焊接装置，包括底座、压紧气缸、焊枪、焊机； 所述压紧气缸安装在底座上，其动力臂竖直朝下，且其动力臂下端固定有一压块；其特征在于所述底座上设有一用于夹装工件的工件夹具，所述压块位于工件夹具的正上方； 所述底座上设有一旋转电机，所述旋转电机的动力轴竖直朝上并正对压块，旋转电机的动力轴上端固定有一转台； 所述转台上设有一能竖向活动的升降台，并设有用于驱动升降台竖向活动的升降电机； 所述焊机有多台，所述焊枪的数量与焊机一致，每把焊枪对应连接一台焊机，各焊枪均安装在升降台上，并绕转台的转动轴线轴对称布设，各焊枪的焊头均背向转台的转动轴线。
专利摘要一种电机转子内孔多枪焊接装置，涉及电机制造技术领域，所解决的是降低劳动强度，提高生产效率及焊接质量的技术问题。该装置包括底座、压紧气缸、焊枪、焊机；所述压紧气缸安装在底座上，其动力臂竖直朝下，且其动力臂下端固定有一压块；所述底座上设有一工件夹具，所述压块位于工件夹具的正上方；所述底座上设有一旋转电机，所述旋转电机的动力轴竖直朝上并正对压块，旋转电机的动力轴上端固定有一转台；所述转台上设有一能竖向活动的升降台，并设有用于驱动升降台竖向活动的升降电机；所述焊机有多台，所述焊枪的数量与焊机一致，每把焊枪对应连接一台焊机，各焊枪均安装在升降台上。本实用新型提供的装置，适用于转子冲片的叠装焊接。
文档编号H02K15/02GK202726261SQ201220338949
公开日2013年2月13日 申请日期2012年7月13日 优先权日2012年7月13日
发明者杨善会, 林法平, 钟孟雄, 王翠娥 申请人:上海良浩车圈有限公司