输电线路巡线装置及利用该巡线装置巡线的方法
【专利摘要】输电线路巡线装置及利用该巡线装置巡线的方法，涉及输电线路巡线领域，解决了现有采用直升机对输电线路进行巡线造成资源浪费且线路检查的准确性差的问题。本发明包括巡线器飞艇和操作控制台，巡线器飞艇上安装有a个风扇、a个风扇电源开关、微控制器、一号电源电路、b个摄像头和一号无线收发器，a个风扇用于控制飞艇本体的飞行方向；巡线器飞艇的二号无线收发器将接收到的飞行方向信息传输给飞艇控制器，飞艇控制器根据飞行方向信息通过风扇电源开关开启相应风扇；微控制器控制摄像头开启，摄像头将实施采集到的图像信息经一号无线收发器发送至操作控制台进行显示，完成当前时刻对输电线路的巡线。本发明适用于输电线路巡线。
【专利说明】输电线路巡线装置及利用该巡线装置巡线的方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及输电线路巡线领域。
【背景技术】
[0002]电力输电线路的路径通常与公路相距甚远，因此对输电线路的线路巡视和检查就难以使用汽车等地面交通工具，目前大部分地区使用直升机进行巡线，既浪费资源且准确性差。
【发明内容】
[0003]本发明为了解决现有采用直升机对输电线路进行巡线造成资源浪费且线路检查的准确性差的问题，提出了一种输电线路巡线器及利用该装置巡线的方法。
[0004]本发明所述输电线路巡线器，它包括巡线器飞艇，所述巡线器飞艇包括飞艇本体，该输电线路巡线装置还包括操作控制台，
[0005]巡线器飞艇上安装有a个风扇、a个风扇电源开关、微控制器、一号电源电路、b个摄像头和一号无线收发器，其中a、b均为大于或等于3的整数；a个风扇用于控制飞艇本体的飞行方向；
[0006]a个风扇的电源信号输入端分别通过a个风扇电源开关连接一号电源电路的a个电源信号输出端，a个风扇电源开关的控制信号输入端分别连接微控制器的a个控制信号输出端，b个摄像头的图像数据信号输出与开关控制信号输入端连接微控制器的b个图像数据信号输入端，b个摄像头的开关量信号输入端连接微控制器的b个开关量信号输出端，微控制器的无线数据发送接收端连接一号无线收发器的数据输入输出端；
[0007]操作控制台包括二号无线收发器、键盘、飞艇控制器、线路显示器和二号电源电路；键盘的数据输出端连接飞艇控制器的键盘信号输入端，飞艇控制器的显示信号输出端连接线路显示器的显示信号输入端，飞艇控制器的无线数据发送接收端连接二号无线收发器的数据输入输出端；
[0008]一号无线收发器与二号无线收发器进行无线数据传输；
[0009]一号电源电路还用于为微控制器提供工作电源；
[0010]二号电源电路用于为飞艇控制器和线路显示器提供电源信号；
[0011]a个风扇均匀固定在飞艇本体的圆周，b个摄像头均匀安装于飞艇本体的下面。
[0012]利用上述巡线器巡线的方法，该方法的具体步骤为:
[0013]步骤一、开启一号电源电路和二号电源电路的电源开关，微控制器对b个摄像头和一号无线收发器进行初始化，飞艇控制器对二号无线收发器进行初始化；
[0014]步骤二、通过键盘向飞艇控制器输入巡线器飞艇的飞行方向信息，艇控制器将巡线器飞艇的飞行方向信息经一号无线收发器发送至巡线器飞艇；
[0015]步骤三、巡线器飞艇的二号无线收发器将接收到的飞行方向信息传输给飞艇控制器，飞艇控制器根据飞行方向信息通过风扇电源开关开启相应风扇；[0016]步骤四、微控制器控制摄像头开启，摄像头将实施采集到的图像信息经一号无线收发器发送至操作控制台进行显示，完成当前时刻对输电线路的巡线；
[0017]步骤五、操作控制台根据摄像头采集的图像信息对巡线器飞艇的风扇进行控制，调整飞行方向，实现下一时刻对输电线路的巡线。
[0018]本发明采用无线收发器实现远程遥控巡线器飞艇对线路进行巡视检查，而不必亲临现场。使用飞艇巡线成本低廉，飞艇本身造价很低，与现有方法相比大量减少了资源的浪费，且同比减少了 30%。飞艇的操作非常简单，遥控范围最远可达20公里，采用摄像头对输电线路情况进行实时传送，提高了线路检查的准确性，且与现有线路检查方法相比准确性同比提闻了 20%。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1为本发明所述输电线路巡线器的电气结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]【具体实施方式】一、结合图1说明本实施方式，本实施方式所述输电线路巡线器，它包括巡线器飞艇，所述巡线器飞艇包括飞艇本体，该输电线路巡线装置还包括操作控制台，
[0021]巡线器飞艇上安装有a个风扇1、a个风扇电源开关2、微控制器3、一号电源电路
4、b个摄像头5和一号无线收发器6，其中a、b均为大于或等于3的整数；a个风扇用于控制飞艇本体的飞行方向；
[0022]a个风扇I的电源信号输入端分别通过a个风扇电源开关2连接一号电源电路4的a个电源信号输出端，a个风扇电源开关2的控制信号输入端分别连接微控制器3的a个控制信号输出端，b个摄像头5的图像数据信号输出与开关控制信号输入端连接微控制器3的b个图像数据信号输入端，b个摄像头5的开关量信号输入端连接微控制器3的b个开关量信号输出端，微控制器3的无线数据发送接收端连接一号无线收发器6的数据输入输出端；
[0023]操作控制台包括二号无线收发器7、键盘8、飞艇控制器9、线路显示器10和二号电源电路11 ;键盘8的数据输出端连接飞艇控制器9的键盘信号输入端，飞艇控制器9的显示信号输出端连接线路显示器10的显示信号输入端，飞艇控制器9的无线数据发送接收端连接二号无线收发器7的数据输入输出端；
[0024]一号无线收发器6与二号无线收发器7进行无线数据传输；
[0025]一号电源电路4还用于为微控制器3提供工作电源；
[0026]二号电源电路7用于为飞艇控制器9和线路显示器10提供电源信号；
[0027]a个风扇I均匀固定在飞艇本体的圆周，b个摄像头5均匀安装于飞艇本体的下面。
[0028]【具体实施方式】二、本实施方式是对【具体实施方式】一所述的输电线路巡线器的进一步说明，a等于3。
[0029]【具体实施方式】三、本实施方式是对【具体实施方式】一所述的输电线路巡线器的进一步说明，b等于4。
[0030]【具体实施方式】四、实施方式是对【具体实施方式】、【具体实施方式】二或【具体实施方式】三所述的输电线路巡线器的进一步说明，一号电源电路采用电池实现。
[0031]【具体实施方式】五、本实施方式是利用【具体实施方式】一所述的输电线路巡线器巡线的方法，该方法的具体步骤为:
[0032]步骤一、开启一号电源电路6和二号电源电路7的电源开关，微控制器3对b个摄像头5和一号无线收发器6进行初始化，飞艇控制器9对二号无线收发器7进行初始化；
[0033]步骤二、通过键盘8向飞艇控制器9输入巡线器飞艇的飞行方向信息，艇控制器9将巡线器飞艇的飞行方向信息经一号无线收发器6发送至巡线器飞艇；
[0034]步骤三、巡线器飞艇的二号无线收发器7将接收到的飞行方向信息传输给飞艇控制器9，飞艇控制器9根据飞行方向信息通过风扇电源开关2开启相应风扇；
[0035]步骤四、微控制器3控制摄像头5开启，摄像头5将实施采集到的图像信息经一号无线收发器6发送至操作控制台进行显示，完成当前时刻对输电线路的巡线；
[0036]步骤五、操作控制台根据摄像头5采集的图像信息对巡线器飞艇的风扇进行控制，调整飞行方向，实现下一时刻对输电线路的巡线。
[0037]在飞艇内部冲入比空气轻而且较安全的氦气，在飞艇上安装三个轴向的风扇，风扇由微控制器控制，微控制器通过无线传输同远程控制台交互。在飞艇的底部安装多个方向的具有远程无线图像传输功能的微型摄像头。飞艇携带一定重量的充电电池，为所携带的设备和风扇供电。
【权利要求】
1.输电线路巡线装置，它包括巡线器飞艇，所述巡线器飞艇包括飞艇本体，其特征在于，该输电线路巡线装置还包括操作控制台， 巡线器飞艇上安装有a个风扇(I)、a个风扇电源开关(2)、微控制器(3)、一号电源电路(4)、b个摄像头(5)和一号无线收发器(6)，其中a、b均为大于或等于3的整数；a个风扇用于控制飞艇本体的飞行方向； a个风扇(I)的电源信号输入端分别通过a个风扇电源开关(2 )连接一号电源电路(4)的a个电源信号输出端，a个风扇电源开关(2)的控制信号输入端分别连接微控制器(3)的a个控制信号输出端，b个摄像头(5)的图像数据信号输出与开关控制信号输入端连接微控制器(3)的b个图像数据信号输入端，b个摄像头(5)的开关量信号输入端连接微控制器(3)的b个开关量信号输出端，微控制器(3)的无线数据发送接收端连接一号无线收发器(6)的数据输入输出端； 操作控制台包括二号无线收发器(7)、键盘(8)、飞艇控制器(9)、线路显示器(10)和二号电源电路(11);键盘(8)的数据输出端连接飞艇控制器(9)的键盘信号输入端，飞艇控制器(9)的显示信号输出端连接线路显示器(10)的显示信号输入端，飞艇控制器(9)的无线数据发送接收端连接二号无线收发器(7)的数据输入输出端； 一号无线收发器(6)与二号无线收发器(7)进行无线数据传输； 一号电源电路(4 )还用于为微控制器(3 )提供工作电源； 二号电源电路(7)用于为飞艇控制器(9)和线路显示器(10)提供电源信号； a个风扇(I)均匀固定在飞艇本体的圆周，b个摄像头(5)均匀安装于飞艇本体的下面。
2.根据权利要求1所述的输电线路巡线装置，其特征在于，a等于3。
3.根据权利要求1所述的输电线路巡线装置，其特征在于，b等于4。
4.根据权利要求1、2或3所述的输电线路巡线装置，其特征在于，一号电源电路采用电池实现。
5.利用权利要求1所述的输电线路巡线装置巡线的方法，其特征在于，该方法的具体步骤为: 步骤一、开启一号电源电路(4)和二号电源电路(7)的电源开关，微控制器(3)对b个摄像头(5)和一号无线收发器(6)进行初始化，飞艇控制器(9)对二号无线收发器(7)进行初始化；步骤二、通过键盘(8)向飞艇控制器(9)输入巡线器飞艇的飞行方向信息，艇控制器(9)将巡线器飞艇的飞行方向信息经一号无线收发器(6)发送至巡线器飞艇； 步骤三、巡线器飞艇的二号无线收发器(7)将接收到的飞行方向信息传输给飞艇控制器(9 )，飞艇控制器(9 )根据飞行方向信息通过风扇电源开关(2 )开启相应风扇； 步骤四、微控制器(3)控制摄像头(5)开启，摄像头(5)将实施采集到的图像信息经一号无线收发器(6)发送至操作控制台进行显示，完成当前时刻对输电线路的巡线； 步骤五、操作控制台根据摄像头(5)采集的图像信息对巡线器飞艇的风扇进行控制，调整飞行方向，实现下一时刻对输电线路的巡线。
【文档编号】H02G1/02GK103474911SQ201310456084
【公开日】2013年12月25日 申请日期:2013年9月29日 优先权日:2013年9月29日
【发明者】张海彬 申请人:国家电网公司, 国网黑龙江省电力有限公司信息通信公司