专利名称：一种电机驱动器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电机驱动应用领域，具体地说，涉及一种电机驱动器。
背景技术：
随着电气自动化的不断进步，电机在工业生产、生活中大量使用，随之而来，对电机驱动器的需求量也越来越大。在许多复杂功能应用场合中，都需要多个驱动器同时工作来满足实现复杂功能的需要。目前市场上，通常应用的驱动器大部分都是提供单个或少量电机驱动功能，无法同时满足电机需求数量较多的情况，这样会使空间要求相对严格的生产领域占用较大的生产空间，也会提高使用成本，增加不必要的投入。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种电机驱动器，用以解决现有技术中需要驱动较多电机时占用空间较大、成本较高的问题。为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是:一种电机驱动器，包括多个电机驱动子模块，每个电机驱动子模块均可插拔的电连接在基板上，并通过设置在所述基板相应位置上的模块连接端子实现与相应电机和外部控制器的信号交互。作为本实用新型的进一步改进，其中，在所述基板上设置有与每个模块连接端子电连接的电源供电端子，外接电源通过该电源供电端子向每个电机驱动子模块提供所需的电压。作为本实用新型的进一步改进，其中，在所述基板上设置有与每个模块连接端子电连接的控制器连接端子，该控制器连接端子电连接有外部控制器，实现每个电机驱动子模块与外部控制器的信号交互。作为本实用新型的进一步改进，其中，在所述基板上设置有与每个模块连接端子电连接的相应电机连接端子，该相应电机连接端子电连接有相应电机，实现每个电机驱动子模块与相应电机的信号交互。作为本实用新型的进一步改进，其中，所述电机驱动子模块与基板采用插接方式连接。作为本实用新型的进一步改进，其中，所述插接方式是指所述每个电机驱动子模块自带一个插件，所述基板上设置有与之相对应的插座，插件与插座通过插接方式连接。作为本实用新型的进一步改进，其中，所述电机指步进电机；所述电机驱动子模块指步进电机驱动子模块。与现有技术相比，本实用新型由于采用了上述技术方案，将多个电机及电机驱动器可拆卸的组合到一起，从而节省了空间及成本。
[0013]图1为本实用新型一种电机驱动器实施例的结构示意框图；图2为本实用新型一种电机驱动器实施例的电气连接图。其中，I—基板；2 —电机驱动子模块；3 —电机；4一外部控制器；5 —电源；11 —电源供电端子；12—控制器连接端子；13—模块连接端子；14一电机连接端子。
具体实施方式
以下结合附图说明本实用新型的具体实施方式
。如图1、图2所示，一种电机驱动器，包括基板I和多个电机驱动子模块2，每个电机驱动子模块2均可插拔的电连接在基板I上，并通过设置在基板I相应位置上的模块连接端子13实现与相应电机3和外部控制器4的信号交互，电机驱动子模块2与基板I可采用插接方式连接，比如每个电机驱动子模块2自带一个插件，基板I上设置有与之相对应的插座，插件与插座通过插接方式连接。具体的说，基板I包括电源供电端子11、控制器连接端子12、模块连接端子13和电机连接端子14，其中模块连接端子13有若干个，分别与相应电机驱动子模块2的模块连接端子电连接；电机连接端子14也有若干个，分别与相应的模块连接端子13电连接，同时，电源供电端子11和控制器连接端子12也均与每个模块连接端子13电连接，这样，外接电源5可通过电源供电端子11向基板I供电，基板I的电源电路可经过电平转换得到电机驱动子模块2的所需电压，通过模块连接端子13提供给电机驱动子模块2。外部控制器4可通过控制器连接端子12向一个或多个电机驱动子模块2发送控制信号，通过电机驱动子模块2的驱动电路发送驱动信号驱动相应的电机3工作；电机3工作完成后，电机驱动子模块2反馈信号给外部控制器4，从而实现了每个电机驱动子模块2与外部控制器4和相应电机3的信号交互。在本实用新型中，电机可采用步进电机，电机驱动子模块可采用步进电机驱动子模块；当然，电机也可以采用直流电机或其他类型电机，电机驱动子模块也可以采用直流电机驱动子模块或其他类型电机驱动子模块。另外，本实用新型可支持自动化系统中多个不同位置、不同装置中的电机驱动需求，同时，用户可以根据自身需要，配置相应数量的步进电机驱动子模块。各电机驱动子模块之间具备物理上的可替换性，可以方便地进行拆卸替换，便于维护。本实用新型可用于使用步进电机的电气自动化相关的各个领域。实际应用一:在专用IC卡发卡生产领域，步进电机驱动器可以在外部控制器的控制下，通过其拥有的多个步进电机驱动子模块，在占用较小生产体积的同时，提供多个步进电机驱动，从而满足专用IC卡机器生产使用需要。实际应用二:在金属矿石冶炼、金属线材加工等冶金领域，步进电机驱动器可以在外部控制器的控制下，通过其拥有的多个步进电机驱动子模块，控制相应电机，一机协调实现矿石提纯、拉丝等多种应用。实际应用三:在纺织、造纸等领域，步进电机驱动器可以在外部控制器的控制下，通过其拥有的多个步进电机驱动子模块，控制相应电机，一机协调实现梳棉、加捻等多个纺织环节中的步骤或抄纸、涂布等多个造纸环节中的关键步骤。以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式
，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉该技术的人在本实用新型所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
权利要求1.一种电机驱动器，包括多个电机驱动子模块(2)，其特征在于:每个电机驱动子模块(2 )均可插拔的电连接在基板(I)上，并通过设置在所述基板(I)相应位置上的模块连接端子(13)实现与相应电机(3)和外部控制器(4)的信号交互。
2.根据权利要求1所述的一种电机驱动器，其特征在于:在所述基板(I)上设置有与每个模块连接端子(13)电连接的电源供电端子(11)，外接电源(5 )通过该电源供电端子(11)向每个电机驱动子模块(2)提供所需的电压。
3.根据权利要求1所述的一种电机驱动器，其特征在于:在所述基板(I)上设置有与每个模块连接端子(13)电连接的控制器连接端子(12)，该控制器连接端子(12)电连接有外部控制器(4)，实现每个电机驱动子模块(2)与外部控制器(4)的信号交互。
4.根据权利要求1所述的一种电机驱动器，其特征在于:在所述基板(I)上设置有与每个模块连接端子(13)电连接的相应电机连接端子(14)，该相应电机连接端子(14)电连接有相应电机(3)，实现每个电机驱动子模块(2)与相应电机(3)的信号交互。
5.根据权利要求1所述的一种电机驱动器，其特征在于:所述电机驱动子模块(2)与基板(I)采用插接方式连接。
6.根据权利要求5所述的一种电机驱动器，其特征在于:所述插接方式是指所述每个电机驱动子模块(2)自带一个插件，所述基板(I)上设置有与之相对应的插座，插件与插座通过插接方式连接。
7.根据权利要求1-6中任一所述的一种电机驱动器，其特征在于:所述电机(3)指步进电机；所述电机驱动子模块(2)指步进电机驱动子模块。
8.根据权利要求1-6中任一所述的一种电机驱动器，其特征在于:所述电机(3)指直流电机；所述电机驱动子模·块(2)指直流电机驱动子模块。
专利摘要本实用新型涉及电机驱动应用领域，具体地说，涉及一种电机驱动器，包括多个电机驱动子模块，每个电机驱动子模块均可插拔的电连接在基板上，并通过设置在所述基板相应位置上的模块连接端子实现与相应电机和外部控制器的信号交互。与现有技术相比，本实用新型可将多个电机及电机驱动器可拆卸的组合到一起，从而节省了空间及成本。
文档编号H02P5/00GK203166811SQ20132019869
公开日2013年8月28日 申请日期2013年4月18日 优先权日2013年4月18日
发明者董通, 刘丙毓, 于海洋, 李东洋 申请人:航天信息股份有限公司