1.一种电缆剥皮装置，包括机架、均设置在机架上的剥皮装置和牵引装置，其特征在于：所述的牵引装置包括两个相互平行设置以构成与电缆相匹配的夹持牵引滚轮，所述的夹持牵引滚轮与电缆传送方向相垂直，所述的夹持牵引滚轮连接在驱动组件上。
2.根据权利要求1所述的一种电缆剥皮装置，其特征在于：所述的驱动组件包括转动杆、两个设置在转动杆上的90°锥齿轮副和用于驱动转动感转动的驱动装置，所述的夹持牵引滚轮的中心轴上连接有连接杆，所述的连接杆连接在90°锥齿轮副的副齿轮上。
3.根据权利要求2所述的一种电缆剥皮装置，其特征在于：所述的驱动装置为电机。