1.一种致动器装置，具备：
气密容器，其构成为能够从外部向内部施加流体压力；
可动件，其容纳在所述气密容器内，能够在所述气密容器内根据所述流体压力进行滑动；
驱动构件，其用于将所述可动件的驱动力传递到所述气密容器的外部；以及
第一磁力构件，其沿着所述可动件的可动路径设置在所述气密容器的外部，
其中，所述可动件具有第二磁力构件，所述可动件通过所述第一磁力构件或所述第二磁力构件的励磁而相对于所述第一磁力构件进行相对运动，
所述气密容器具有第一腔室和第二腔室，该第一腔室是所述气密容器内的第一内表面与所述可动件的一个侧面之间的空间，该第二腔室是所述气密容器内的第二内表面与所述可动件的另一个侧面之间的空间，
所述致动器装置还具备分别对所述第一腔室和所述第二腔室提供所述流体压力的流体压力提供单元，
在通过所述一磁力构件或第二磁力构件的励磁而使所述可动件进行相对运动时，所述流体压力提供单元控制所述流体压力的提供使得向与所述可动件相对运动的方向相同的方向驱动所述可动件。
2.根据权利要求1所述的致动器装置，其特征在于，
所述气密容器为在轴向上分别具有第一端部和第二端部的缸，
所述第一内表面和所述第二内表面分别为所述第一端部和所述第二端部的缸内表面，
所述可动件包括能够在所述缸内滑动的活塞，
所述驱动构件将所述活塞的往复运动传递到所述缸的外部。
3.根据权利要求2所述的致动器装置，其特征在于，
所述第一磁力构件为设置在所述缸的外周的电磁线圈构件，
所述电磁线圈构件被励磁以使所述可动件进行相对运动。
4.根据权利要求3所述的致动器装置，其特征在于，
所述电磁线圈构件具有独立地被励磁的多个线圈，所述多个线圈遍及所述规定宽度地设置在所述缸的外周，
所述第二磁力构件包括多个永磁体，在所述多个永磁体之间设置有软磁性材料，
所述永磁体以各自的极性沿所述轴向交替地成为相反极性的方式进行配置。
5.根据权利要求3或4所述的致动器装置，其特征在于，
所述致动器装置还具备对所述多个线圈的励磁和所述流体提供单元进行控制的控制部，
所述控制部进行控制，使得在通过流体压力产生的力达到期望的驱动力为止的期间通过电磁力产生的力对通过流体压力产生的力进行补充。
6.根据权利要求3或4所述的致动器装置，其特征在于，
所述致动器装置还具备对所述多个线圈的励磁和所述流体提供单元进行控制的控制部，
在成为稳定状态之后，所述控制部以对与控制目标之间的偏差进行补偿的方式控制所述线圈的励磁。
7.根据权利要求3至6中的任一项所述的致动器装置，其特征在于，
所述流体为气体。
8.根据权利要求3至6中的任一项所述的致动器装置，其特征在于，
所述流体为水和油中的任意一种。
9.根据权利要求1所述的致动器装置，其特征在于，
所述缸具有弯曲的形状。
10.根据权利要求1所述的致动器装置，其特征在于，
所述致动器装置还具备以覆盖所述缸和所述第一磁力构件的方式设置的外筒部，
所述外筒部包括：
吸入孔，其用于向由所述外筒部和所述缸包围的流体传递路径供给规定的流体压力的流体；以及
排出孔，其用于将所述规定的流体压力的流体从所述流体传递路径供给到同种类的致动器装置的所述吸入孔，
所述致动器装置还具备：
第一控制阀部，其用于选择性地使所述流体传递路径的流体流入来将所述流体压力提供到所述第一腔室，并选择性地排出所述第一腔室内的所述流体；以及
第二控制阀部，其用于选择性地使所述流体传递路径的流体流入来将所述流体压力提供到所述第二腔室，并选择性地排出所述第二腔室内的所述流体，
其中，所述流体压力提供单元通过对所述第一控制阀部和所述第二控制阀部进行控制，来控制向所述第一腔室和所述第二腔室进行的所述流体压力的提供。
11.根据权利要求1所述的致动器装置，其特征在于，
所述气密容器为能够维持气密状态的圆筒，
所述驱动构件为将所述可动件的旋转运动传递到所述圆筒的外部的输出轴，
所述可动件为在所述圆筒内与所述输出轴一体地旋转的转子，
在所述圆筒内设置有从所述输出轴延伸到所述圆筒的内周的分隔壁，
所述第一内表面和所述第二内表面分别为所述分隔壁的一面和另一面。
12.根据权利要求11所述的致动器装置，其特征在于，
所述第一磁力构件为设置在所述圆筒的底面侧的电磁线圈构件，
所述电磁线圈构件被励磁以使所述转子进行相对运动。
13.根据权利要求12所述的致动器装置，其特征在于，
所述电磁线圈构件具有独立地被励磁的多个线圈，所述多个线圈沿周向设置在所述圆筒的底面侧，
所述第二磁力构件包括在所述转子内彼此相邻地配置的多个扇型的永磁体，
所述永磁体以相邻的各极性在所述输出轴的方向上交替地成为相反极性的方式进行配置。
14.根据权利要求11所述的致动器装置，其特征在于，
所述第一磁力构件具有独立地被励磁的多个线圈，所述多个线圈沿着所述圆筒的外周设置，
所述第二磁力构件包括在所述转子内彼此相邻地配置的多个扇型的永磁体，
所述永磁体以相邻的各极性在所述输出轴的法线方向上交替地成为相反极性的方式进行配置。
15.一种仿人机器人，使用根据权利要求1所述的致动器装置来驱动骨骼。
16.根据权利要求1所述的致动器装置，其特征在于，
所述可动件为在所述气密容器内连续地旋转的转子，所述转子的与旋转轴垂直的截面为具有多个顶点的定宽图形，
所述气密容器为能够维持气密状态的筒状形状，所述筒状形状的内表面具有能够使所述定宽图形与该内表面相切且旋转的形状，
所述驱动构件为将所述可动件的连续的旋转运动传递到所述气密容器的外部的输出轴，
所述第一侧面为所述转子的侧面中的、从所述转子与所述气密容器的内表面相接触的第一接触部分到与所述第一接触部分相邻的第二接触部分的所述转子的侧面，
所述第二侧面为所述转子的侧面中的、从所述转子与所述气密容器的内表面相接触的第三接触部分到与所述第三接触部分相邻的第四接触部分的所述转子的侧面，是与所述第一侧面不同的侧面。
17.根据权利要求16所述的致动器装置，其特征在于，
所述第一磁力构件为设置在所述气密容器的底面侧的电磁线圈构件，
所述电磁线圈构件被励磁以使所述转子进行相对运动。
18.根据权利要求16所述的致动器装置，其特征在于，
所述第一磁力构件为沿着所述气密容器的外周设置的电磁线圈构件，
所述电磁线圈构件被励磁以使所述转子进行相对运动。
19.一种动力辅助装置，用于进行作为对象的人的肌肉骨骼系统运动的辅助，
所述动力辅助装置具备致动器装置，该致动器装置设置于每个作为辅助对象的关节，用于产生辅助所述关节的运动的力，
所述致动器装置包括：
缸，其具有第一端部和第二端部；
电磁线圈构件，其遍及规定宽度地设置在所述缸的外周；以及
可动件，其容纳在所述缸内，能够作为活塞在所述缸内滑动，
其中，所述可动件具有磁力构件，该可动件通过所述电磁线圈构件的励磁而相对于所述电磁线圈构件进行相对运动，
所述致动器装置还具备分别对第一腔室和第二腔室提供流体的流体提供单元，该第一腔室是所述缸的所述第一端部与所述可动件的一端之间的空间，该第二腔室是所述缸的所述第二端部与所述可动件的另一端之间的空间，
所述动力辅助装置还具备驱动所述致动器装置的驱动单元，
在通过所述电磁线圈构件的励磁来使所述可动件进行相对运动时，所述驱动单元通过所述流体提供单元来控制所述流体的提供，使得向与所述可动件相对运动的方向相同的方向驱动所述可动件。
20.一种动力辅助装置，用于进行作为对象的人的肌肉骨骼系统运动的辅助，
所述动力辅助装置具备致动器装置，该致动器装置设置于每个作为辅助对象的关节，用于产生辅助所述关节的旋转运动的力，
所述致动器装置包括：
圆筒形状的气密容器，其构成为能够从外部向内部施加流体压力；
输出轴，其将在所述气密容器内产生的驱动力传递到所述气密容器的外部；
可动件，其容纳在所述气密容器内，能够在所述气密容器内根据所述流体压力而滑动，并且在所述气密容器内与所述输出轴一体地旋转；
分隔壁，其在所述气密容器内从所述输出轴延伸到所述圆筒的内周；以及
第一磁力构件，其沿着所述可动件的可动路径设置在所述气密容器的外部，
其中，所述可动件具有第二磁力构件，该可动件通过所述第一磁力构件或所述第二磁力构件的励磁而相对于所述第一磁力构件进行相对运动，
所述气密容器具有第一腔室和第二腔室，该第一腔室是所述气密容器内的所述分隔壁的一面与所述可动件的一端之间的空间，该第二腔室是所述分隔壁的另一面与所述可动件的另一端之间的空间，
所述致动器装置还具备分别对所述第一腔室和所述第二腔室提供所述流体压力的流体压力提供单元，
所述动力辅助装置还具备驱动所述致动器装置的驱动单元，
在通过所述励磁来使所述可动件进行相对运动时，所述驱动单元通过所述流体提供单元来控制所述流体的提供，使得向与所述可动件相对运动的方向相同的方向驱动所述可动件。