致动器装置、仿人机器人以及动力辅助装置的制作方法

文档序号:11142756阅读:来源:国知局
技术总结
本发明提供一种能够小型、高输出地进行力控制的致动器装置。该致动器装置(1000)具备:电磁线圈构件(110),其遍及规定宽度地设置在缸(100)的外周;以及可动件(200),其能够作为活塞在缸(100)内滑动。可动件(200)具有磁力构件(202),通过电磁线圈构件(110)的励磁而进行相对移动。在通过电磁线圈构件(110)的励磁而使可动件(200)进行相对移动时,对第一腔室(106a)和第二腔室(106b)供给流体使得向与可动件相对运动的方向相同的方向驱动可动件(200)。

技术研发人员:野田智之;仲田佳弘;石黑浩;森本淳
受保护的技术使用者:株式会社国际电气通信基础技术研究所;国立大学法人大阪大学
文档号码:201580027855
技术研发日:2015.05.27
技术公布日:2017.02.15

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