旋转电机的定子的制作方法

本发明涉及旋转电机。

背景技术：

作为本技术领域的背景技术，已知具有尘埃等不易附着于接合部的定子的车辆用交流发电机(例如参考专利文献1)。

另外，已知用绝缘覆膜覆盖定子的多个导体段的作为端部的接合部，使该绝缘覆膜不会因冷却用的空气流或在该空气流中混入的粉尘的碰撞而剥离的旋转电机的定子(例如参考专利文献2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平11-341730号公报

专利文献2：日本特开2011-151975号公报

技术实现要素：

发明要解决的课题

专利文献1中公开的技术的特征在于，导电体在定子上接合，使该接合部形成为球形，由此实现具有尘埃等不易附着于接合部的定子的车辆用交流发电机。但是，由于使接合部为球形，接合部比导电体的截面尺寸形成得大，存在从接合部到其他部件的绝缘距离变短、或线圈端部的尺寸增大的可能性。

专利文献2中公开的技术，如专利文献2的图12所示，在同一个槽中配置的多个导体段中，使一个导体段的前端部和另一个导体段的前端部向定子铁芯的径向外侧弯折，将该弯折的前端部彼此焊接，在多个导体段反复进行该处理而形成一个相的绕组。此处，如专利文献2的图12所示，焊接后的前端的接合部比导电体的宽度大，存在从接合部到其他部件的绝缘距离变短、或线圈端部的尺寸增大的可能性。

另外，形成专利文献1、2所公开的定子绕组时，通常从导体段的前端方向进行焊接。但是，在一个定子内线圈端的前端朝向轴向或径向时，需要与线圈端的方向相应地改变焊接电极的方向。

于是，本发明的目的在于提供一种在定子的线圈端，线圈段的端部彼此的接合部不向定子铁芯的定子铁芯相反侧鼓出地形成，能够在轴向上实现线圈端的小型化的旋转电机的定子。

用于解决课题的技术方案

为了解决上述课题，例如采用权利要求中记载的结构。本发明包括多种解决上述课题的方案，举其一例：一种旋转电机，其包括：具有多个槽的定子铁芯；和为了形成定子绕组而配置在上述定子铁芯的线圈段，上述线圈段的端部彼此在上述轴向上重叠并接合，该旋转电机的特征在于，定子铁芯相反侧的上述端部向定子铁芯侧的上述端部熔融落下。

发明效果

根据本发明，能够提供一种在定子的线圈端，线圈段的端部彼此的接合部不向定子铁芯的定子铁芯相反侧鼓出地形成，能够在轴向上实现线圈端的小型化的旋转电机的定子。

上述以外的课题、结构和效果，通过以下实施例的说明能够明确。

附图说明

图1是表示旋转电机的定子的结构的立体图(实施例1)。

图2是表示旋转电机的定子的组装途中的状态的立体图(实施例1)。

图3是表示旋转电机的定子的组装途中的状态的立体图(实施例1)。

图4是表示旋转电机的定子的组装途中的状态的立体图(实施例1)。

图5是表示线圈段的端部的接合前的形状的图(实施例1)。

图6是表示线圈段的端部的tig焊接的例子的图(实施例1)。

图7是表示线圈段的端部的接合的失败例的图。

图8a是表示线圈段的端部的接合后的形状的图(实施例1)。

图8b是表示线圈段的端部的接合后的形状的图(实施例1)。

图9是表示线圈段的端部的tig钎焊的例子的图(实施例1)。

图10是表示线圈段的端部的接合前的形状的图(实施例2)。

图11是表示线圈段的端部的接合后的形状的图(实施例2)。

图12是表示线圈段的端部的接合前的形状的图(实施例3)。

图13是表示线圈段的端部的接合后的形状的图(实施例3)。

图14a是表示线圈段的端部的接合部的接合状况的图(实施例4)。

图14b是表示线圈段的端部的接合部的接合状况的图(实施例4)。

图14c是表示线圈段的端部的接合部的接合状况的图(实施例4)。

图15a是表示将线圈段的端部的绝缘覆膜剥离前的状态的例子的图。

图15b是表示将线圈段的端部的绝缘覆膜剥离后的状态的例子的图。

图15c是表示将线圈段的端部的绝缘覆膜剥离后使端部成形的状态的例子的图(实施例4)。

图15d是表示使将线圈段的端部的绝缘覆膜剥离后使端部成形的线圈段在轴向上排列的状态的例子的图(实施例4)。

图16是表示旋转电机的定子的一部分的结构的立体图(实施例5)。

图17是表示线圈段的端部的接合前的形状的图(实施例5)。

图18是表示线圈段的端部的接合后的形状的图(实施例5)。

图19a是表示线圈段的方向的例子的图。

图19b是表示线圈段的方向的例子的图。

图20是表示线圈段的端部的接合部的变化例的图。

图21是表示在壳体内配置有定子和转子的状态的一例的图。

图22是表示旋转电机整体的图。

具体实施方式

以下，用附图说明本发明的实施例。

另外，以下的说明中，作为旋转电机的一例，使用混合动力车中使用的电动机。另外，以下的说明中，“轴向”指的是沿旋转电机的旋转轴的方向。周向指的是沿旋转电机的旋转方向的方向。“径向”指的是以旋转电机的旋转轴为中心时的向量径方向(半径方向)。“内周侧”指的是径向内侧(内径侧)，“外周侧”指的是其相反方向、即径向外侧(外径侧)。

实施例1

用图1～图4说明本发明的实施例1的旋转电机的定子的结构。

图1是表示旋转电机的定子1的结构的立体图。定子1包括定子铁芯10和定子绕组3。

定子铁芯10是将通过冲压加工或蚀刻加工成形为圆环状的、厚度为0.05～1.0mm程度的电磁钢板层叠多片而构成的。定子铁芯包括外径侧的轭部和从轭部起在周向上等间隔的辐射状地配置的多个齿部，形成为大致圆筒状的形状。定子铁芯10是由大致直线形状的齿构成的全开槽型，是易于从定子铁芯内径侧安装定子线圈的形状。

在定子铁芯的齿部(或槽部)，安装有绝缘部件2。绝缘部件2例如由用绝缘性树脂成形的线轴、绝缘纸等构成。实施例1中的绝缘部件2是与定子铁芯的形状同样内径侧开放的形状，是易于从定子铁芯内径侧安装定子线圈的形状。

在齿部，从定子铁芯的中心侧安装卷绕为集中式绕组的线圈段30。因为本实施例的旋转电机是24极36槽的三相交流的旋转电机，所以定子1的齿存在36处，定子绕组分为u相、v相、w相这三相的定子绕组，安装在不同的齿的同相的线圈段串联地连接。

如图22所示，在定子1的中心侧隔着空隙配置有被保持为可旋转的转子500，由定子1和转子500和空隙构成旋转电机的磁路。有时也在定子1的外径侧设置图21所示的壳体600。

图2中示出了组装途中的定子1的结构。线圈段301是定子1中第一个安装在定子铁芯10的线圈段。

第二个安装在定子铁芯10的线圈段302是与线圈段301邻接地配置的线圈段。线圈段302的卷绕起点侧末端部302a穿过已配置的线圈段301的卷绕终点侧末端部301b与定子铁芯10之间，安装于定子铁芯的齿部。

之后，以同样的流程依次在定子铁芯安装与最后安装的线圈段邻接的线圈段。

另外，因为本实施例的定子是三相交流的旋转电机的定子，所以将第一个安装的定子线圈设定为u相、将第二个安装的定子线圈设定为v相、将第三个安装的定子线圈设定为w相时，第三个之后的定子线圈的相是重复u相、v相、w相的形式。

图3中示出了第四个线圈段安装于定子铁芯后的状态的定子1的结构。

第四个安装的线圈段304的卷绕起点侧末端部304a与线圈段301的卷绕终点侧末端301b在轴向上相互重叠。

线圈段的端部以在轴向上彼此重叠的方式预先成形，因此只要将线圈段安装于定子铁芯，线圈段的端部就在位于定子铁芯的外周方向的定子铁芯的轭上在轴向上重叠。

图4示出了安装第三十四个线圈段的途中的定子1的结构。

第三十四个安装在定子铁芯的线圈段334中，该线圈段334的卷绕起点侧末端部334a穿过线圈段331～333的卷绕终点侧末端部331b～333b与定子铁芯10之间，安装于定子铁芯的齿部。

线圈段334的卷绕终点侧末端部334b穿过线圈段301的卷绕终点侧末端部301b的定子铁芯相反侧，配置在定子铁芯的外周方向的线圈端外。

之后，以同样的流程依次在定子铁芯安装与最后安装的线圈段邻接的线圈段直至第三十六个线圈段。

如以上所说明的，根据本实施例，只要所有线圈段安装于齿，即使不进行之后的成形作业等，也能够使线圈段的端部在位于定子铁芯的外周方向(相当于定子铁芯的外周方向)的定子铁芯的轭上在轴向上重叠地配置。

安装了所有线圈段的定子1中，轴向上重叠的线圈段的端部彼此连接。

在线圈段的端部彼此的连接中，考虑线圈段的被接合部的绝缘覆膜的剥离作业性、接合时发生向被接合部以外的过剩的热传导的风险的话，线圈段端部的被接合部需要一定程度的长度。

在实施例1的定子1中，通过使成为被接合部的线圈段的端部在定子铁芯的轭上在周向上延伸，能够将线圈段的端部收纳在定子铁芯的外径内，并且确保被接合部的长度。

另一方面，定子1的线圈段的端部朝向周向，因此在后述的线圈段的端部的焊接中，在线圈段的前端方向配置焊接电极时，电极会与线圈段发生干涉。

于是，本实施例的定子1中，使焊接电极的位置为线圈段的被接合部的侧面方向(即轴向)。由此，焊接电极能够不与其它线圈段发生干涉地将线圈段的端部接合。

另外，通过将焊接电极设在线圈段的被接合部的侧面方向，电极产生的能量从在轴向上重叠的线圈段的端部中的定子铁芯相反侧的线圈段的端部传递。

从而，易于从定子铁芯相反侧的线圈段的端部熔融，易于形成从定子铁芯相反侧的线圈段的端部向定子铁芯侧的线圈段的端部熔融落下(burnthrough，熔穿)的形状。

接着，说明接合部的详情。

图5示出了在定子铁芯10的轭上在轴向上重叠的线圈段的端部的接合前的状态。

定子铁芯侧的线圈段5的端部5a和定子铁芯相反侧的线圈段6的端部6a在除去绝缘覆膜而导体露出的状态下相接，形成被接合部70。被接合部70例如通过tig(tungsteninertgas，钨极惰性气体)焊接等接合。

图6示出了将线圈段的端部通过tig焊接接合的状态。该tig焊接是从线圈段的端部中的一端面侧进行的。从气体喷嘴91喷射氩(ar)或氦(he)等的惰性气体，在该惰性气体的气氛中，在焊接电极92与线圈段的端部之间产生电弧93。

本实施例的定子1，在线圈段的端部的侧面方向即轴向上配置有tig焊接的电极。电极的前端位于从定子铁芯相反侧的线圈段的前端起的约±2mm程度之间的位置。

电弧产生的能量向定子铁芯相反侧的线圈段的端部6a传递。端部6a成为高温，从达到熔点的部位熔融。

电弧产生的能量也从定子铁芯相反侧的线圈段的端部6a向定子铁芯侧的线圈段的端部5a传递，定子铁芯侧的线圈段的端部5a的定子铁芯侧的一部分也熔融。

电弧产生的能量过大时，不仅定子铁芯相反侧的线圈段的端部熔融，定子铁芯侧的线圈段的端部也在较大范围中熔融，如图7所示，接合部7会从定子铁芯侧的线圈端部向定子铁芯侧滴落，因此焊接时选择焊接的电流量、通电时间以成为适度的能量。

熔融后的定子铁芯相反侧的线圈段的端部6a在定子铁芯侧的线圈段的端部5a扩散并被吸引(牵引)，之后，因自然散热的温度降低，熔融部凝固。

在以上的焊接过程中，接合部成为从定子铁芯相反侧的线圈段端部向定子铁芯侧的线圈段端部熔融落下的形状。

tig焊接时，以轴向为天地(上下)方向、被接合部70处于上方向的方式设置定子而进行接合时，熔融后的线圈段因自身的自重而易于接近定子铁芯侧的线圈段的端部。

图8a和图8b示出了tig焊接中的电弧结束后、熔融部凝固而形成接合部7、接合完成的状态的线圈段的端部。熔融部被吸引至位于定子铁芯侧的线圈段的端部5a侧后固体化，因此接合部在定子的线圈端不向定子铁芯的定子铁芯相反侧鼓出地形成，能够可靠地使定子的线圈端在轴向上小型化。

另外，如图9所示，通过在产生电弧时从外部投入与线圈段原材料具有亲和性的熔点低的金属(焊料94)，能够进行tig钎焊。

线圈段通常是铜制的导电体，熔点较高。使用tig钎焊，能够在线圈段的端部的接合部，用比使线圈段熔融少的能量使金属(焊料)熔融。从而，能够在接合时抑制从线圈段的端部向线圈段的主要部分传递的热量，减少线圈段的绝缘覆膜热劣化的风险。

在tig钎焊中电弧产生的能量使定子铁芯相反侧的线圈段的端部6a、焊料94熔融。另外，因为定子铁芯侧的线圈段的端部5a也成为高温，所以熔融后的焊料表面张力低，因浸润性而在定子铁芯侧的线圈段的端部5a扩散，被端部5a吸引后，因自然散热引起的温度降低而凝固，形成接合部7。

实施例2

图10示出了在定子铁芯10的轭上在轴向上重叠的线圈段的端部的接合前的状态。

定子铁芯相反侧的线圈段的端部6a设定在比定子铁芯侧的线圈段的端部5a短的位置，在定子铁芯侧的线圈段的端部5a上形成阶差空间。

因该阶差空间，熔融后的定子铁芯相反侧的线圈段的端部在定子铁芯侧的线圈段上能够扩散的面积变大。从而，与实施例1相比，能够将熔融后的线圈段的端部进一步吸引到位于定子铁芯侧的线圈段的端部5a上。

另外，在tig钎焊这样从外部供给金属的焊接中，接合部的容积与从外部供给的金属的量相应地增大，因此存在接合部比线圈段的高度(轴向)大的可能性。但是，实施例2中，因线圈段的端部5a上的阶差空间，接合部的允许容积大，能够使接合部不比定子铁芯相反侧的线圈段的高度(轴向)更为鼓出地、可靠地在电动机的轴向上实现小型化。

图11示出了tig焊接(或者tig钎焊)中的电弧结束后、熔融部凝固而形成接合部7、接合完成的状态的线圈段的端部。熔融部被吸引到位于定子铁芯侧的线圈段的端部5a侧后固体化，因此接合部在定子的线圈端不向定子铁芯的定子铁芯相反侧鼓出地形成，能够可靠地使定子的线圈端在轴向上小型化。

实施例3

图12示出了在定子铁芯10的轭上在轴向上重叠的线圈段的端部的接合前的状态。

定子铁芯相反侧的线圈段的端部6a设定为其截面积比定子铁芯侧的线圈段的端部5a的截面积小。

tig焊接时从线圈段的端部的侧面方向产生的电弧的能量向定子铁芯相反侧的线圈段的端部传递，从该处向定子铁芯侧的线圈段的端部传递。此处，电弧产生的能量较大时，不仅定子铁芯相反侧的线圈段的端部熔融，定子铁芯侧的线圈段的端部也在大范围中熔融，如图7所示，接合部7从定子铁芯侧的线圈端部向定子铁芯侧滴落。

本实施例中，定子铁芯相反侧的线圈段的端部6a比定子铁芯侧的线圈段的端部5a的容积小，因此定子铁芯相反侧的线圈段的端部6a的温度更易于上升。从而，能够将电弧产生的能量抑制为较低，抑制定子铁芯侧的线圈段的熔融量，并且主要使定子铁芯相反侧的线圈段的端部熔融，使接合部可靠地配置在定子铁芯侧的线圈段的定子铁芯相反侧。

另外，与实施例2同样，在tig钎焊这样从外部供给金属的焊接中，接合部的容积与从外部供给的金属的量相应地增大，因此存在接合部比线圈段的高度(轴向)大的可能性。但是，实施例3中，因线圈段的端部5a上的阶差空间，接合部的容许容积较大，能够使接合部不比定子铁芯相反侧的线圈段的高度(轴向)更为鼓出地、可靠地在电动机的轴向上实现小型化。

图13示出了tig焊接(或者tig钎焊)中的电弧结束后、熔融部凝固而形成接合部7、接合完成的状态的线圈段的端部。熔融部被吸引到位于定子铁芯侧的线圈段的端部5a侧后固体化，因此接合部在定子的线圈端不向定子铁芯的定子铁芯相反侧鼓出地形成，能够可靠地使定子的线圈端在轴向上小型化。

实施例4

在各个实施例中线圈段的被接合部都将绝缘覆膜剥离而使导体部露出，因此比不剥离绝缘覆膜的线圈段的主要部分细。由此，仅是使除去了绝缘覆膜的线圈段在轴向上重叠，线圈段的端部之间的接触状态并不一定良好。

为了改善线圈段的端部彼此的接触状态，使tig焊接中的电弧产生的能量也从定子铁芯相反侧向定子铁芯侧的线圈段传递，优选构成被接合部的线圈段的端部中的任一方或双方在轴向上成形。

例如，线圈段的端部如图15a所示具有绝缘覆膜，将绝缘覆膜用机械加工或激光剥离。图15b示出了将绝缘覆膜剥离后的状态。剥离绝缘覆膜而露出导体的线圈段的端部30a变得比线圈段的主要部分30b细。

例如，为了在将2个线圈段重叠时使线圈段的端部彼此可靠地接触，如图15c所示地使线圈段的端部成形而相互靠近。通过使用使端部成形而得到的线圈段，如图15d所示，在轴向上重叠的线圈段的端部成为良好的接触状态。

图14a、图14b、图14c中示出了接合部7和线圈段的端部的截面的状态。

图14a所示的例子中，是定子铁芯相反侧的线圈段的端部熔融，向定子铁芯侧的线圈段的端部方向熔融落下的形状。定子铁芯侧的线圈段的端部中，定子铁芯相反侧的一部分熔融，形成了接合部7。

图14b所示的例子中，线圈段的端部的导体没有熔融，在定子铁芯侧的线圈段的端部的定子铁芯侧，从外部供给的金属熔融，形成了接合部7。接合部7与定子铁芯相反侧的线圈段的端部6a的分界面76a以及接合部7与定子铁芯侧的线圈段的端部5a的分界面75a扩散接合。

图14c所示的例子是图14a和图14b示出的例子的组合，线圈段的端部一并具有线圈段的端部的导体熔融而形成接合部的面和通过扩散接合而接合的面这两者。另外，图14c中，作为一例，示出了定子铁芯相反侧的线圈段的端部的导体熔融的例子。

实施例5

接着，用图16～图18，说明本发明的实施例5的旋转电机的定子的结构。图16是表示实施例5的旋转电机的定子1a的结构的立体图。

定子1a包括形成了多个槽的定子铁芯10，以及多个具有在定子铁芯的各个槽中插通而构成多层中的任一层的线圈段30和将在不同的槽中插通的线圈段的同一侧端部彼此连接而构成线圈端的连接导体的波形卷绕的卷绕线圈。

定子1a是8极48槽的星形连接二并联的三相交流的旋转电机的定子，因此槽存在48处，定子绕组3分为u相、v相、w相这三相的定子绕组。

本实施例的定子1a是星形连接二并联，因此中性点存在2处。其中一个中性点由u相的线圈段371、v相的线圈段381、w相的线圈段391在轴向上重叠并接合而构成。

图17示出了构成在轴向上重叠的中性点的u相线圈段371的端部、v相线圈段381的端部、w相线圈段391的端部的接合前的状态。

构成中性点的3个线圈段，从分别收纳它们的槽集中至1个部位。此处，u相线圈段和v相线圈段配置在被接合部70的轴向的定子铁芯侧，w相线圈段配置在被接合部70的轴向的定子铁芯相反侧。

定子铁芯侧的线圈段的端部5a、定子铁芯相反侧的线圈段的端部6a，以除去被接合部70的绝缘覆膜而导体露出的状态相接。被接合部70与实施例1同样，例如用tig焊接等适当的焊接方式接合。

如上所述，该tig焊接是从线圈段中的一端面侧进行的，在焊接电极与线圈段之间产生电弧。本实施例中，在轴向的w相线圈段的端部的侧面配置电极，使w相线圈段的端部熔融。熔融后的w相线圈段的端部向定子铁芯相反侧的u相线圈段和v相线圈段上扩散并被吸引。

对于中性点的接合部7，在tig焊接时，以轴向为天地(上下)方向、被接合部70位于上方向的方式设置并进行接合时，熔融后的线圈段因自身的自重而易于接近定子铁芯侧的线圈段。

另一方面，在定子1a的不同的槽中插通的线圈段端部8在轴向上配置，在径向上连接有多组。从而，为了使电极与线圈段不发生干涉地将电极配置在被接合部，在线圈段的端部的前端方向即轴向上配置焊接电极。即，定子1a处的接合所需要的线圈段的端部根据场所而朝向轴向或径向。

但是，通过使朝向径向的线圈段的端部彼此在上述轴向上重叠，从线圈段的端部的侧面方向接合，无论定子1a的线圈段朝向哪个方向都能够在轴向上配置焊接电极进行接合。

另外，能够在轴向上配置焊接电极来焊接所有线圈段，这也是能够以定子最稳定的姿态即支承轴向面地进行焊接作业，焊接作业性非常优秀。

图18示出了tig焊接中的电弧结束后，熔融部凝固而形成接合部7、接合完成后的线圈段的端部。熔融部被吸引到位于定子铁芯侧的线圈段的端部导体后固体化，因此能够使接合部不比定子铁芯相反侧的线圈段高度(轴向)更突出地、可靠地在电动机的轴向上小型化。

如以上所说明，根据本发明，将线圈段的端部彼此接合时，在被接合部，熔融后的金属被位于定子铁芯侧的线圈段的端部吸引后固体化，因此接合部能够不比定子铁芯相反侧的线圈段更向定子铁芯相反侧鼓出地形成，能够可靠地在定子的轴向上小型化。

以上，基于实施例说明了本发明，但本发明不限定于上述实施例，包括各种变形例。上述实施例易于理解地说明了本发明，并不限定于必须具有说明的所有结构。

例如，上述实施例中，举例表示了三相交流的旋转电机的定子，但不限定于三相交流。

例如，上述实施例中，线圈段相对于图6示出的轴方向朝向垂直方向，但不限于垂直，也可以如图19a和图19b所示地相对于轴方向具有一定程度的角度。

例如，上述实施例中，接合部从定子铁芯相反侧的前端向定子铁芯侧的前端方向熔融落下，但只要是从定子铁芯相反侧的线圈段的端部到定子铁芯侧的线圈段的端部方向，就不限于该方向，也可以是图20所示的接合。

例如，上述实施例中，实施例1中线圈段的端部朝向周向，另外，实施例5中线圈段的端部朝向定子铁芯的外径方向，但只要线圈段的端部在轴向上重叠，就不论方向。

例如，上述实施例中，举例表示了串联的集中式卷绕型的旋转电机和星形连接的波形分布式卷绕的旋转电机，但卷绕方式和接线方式并没有限定。

例如，上述实施例中，举例表示了在轴向上重叠2层的线圈段的接合，但只要在轴向上重叠并接合就不限定于2层。

例如，上述实施例中，对定子线圈举例表示了扁平线圈，但不限定于扁平线圈，例如也可以使用圆线线圈。

例如，上述实施例中，示出了使定子铁芯侧的线圈段的端部和定子铁芯相反侧的线圈段的端部双方成形的例子，但并不一定需要成形，也可以不成形、或者使构成被接合部的线圈段的端部的一部分成形。

例如，上述实施例中，示出了将线圈段的端部通过tig焊接接合的例子，但使用焊接时不一定需要是tig焊接，只要是通过短时间注入能量进行的焊接，则也可以是例如mig(metalinertgas，金属极惰性气体)焊接或等离子体焊接、激光焊接、电子束焊接等。

附图标记说明

1……定子

10……定子铁芯

2……绝缘部件

3……定子绕组

30……线圈段

301……第一个安装于齿部的线圈段

301a……第一次安装于齿部的线圈段的卷绕起点侧端部

301b……第一个安装于齿部的定子线圈的卷绕终点侧端部

302……第二个安装于齿部的定子线圈

336……第三十六个安装于齿部的定子线圈

5……定子铁芯侧的线圈段

5a……定子铁芯侧的线圈段的端部

6……定子铁芯相反侧的线圈段

6a……定子铁芯相反侧的线圈段的端部

7……接合部

70……被接合部

8……接合部

91……气体喷嘴

92……焊接电极

93……电弧

94……焊料

1a……定子

371……构成中性点的u相线圈段

381……构成中性点的v相线圈段

391……构成中性点的w相线圈段。