技术领域本发明涉及永磁制动器技术领域，特别涉及一种针对电机用永磁制动器的安装结构。
背景技术：
永磁制动器因其价格便宜，机械误差易控制并且安装简便深受电机制造厂家(特别是永磁电机制造厂家)的青睐。但是，随着永磁电机应用范围的扩展，出现了很多制动器失效的案例。经过分析发现，原因在于现有的安装方式是依据电机定转子轴向之间无相对误差的原理来固定制动器转子；虽然该方式解决了转子圆周切线方向上的误差，但是在实际应用过程中，由于外力、安装方式以及人为等因素，极易造成电机定转子轴向之间出现位移，从而造成制动器定转子径向出现误差，并最终导致制动器失效。如此一来，对电机定转子径向安装精度要求达到丝(um)级来说是非常困难的，制动器失效也是完全无法避免的。如图1所示，现有的永磁制动器安装结构是将制动器转子通过一个或者三个顶丝完全固定在电机转轴上。这样完全可以消除制动器转子与电机转子轴切线方向的误差。通常情况下，电机轴水平放置并且在不受外力的自然状态下，如果电机轴的轴向出现一定的应力，电机通过电磁力的作用，自身还是有恢复能力的，这样来说误差可以忽略。但是，一旦电机轴的轴向应力超过电机自身的修正能力的时候，误差将永远存在，这一误差如果超过永磁制动器的安装精度要求，轻则制动力矩减小，严重的会使依靠磁性力矩衰减到零，制动器完全失效。本专利提出一种使永磁制动器转子具有沿电机轴径向滑动能力的结构方案，同时保持电机轴切线方向无位置误差，这样可以使永磁制动器在安装以及使用过程中仍然保持丝(um)级的位移要求，如果因为外力、安装方式以及人为因素影响到制动器的安装要求，制动器的磁力力矩可以拉动制动器转子移动，进而整个制动器系统仍然保持预设的制动力。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明提供一种针对电机用永磁制动器的安装结构，可以从根本上解决永磁制动器失效的问题。本发明中的一种针对电机用永磁制动器的安装结构，包括电机轴和永磁制动器转子，所述电机轴插入永磁制动器转子的内部；其中，所述永磁制动器转子设置有滚珠顶丝，所述滚珠顶丝的底部设置有滚珠；所述电机轴的外表面设置有U型槽，所述滚珠顶丝底部的滚珠插入U型槽内。上述结构中，所述U型槽沿电机轴的轴向延伸。本发明的优点和有益效果在于：本发明提供一种针对电机用永磁制动器的安装结构，通过设置了滚珠顶丝和U型槽，同时保持电机轴切线方向无位置误差，从而使得永磁制动器在安装以及使用过程中仍然保持丝(um)级的位移要求；如果外力、安装方式以及人为等因素影响到制动器的安装要求，制动器的磁力力矩可以拉动制动器转子移动，进而整个制动器系统仍然保持预设的制动力。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为现有永磁制动器安装结构的结构示意图；图2为本发明中永磁制动器安装结构的结构示意图。图中：1、电机轴2、永磁制动器转子11、U型槽21、滚珠顶丝22、滚珠具体实施方式下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。如图2所示，本发明是一种针对电机用永磁制动器的安装结构，包括电机轴1和永磁制动器转子2，且电机轴1插入永磁制动器转子2的内部。为了实现定向滑动的功能，本发明中的述永磁制动器转子2设置有滚珠顶丝21，且该滚珠顶丝21的底部设置有滚珠22；同时，在电机轴1的外表面设置有U型槽11，并将滚珠顶丝21底部的滚珠22插入U型槽11内。同时，U型槽11沿电机轴1的轴向延伸；如此一来，永磁制动器转子2因为滚珠22的原因可以在U型槽11内移动，也就是沿电机轴1的轴向移动；同时，U型槽11的槽宽限定了滚珠顶丝21沿电机轴1切线方向上的移动量，继而保证了永磁制动器转子2沿电机轴1切线方向的相对位移量。此外，利用滚珠顶丝21自身的弹性张力控制来顶丝的松紧程度，进而实现控制滚珠22滑动时摩擦力的大小。如果将U型槽11换成其它槽型也具有相似的功能，但是摩擦力方面会有因为槽型发生变化而出现一定的变化。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。