一种线性马达的制作方法

本发明涉及微电机领域，尤其涉及一种线性马达。

背景技术：

线性振动马达LRA是Linear Resonant Actuator的首个英文字母的缩写，俗称线性振动马达或线性马达。线性马达外形尺寸相对较小、启动速度快、低功耗、低噪音、驱动相对简单，具有整体方案成本低，产品可靠性优异等优势，适合消费电子轻薄、高续航等行业应用特点。因此线性马达可被应用于手机、平板、电子手表、手环等移动设备，用于移动设备的振动功能。同时，线性马达振动过程具有指向性，可实现各种复杂的振动，所以其被广泛应用于智能手机以及可穿戴电子产品。

目前市场上的线性马达产生的磁场力只有一个方向，振子只能沿着磁力方向振动，无法更改为其他方向上的振动，缺少振动方向上的选择，消费电子等功能体验受到限制。

技术实现要素：

为了解决上述现有技术的不足，本发明提供一种结构简单合理，振动效果良好的线性马达，该线性马达能够实现多个方向的振动。

本发明所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：

一种线性马达，包括外壳和设置在所述外壳内的磁场生成模块、振动子，其中，

磁场生成模块：用于在水平面上生成两个极性方向交叉的磁场；

振动子：用于在所述两个交叉的磁场的磁场合力下沿合力方向作往返运动，使线性马达产生不同方向的振动。

进一步地，所述磁场生成模块为两个固定在所述外壳内交叉的线圈；所述振动子包括磁性组件和连接所述磁性组件与外壳的弹性组件。

进一步地，所述两个交叉的线圈形成的锐角大于0度、小于等于90度。

进一步地，所述弹性组件和磁性组件设置在所述两个交叉的线圈围成的空间内。

进一步地，所述磁性组件为一块多边形的磁性组件，设置在所述两个交叉的线圈围成的空间中心。

进一步地，所述磁性组件为若干设置在所述两个交叉的线圈的四个开口处的磁性组件，所述若干磁性组件之间通过导磁块连接。

进一步地，所述弹性组件包括一个用于承载磁性组件的主体和设在所述两个交叉的线圈的四个开口处的若干弹力结构，所述弹性组件的主体和若干弹力结构采用一体化成形制成，所述磁性组件固定在所述弹性组件的主体上，所述若干弹力结构连接所述外壳。

进一步地，所述弹性组件包括分别设置在所述两个交叉的线圈的四个开口处的若干弹力结构，所述弹力结构一端连接所述磁性组件，另一端连接所述外壳。

进一步地，所述弹力结构为V形连接臂、或W形连接臂、或梯形连接臂。

进一步地，所述两个交叉线圈连接有PCB或FPC。

本发明具有如下有益效果：该线性马达利用两个交叉的线圈，产生两个极性方向交叉的磁场，磁性组件在两个交叉的磁场中受到磁场合力作用，沿合力方向往返运动；通过改变两个线圈的电压大小和方向，以改变磁性组件受到的磁场合力的大小和方向，实现线性马达向多个方向振动的目的；弹性组件不仅能够配合磁性组件使线性马达产生振动，还用作磁性组件的载体，既能提高磁性自检连接的稳定性，还能使线性马达产生更好的振动效果。

附图说明

图1为本发明提供的线性马达的分解图1；

图2为本发明提供的线性马达的分解图2。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细的说明。

如图1-2所示，一种线性马达，优选但不限定为圆柱体，包括外壳，所述外壳由结合在一起的上壳1和下壳2组成，所述下壳2为开口向上的盒状结构，所述上壳1与所述下壳2围成的空间内设置有：

磁场生成模块3：用于在水平面上生成两个极性方向交叉的磁场；

优选地，所述两个磁场的磁性方向相互垂直。

振动子：用于在受到所述两个交叉的磁场的磁场合力作用下，沿合力方向作往返运动，使线性马达产生不同方向的振动。

通过改变所述两个极性方向交叉的磁场的方向和大小，来改变所述振动子受到的磁场合力的方向和大小，以实现线性马达在不同方向上振动的目的。

所述磁场生成模块3优选但不限定为固定在所述下壳2上的相互交叉的第一线圈31和第二线圈32，所述第一线圈31和第二线圈32分别用于生成交叉的第一磁场和第二磁场，所述第一线圈31和第二线圈32交叉形成的锐角大于0度、小于等于90度，优选地，所述第一线圈31和第二线圈32相互呈十字形垂直，所述第一磁场和第二磁场的极性方向相互垂直。

所述振动子包括磁性组件4和连接所述磁性组件4与上壳1或下壳2的弹性组件5，其中，

磁性组件4：在所述第一磁场和第二磁场的磁场合力作用下，在合力的方向上作往返运动，并使线性马达产生不同方向的振动；

弹性组件5：用于连接所述磁性组件4和上壳1或下壳2，配合磁性组件4使线性马达产生振动。

本实施例中，所述磁性组件4和弹性组件5优选地设置在相互交叉的第一线圈31和第二线圈32围成的空间内，所述第一线圈31和第二线圈32围成的空间内的磁感应线的密度较大，在所述磁性组件4的横截面大小相同的情况下，所述磁性组件4受到的磁场力最大，振动效果最好，耗能也最低。

所述磁性组件4为一块多边形的磁性组件，设置在相互交叉的第一线圈31和第二线圈32围成的空间中心，优选但不限定为一块正八边形的磁性组件；或者，所述磁性组件4为若干磁性组件，分别设置在相互交叉的第一线圈31和第二线圈32的四个开口处，所述若干磁性组件之间通过导磁块6连接，优选但不限定为四个磁性组件。

本实施例采用分别设置在所述相互交叉的第一线圈31和第二线圈32的四个开口处的四个磁性组件，四个磁性组件之间通过导磁块6连接。

所述弹性组件5包括一个用于承载所述磁性组件4的主体51和分别设在所述交叉的第一线圈31和第二线圈32的四个开口处的若干弹力结构52，每个开口处的弹力结构52的数量不作具体限制，所述弹性组件5的主体51和所述若干弹力结构52采用一体化成形制成，所述磁性组件4固定在所述弹性组件5的主体51上，所述若干弹力结构52与所述上壳1或下壳2连接。

或者，所述弹性组件5包括分别设置在所述交叉的第一线圈31和第二线圈32的四个开口处的若干弹力结构52，每个弹力结构52一端连接所述磁性组件4，另一端连接所述上壳1或下壳2；若所述磁性组件4为多个磁性组件结构，则所述弹力结构52的数量与所述磁性组件4的数量一致。

本实施例采用弹力结构52与所述下壳2卡接的连接方式，所述弹力结构52也可以采用其他方式连接到所述上壳1或下壳2上，比如胶粘结或激光电焊等，不应以本实施例为限。

所述若干弹力结构52可以为V形连接臂、或W形连接臂、或梯形连接臂，也可以是其他具有同等效果的连接臂结构，在此不作具体限制。

所述第一线圈31和第二线圈32连接有电路板7，所述电路板7为PCB或者FPC，也可以是其它连接介质，用于为所述第一线圈31和第二线圈32提供交流电压，通过改变所述第一线圈31和第二线圈32的电压大小和方向来改变所述第一磁场和第二磁场的大小和方向。

以上所述实施例仅表达了本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制，但凡采用等同替换或等效变换的形式所获得的技术方案，均应落在本发明的保护范围之内。