一种非均流并联直流变换控制装置及方法与流程

技术特征：

1.一种非均流并联直流变换控制装置，包括母线和至少两个直流能量源，其特征在于，还包括与直流能量源相同数量的双向直流变换器和控制系统，该双向直流变换器与母线连接，一个直流能量源对应一个双向直流变换器和一个控制系统，各直流能量源与相应的双向直流变换器串联连接后与母线并联连接；

控制系统通过PWM调节模块与双向直流变换器连接，该控制系统包括通过线路依次串联连接的电压调节器、低通滤波器和电流调节器，电流调节器通过PWM模块与双向直流变换器连接。

2.根据权利要求1所述的非均流并联直流变换控制装置，其特征在于，所述直流能量源为直流储能单元，包括电池类能量源、超级电容或飞轮，电池类能量源包括锂电池组、蓄电池组、燃料电池或太阳能电池板。

3.一种根据权利要求2所述的非均流并联直流变换控制装置的控制方法，包含至少一个电池类能量源和一个超级电容，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤1，电压调节器的输出为电流调节器的电流给定，设置低通滤波器最低频率对应的最小滤波器系数α_l，低通滤波器最高频率对应的最大滤波器系数α_h；

步骤2，对电流调节器的电流情况进行监测，根据公式i_err＝i_ref-i_fed进行计算，其中，i_ref为电流调节器的电流给定，i_fed为电流调节器的电流反馈，i_err为电流调节器的电流给定和电流反馈之间的偏差；

步骤3，对i_err的值进行判断，若i_err超过预设阈值，则判定相应的能量源的储备不足，增加当前滤波器系数；若i_err低于预设阈值，则判定相应的能量源的储备充足，保持当前滤波器系数不变，从而对低通滤波器的系数进行自适应调整。

4.根据权利要求3所述的非均流并联直流变换控制装置的控制方法，其特征在于，所述步骤3还包括：

当i_err低于预设阈值，能量源的储备充足时，保持电池类能量源的电流和功率输出的变化率不变，降低低通滤波器截止频率；当i_err起过预设阈值，能量源的储备不足时，则保持母线电压稳定，提高电池类能量源的输出，提高滤波器的截止频率。

5.根据权利要求4所述的非均流并联直流变换控制装置的控制方法，其特征在于，所述方法还包括步骤：

步骤4，进一步判断动态性能，计算电流调节器的电流给定变化率和电压调节器输出变换之差i_deta，根据公式i_deta＝(i_ref(k)-i_ref(k-1))-(v_out(k)-v_out(k-1))进行计算，其中，i_ref(k)为当前k时刻电流给定，i_ref(k-1)为(k-1)时刻电流给定，v_out(k)为当前k时刻电压调节器输出，v_out(k-1)为当前(k-1)时刻电压调节器输出；

若当前时刻的i_deta小于上一时刻的i_deta，则提高低通滤波器截止频率；

其中低通滤波器采用以下公式计算电流调节器当前时刻的电流给定，i_ref(k)＝α₀v_out(k)+α₁i_ref(k-1)+...+α_ni_ref(k-n)α_n，α₀α₁…α_n为滤波器系数，i_ref(k-n)为(k-n)时刻电流给定。