技术总结
本发明涉及电机技术。本发明是要解决现有电机转子位置检测和速度估计不准确的问题，提供了一种电机转子位置检测和速度估算方法，其技术方案可概括为：首先确定三个霍尔传感器对应的6个位置，并设置加速状态的加速度为第一常量，减速状态的加速度为第二常量，再在每次电机转子经过任一个霍尔传感器对应的位置时，获取此时的速度并记录对应的位置，然后在位置检测和速度估算时，判断当前电机转子是否处于加速状态或减速状态或稳定状态，根据状态计算当前速度及对应的位置。本发明的有益效果是，可较为精确的计算出电机转子的当前位置及当前速度，适用于电机控制。
技术研发人员：唐婷婷
受保护的技术使用者：四川长虹电器股份有限公司
文档号码：201611177394
技术研发日：2016.12.19
技术公布日：2017.05.31