离合器耦合式电机定子转子自动化装配装置的制作方法

文档序号:12453953阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种离合器耦合式电机定子转子自动化装配装置,其特征在于,包括四个Z轴电缸、升降板、X轴电缸、Y轴电缸、导向定位轴和机械手;

四个所述Z轴电缸相互平行设置并通过连杆相互连接,且所述Z轴电缸包括Z轴滑块;

所述升降板连接所述Z轴滑块,且所述升降板与所述Z轴电缸垂直设置;

所述X轴电缸固定在所述升降板的下表面,且所述X轴电缸包括X轴滑块;

所述Y轴电缸连接所述X轴滑块,且所述Y轴电缸与所述X轴电缸垂直设置,所述Y轴电缸包括平面轴承底座;

所述导向定位轴连接所述平面轴承底座;

所述机械手连接所述平面轴承底座。

2.根据权利要求1所述的离合器耦合式电机定子转子自动化装配装置,其特征在于,

还包括电气控制部;

所述电气控制部分别连接所述X轴电缸、Y轴电缸、Z轴电缸和机械手。

3.根据权利要求2所述的离合器耦合式电机定子转子自动化装配装置,其特征在于,

所述电气控制部包括触控屏。

4.根据权利要求1所述的离合器耦合式电机定子转子自动化装配装置,其特征在于,

所述连杆上设置有联轴器和十字转向器。

5.根据权利要求1所述的离合器耦合式电机定子转子自动化装配装置,其特征在于,

所述升降板具有板状结构,且四个所述Z轴滑块分别固定连接所述升降板的四个角。

6.根据权利要求1所述的离合器耦合式电机定子转子自动化装配装置,其特征在于,

还包括两个X轴直线导轨;

两个所述X轴直线导轨分别连接在所述X轴电缸的两侧,且所述X轴直线导轨与所述X轴滑块配合使用。

7.根据权利要求1所述的离合器耦合式电机定子转子自动化装配装置,其特征在于,

所述Y轴电缸固定连接所述X轴滑块。

8.根据权利要求1所述的离合器耦合式电机定子转子自动化装配装置,其特征在于,

所述导向定位轴固定连接所述平面轴承底座。

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