伺服驱动器控制电路的制作方法

文档序号:12197925阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种伺服驱动器控制电路,其特征在于,所述伺服驱动器控制电路包括核心处理器、电源驱动板、编码器输入/输出模块、外置编码器和操作器,

所述核心处理器通过串行外设接口SPI分别与所述电源驱动板和所述操作器连接并进行数据交换,且所述核心处理器的型号为XC7Z020CLG400;

所述编码器输入模块与所述外置编码器连接到所述核心处理器,所述核心处理器连接到所述编码器输出模块。

2.根据权利要求1所述的伺服驱动器控制电路,其特征在于,所述核心处理器连接有4路数字量输入模块和2路数字量输出模块。

3.根据权利要求2所述的伺服驱动器控制电路,其特征在于,所述核心处理器通过并口总线的方式连接DDR3内存扩展。

4.根据权利要求3所述的伺服驱动器控制电路,其特征在于,所述核心处理器支持多种标准的工业总线,所述工业总线用于使所述核心处理器与多种系统进行连接。

5.根据权利要求4所述的伺服驱动器控制电路,其特征在于,所述核心处理器连接有扩展卡。

6.根据权利要求5所述的伺服驱动器控制电路,其特征在于,所述核心处理器能够通过蓝牙与终端设备连接。

7.根据权利要求6所述的伺服驱动器控制电路,其特征在于,所述核心处理器通过串行外设接口SPI连接FLASH模块。

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