技术总结
本实用新型涉及电机控制领域，特别是一种舵机驱动电路，包括用于控制电机驱动电路的MCU以及电机驱动电路，所述电机驱动电路包括H桥电路，以及分别控制H桥电路中四个MOS管的第一控制电路、第二控制电路、第三控制电路及第四控制电路；本实用新型利用4路相互独立的PWM调制波通过四路控制电路分别驱动H桥中的四个MOS管，从而实现对电机的控制，可灵活实现电机的多种工作模式。而在一些具体实施方式中，还设置有CAN通信电路，用于MCU与外界通信，而电机处设置有位置反馈电路及温度反馈电路，从而，在设备（如机器人）中存在多个电机时，每个电机控制电路中的MCU可将其控制的电机位置及温度的实时反馈给主控制器，便于设备（如机器人）的一体化控制管理。
技术研发人员：黄山;张尘
受保护的技术使用者：成都电科创品机器人科技有限公司
文档号码：201621293225
技术研发日：2016.11.29
技术公布日：2017.06.20