本实用新型涉及一种用于电动轮椅车的动力及刹车系统的内置电磁刹车装置的轮椅电机。
背景技术：
电动轮椅车通常采用无刷电机为动力，其动力系统与刹车系统在结构上通常各自独立安装，不仅使安装尺寸较大，并且安装的位置精度也不易保证，也影响了刹车的可靠性。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种结构紧凑、制造和安装方便、可靠性高的内置电磁刹车装置的轮椅电机。
本实用新型的内置电磁刹车装置的轮椅电机，包括有外侧安装轮胎的轮毂，轮毂内侧具有内腔，内腔由安装在轮毂端面上的端盖封闭，轮毂及端盖通过轴承安装在定子轴上，转子轴上安装有定子，定子圆周外围的轮毂内圆周面上分布有磁体，外圈安装了定子线圈的定子能够与磁体相互作用驱动轮毂旋转；所述定子内圈后端面上安装有电磁铁，在定子后端面上还开有沿圆周分布的柱塞孔，柱塞孔中安装有能够沿柱塞孔轴向伸缩的柱塞，柱塞与柱塞孔底部之间安置有弹簧，弹簧的弹簧力能够使柱塞伸出定子后端面；在定子后端面与端盖之间设置有环状的刹车片，刹车片与所述柱塞端面之间设置有环状的铁磁材料的压片，压片和刹车片可轴向移动；同时在端盖内侧面上安装有能够随端盖旋转的并与刹车片相对的摩擦片。
所述定子轴中心设置有引线孔，引线孔前端通过径向通孔与轮毂内腔相通，用来为电磁铁和定子线圈引入电源线。
所述电磁铁沿圆周均匀分布。
本实用新型将刹车机构和电机集成在轮毂内腔中，使整个动力和刹车系统的结构紧凑，占用空间小；同时电磁刹车机构动作灵敏、可靠性高。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图。
具体实施方式
如图所示，该内置电磁刹车装置的轮椅电机，包括有外侧安装轮胎的轮毂1，轮毂内侧具有内腔，内腔由安装在轮毂端面上的端盖2封闭，轮毂及端盖通过轴承安装在定子轴3上，转子轴上安装有定子4，定子圆周外围的轮毂内圆周面上分布有磁体5，外圈安装了定子线圈的定子能够与磁体相互作用驱动轮毂旋转；所述定子4内圈后端面上安装有沿圆周分布的电磁铁6，在定子后端面上还开有沿圆周分布的柱塞孔7，柱塞孔中安装有能够沿柱塞孔轴向伸缩的柱塞8，柱塞与柱塞孔底部之间安置有弹簧9，弹簧的弹簧力能够使柱塞8伸出定子后端面；在定子4后端面与端盖2之间设置有环状的刹车片10，刹车片10与所述柱塞8端面之间设置有环状的铁磁材料的压片11，压片11和刹车片10可轴向移动；同时在端盖2内侧面上安装有能够随端盖旋转并与刹车10片相对的摩擦片12。定子轴3中心设置有引线孔13，引线孔前端通过径向通孔与轮毂内腔相通，用来为电磁铁和定子线圈引入电源线。
本实用新型工作过程中：当轮椅车行走时电磁铁6得电吸附压片11，压片11向前移动并通过柱塞8压缩弹簧9，刹车片10脱离端盖上的摩擦片12，使轮毂和轮胎能够自由旋转，从而可在定子线圈及磁体5作用下转动行走；当需要刹车时，定子线圈和电磁铁6同时断电，压片11被释放，弹簧9通过柱塞8、压片11推动刹车片12向后压在端盖上的摩擦片上，通过摩擦力制动轮毂。