一种石油电机配件磁铁自动装配装置的制作方法

本实用新型涉及一种石油电机配件磁铁自动装配装置。

背景技术：

目前对石油电机配件磁铁进行装配是通过人工分辨磁铁的南极和北极，人工分辨出磁铁的南极和北极后再采用人手对其进行装配，因该配件磁铁吸力特大，数量太多，手工装配不但劳动强度大、劳务成本高，还危险系数高，经常容易出现工伤事故。因此，针对目前对对石油电机配件磁铁进行装配存在上述问题的不足，本申请人研发一种通过设置有装配机械手、非接触测量长度装置、操作面板、磁铁正负极感应器、横位双面定位机械手、竖位双面定位机械手、上下机头、铁环送料杆、磁铁送料杆和铁环上料中间位等，使磁铁和铁环实现自动上料，磁铁通过磁铁正负极感应器能自动区分南极和北极，磁铁和铁环通过装配机械手和上下机头实现自动配对和自动装配，磁铁和铁环分别通过横位双面定位机械手和竖位双面定位机械手实现自动抓取，并按设定的方法来装配，而非接触测量长度装置不但能测量每个单元的长度，还实现了人工上铁环配长度，其自动化操作程度高，大大降低了劳动强度和劳务成本，杜绝出现工伤事故，生产效率高，成本低的石油电机配件磁铁自动装配装置确属必要。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种通过设置有装配机械手、非接触测量长度装置、操作面板、磁铁正负极感应器、横位双面定位机械手、竖位双面定位机械手、上下机头、铁环送料杆、磁铁送料杆和铁环上料中间位等，使磁铁和铁环实现自动上料，磁铁通过磁铁正负极感应器能自动区分南极和北极，磁铁和铁环通过装配机械手和上下机头实现自动配对和自动装配，磁铁和铁环分别通过横位双面定位机械手和竖位双面定位机械手实现自动抓取，并按设定的方法来装配，而非接触测量长度装置不但能测量每个单元的长度，还实现了人工上铁环配长度，其自动化操作程度高，大大降低了劳动强度和劳务成本，杜绝出现工伤事故，生产效率高，成本低的石油电机配件磁铁自动装配装置。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种石油电机配件磁铁自动装配装置，包括机台，所述机台的前端上面横向设置有细轴支撑杆，所述细轴支撑杆的前侧设置有钢圈支撑杆，所述钢圈支撑杆的左端设置有固定螺母，所述钢圈支撑杆的下面设置有滚筒支撑块，所述机台的后端上面设置有导轨，所述导轨的右端设置有非接触测量长度装置，所述非接触测量长度装置的右侧设置有装配机械手，所述装配机械手的右侧设置有操作面板，所述操作面板的右侧设置有磁铁正负极感应器，所述磁铁正负极感应器的上面设置有横位双面定位机械手，所述操作面板的上面设置有上下机头，所述上下机头的右侧设置有竖位双面定位机械手。

作为优选，所述竖位双面定位机械手的右侧设置有磁铁送料杆。

作为优选，与所述磁铁送料杆的左端垂直连接设置有铁环送料杆。

作为优选，所述磁铁送料杆上传送设置有磁铁。

作为优选，所述铁环送料杆上传送设置有铁环。

作为优选，所述铁环送料杆与磁铁送料杆的连接处设置有铁环上料中间位。

本实用新型的一种石油电机配件磁铁自动装配装置，包括机台，所述机台的前端上面横向设置有细轴支撑杆，所述细轴支撑杆的前侧设置有钢圈支撑杆，所述钢圈支撑杆的左端设置有固定螺母，所述钢圈支撑杆的下面设置有滚筒支撑块，所述机台的后端上面设置有导轨，所述导轨的右端设置有非接触测量长度装置，所述非接触测量长度装置的右侧设置有装配机械手，所述装配机械手的右侧设置有操作面板，所述操作面板的右侧设置有磁铁正负极感应器，所述磁铁正负极感应器的上面设置有横位双面定位机械手，所述操作面板的上面设置有上下机头，所述上下机头的右侧设置有竖位双面定位机械手。本实用新型的磁铁和铁环实现能自动上料，磁铁通过磁铁正负极感应器能自动区分南极和北极，磁铁和铁环通过装配机械手和上下机头实现自动配对和自动装配，磁铁和铁环分别通过横位双面定位机械手和竖位双面定位机械手实现自动抓取，并按设定的方法来装配，而非接触测量长度装置不但能测量每个单元的长度，还实现了人工上铁环配长度，其自动化操作程度高，大大降低了劳动强度和劳务成本，杜绝出现工伤事故，生产效率高，成本低。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的一种石油电机配件磁铁自动装配装置的主视图。

图2为本实用新型的一种石油电机配件磁铁自动装配装置的俯视图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。

本实施例中，参照图1至图2所示，本实用新型的一种石油电机配件磁铁自动装配装置，包括机台1，所述机台1的前端上面横向设置有细轴支撑杆2，所述细轴支撑杆2的前侧设置有钢圈支撑杆3，所述钢圈支撑杆3的左端设置有固定螺母31，所述钢圈支撑杆3的下面设置有滚筒支撑块4，所述机台1的后端上面设置有导轨5，所述导轨5的右端设置有非接触测量长度装置6，所述非接触测量长度装置6的右侧设置有装配机械手7，所述装配机械手7的右侧设置有操作面板8，所述操作面板8的右侧设置有磁铁正负极感应器9，所述磁铁正负极感应器9的上面设置有横位双面定位机械手10，所述操作面板8的上面设置有上下机头11，所述上下机头11的右侧设置有竖位双面定位机械手12。

在其中一实施例中，所述竖位双面定位机械手12的右侧设置有磁铁送料杆13。

在其中一实施例中，与所述磁铁送料杆13的左端垂直连接设置有铁环送料杆14。

在其中一实施例中，所述磁铁送料杆13上面传送设置有磁铁131。

在其中一实施例中，所述铁环送料杆14上面传送设置有铁环141。

在其中一实施例中，所述铁环送料杆14与磁铁送料杆13的连接处设置有铁环上料中间位15。

在其中一实施例中，该石油电机配件磁铁自动装配装置工作时首先通过操作面板8设定装配方法，铁环141通过铁环送料杆14自动送料，磁铁131通过磁铁送料杆13自动送料，磁铁正负极感应器9能自动感应并区分磁铁131的南极和北极，磁铁131和铁环141分别通过横位双面定位机械手10和竖位双面定位机械手12实现自动抓取，并按设定的方法来装配，磁铁131和铁环141还通过装配机械手7和上下机头11实现自动配对和自动装配，而非接触测量长度装置6不但能测量每个单元的长度，还实现了人工上铁环141配长度，其自动化操作程度高，解决了目前对石油电机配件磁铁131进行装配是通过人工分辨磁铁131的南极、北极以及采用人工装配的操作方式，因该配件磁铁131吸力特大，数量太多，手工装配不但劳动强度大、劳务成本高，还危险系数高，经常容易出现工伤事故等问题。

本实用新型的一种石油电机配件磁铁自动装配装置，包括机台，所述机台的前端上面横向设置有细轴支撑杆，所述细轴支撑杆的前侧设置有钢圈支撑杆，所述钢圈支撑杆的左端设置有固定螺母，所述钢圈支撑杆的下面设置有滚筒支撑块，所述机台的后端上面设置有导轨，所述导轨的右端设置有非接触测量长度装置，所述非接触测量长度装置的右侧设置有装配机械手，所述装配机械手的右侧设置有操作面板，所述操作面板的右侧设置有磁铁正负极感应器，所述磁铁正负极感应器的上面设置有横位双面定位机械手，所述操作面板的上面设置有上下机头，所述上下机头的右侧设置有竖位双面定位机械手。本实用新型的磁铁和铁环实现能自动上料，磁铁通过磁铁正负极感应器能自动区分南极和北极，磁铁和铁环通过装配机械手和上下机头实现自动配对和自动装配，磁铁和铁环分别通过横位双面定位机械手和竖位双面定位机械手实现自动抓取，并按设定的方法来装配，而非接触测量长度装置不但能测量每个单元的长度，还实现了人工上铁环配长度，其自动化操作程度高，大大降低了劳动强度和劳务成本，杜绝出现工伤事故，生产效率高，成本低。

上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述原理和基本结构相同或等同的，均在本实用新型保护范围内。