一种帘布自动定位控制装置的制作方法

本发明涉及一种帘布自动定位控制装置，属于自动控制领域。

背景技术：

许多窗帘生产企业需要对帘布进行高效率、高精度的剪裁以保证窗帘生产的质量，而目前窗帘生产企业多采用人工测量剪裁，或是剪裁设备单一，操作繁琐，导致窗帘生产效率低、精度差、帘布利用率低，耗费不必要的人力物力，降低了企业生产效益。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：本发明提供一种帘布自动定位控制装置，在帘杆上悬挂帘布，通过按键预设帘杆高度值，并通过激光传感器检测其帘杆实时高度，在液晶显示屏上显示其高度的预设值和实测值；单片机通过对帘杆高度的预设值和实测值进行比较后，发出信号控制直流电机工作，从而来使帘杆上升或下降，当帘杆达到其预设高度时，对帘布进行裁剪，结构简单，操作方便。

本发明采用的技术方案是：一种帘布自动定位控制装置，包括帘轴1、钢丝2、帘杆3、液晶显示屏4、按键模块5、激光传感器控制盒6、帘布7和控制电路；所述钢丝2一端通过丝牙环绕在帘轴1上，另一端与帘杆3连接，帘杆3的一侧安装着激光传感器控制盒6；所述的激光传感器控制盒6包括无线发送模块ⅱ13、激光传感器14，无线发送模块ⅱ13与激光传感器14连接；控制电路包括单片机模块10、无线发送模块ⅰ8、无线接收模块ⅰ9、电机驱动电路11、无线接收模块ⅱ12；所述液晶显示屏4、按键模块5、无线发送模块ⅰ8和无线接收模块ⅱ12分别与单片机模块10连接，无线接收模块ⅰ9与电机驱动电路11连接，单片机模块10采用89c51单片机15。

具体地，所述的按键模块5包括ch452芯片16、电阻r1、电阻r2、电阻r3、电阻r4、电阻r5、电阻r6、电阻r7、电阻r8、电阻r9、电阻r10、电阻r11、电容c1、电容c2、按键k1、按键k2、按键k3、按键k4、按键k5、按键k6、按键k7、按键k8、按键k9、按键k10、按键k11、按键k12、按键k13、按键k14、按键k15、按键k16；其中ch452芯片16的scl端、sda端、int端分别通过电阻r9、电阻r10、电阻r11与89c51单片机15的p1.6口、p1.7口、p3.3口连接，89c51单片机15的vcc端和gnd端依次并联电容c1、c2后与ch452芯片16的vcc端和h3l2端连接，ch452芯片16的dig0端通过电阻r1与按键k1、按键k5、按键k9、按键k13的一端连接，ch452芯片16的dig1端通过电阻r2与按键k2、按键k6、按键k10、按键k14的一端连接，ch452芯片16的dig2端通过电阻r3与按键k3、按键k7、按键k11、按键k15的一端连接，ch452芯片16的dig3端通过电阻r4与按键k4、按键k8、按键k12、按键k16的一端连接，ch452芯片16的seg0通过电阻r5与按键k1、按键k2、按键k3、按键k4的另一端连接，ch452芯片16的seg1端通过电阻r6与按键k5、按键k6、按键k7、按键k8的另一端连接，ch452芯片16的seg2端通过电阻r7与按键k9、按键k10、按键k11、按键k12的另一端连接，ch452芯片16的seg3端通过电阻r8与按键k13、按键k14、按键k15、按键k16的另一端连接。

具体地，所述的无线发送模块ⅰ8包括lc2190芯片17、t630芯片18、天线19、电阻r12、电阻r13、电阻r14、电阻r15、电阻r16、电容c3、电容c4、电容c5、led发光二极管；其中89c51单片机15的vcc端和gnd端并联电容c3滤波后与lc2190芯片17的vcc端和gnd端连接，89c51单片机15p0.0口、p0.1口分别通过电阻r12、电阻r13与lc2190芯片17的s1端、s2端连接；lc2190芯片17的ct端通过电容c4与其nc端连接，其nc端接地，lc2190芯片17的osc端与gnd端依次并联着电阻r15、电容c5，lc2190芯片17的led端与led发光二极管的阳极连接，led发光二极管的阴极通过电阻r16接地，lc2190芯片17的uo端通过电阻r14与t630芯片18的3脚连接，t630芯片18的1脚接天线19。

具体地，所述的无线接收模块ⅰ9包括天线19、t631芯片20、lc2200芯片21、电阻r17、电阻r18、电容c6、二极管d1、二极管d2、三极管vt1、三极管vt2、继电器km1、继电器km2；其中t631芯片20的1脚与天线19连接，t631芯片20的2脚与4脚分别连接着lc2200芯片21的vcc端和gnd端，t631芯片20的3脚与lc2200芯片21的ui端连接，lc2200芯片21的ct端通过电容c6接地，lc2200芯片21的m端接地，lc2200芯片21的a端和b端分别通过电阻r17、r18与三极管vt1、三极管vt2的基极连接，三极管vt1的集电极同时与二极管d1的阴极和继电器km1的一端连接，二极管d1的阳极与继电器km1的另一端连接后与vcc电源端连接；三极管vt2的集电极同时与二极管d2的阴极和继电器km2的一端连接，二极管d2的阳极与继电器km2的另一端连接后与vcc电源端连接，三极管vt1、三极管vt2的发射极接地。

具体地，所述电机驱动电路11包括直流电机22、电阻r20、电阻r21；其中电源vcc的正极依次通过电阻r20、继电器km1的常开触点连接在直流电机22的一端，电源vcc的负极通过继电器km1的常开触点与直流电机22的另一端连接；电源vcc的负极依次通过电阻r21、继电器km2的常开触点连接在直流电机22的一端，电源vcc的正极通过继电器km2的常开触点与直流电机22的另一端连接。

本发明的工作原理是：

在帘杆3上悬挂需要剪裁的帘布7，接通电源，通过按键模块5输入预设高度，ch452芯片16识别并输出按键信号给89c51单片机15分析判断后，在液晶显示屏4上显示其预设值，同时，无线发送模块ⅱ将激光传感器14检测到的帘杆3实时高度值发送给无线接收模块ⅱ，无线接收模块ⅱ将接收到的信号传给89c51单片机15，且在液晶显示屏4上显示其实测值，89c51单片机15内部将实测值与预测值进行比较后，输出控制信号通过无线发送模块ⅰ发出给无线接收模块ⅰ，无线接收模块ⅰ输出控制信号给电机驱动电路11来控制直流电机 22正反转，从而控制帘杆3上升或下降来达到其预设高度，帘杆3的高度便是帘布7的长度。

当预设值大于实测值时，89c51单片机15的p0.0口和p0.1口分别输出高电平信号和低电平信号给lc2190芯片17，lc2190芯片17的led端输出高电平信号，led发光二极管发光，lc2190芯片17的uo端输出信号给t630芯片18，t631芯片将接收到的信号内部解调、整形后送给lc2200芯片21进行分析处理，经分析处理后，其a端和b端分别输出高电平信号和低电平信号，三极管vt1导通，三极管vt2截止，继电器km 1得电，其常开触点闭合，继电器km 2失电，其常开触点不动作，直流电机 22正转，帘杆3上升；

当预设值小于实测值时，89c51单片机15的p0.0口和p0.1口分别输出低电平信号和高电平信号给lc2190芯片17，lc2190芯片17的led端输出高电平信号，led发光二极管发光，lc2190芯片17的uo端输出信号给t630芯片18，t631芯片将接收到的信号内部解调、整形后送给lc2200芯片21进行分析处理，经分析处理后，其a端和b端分别输出低电平信号和高电平信号，三极管vt1截止，三极管vt2导通，继电器km 1失电，其常开触点不动作，继电器km 2得电，其常开触点闭合，直流电机 22反转，帘杆3下升；

当预设值等于实测值时，89c51单片机15的p0.0口和p0.1口均输出低电平信号给lc2190芯片17，lc2190芯片17的led端输出低电平信号，led发光二极管不发光，lc2190芯片17的uo端输出信号给t630芯片18，t631芯片将接收到的信号内部解调、整形后送给lc2200芯片21进行分析处理，经分析处理后，其a端和b端均输出低电平信号，三极管vt1、vt2截止，继电器km 1、km 2失电，其常开触点不动作，直流电机 22不动作，帘杆3不动作；

本发明的有益效果是：本发明提供一种帘布自动定位控制装置，通过对悬挂帘布的帘杆高度进行实时监测，能够控制帘杆达到预设剪裁高度，解决了窗帘生产企业对窗帘裁剪操作繁杂、控制精度低而导致其工作效率低的问题，能够简单、便捷、准确地对窗帘进行裁剪。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的连接结构示意图；

图3为本发明的按键模块5的电路原理图；

图4为本发明的无线发送模块ⅰ8的电路原理图；

图5为本发明的无线接收模块ⅰ9的电路原理图；

图6为本发明的电机驱动电路11的原理图；

图中各标号：1-帘轴，2-钢丝，3-帘杆，4-液晶显示屏，5-按键模块，6-激光传感器控制盒，7-帘布，8-无线发送模块ⅰ，9-无线接收模块ⅰ，10-单片机模块，11-电机驱动电路，12-无线接收模块ⅱ，13-无线发送模块ⅱ，14-激光传感器，15-89c51单片机，16-ch452芯片，17-lc2190芯片，18-t630芯片，19-天线，20-t631芯片，21-lc2200芯片，22-直流电机 。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。

实施例1：如图1～6所示，一种帘布自动定位控制装置，包括帘轴1、钢丝2、帘杆3、液晶显示屏4、按键模块5、激光传感器控制盒6、帘布7和控制电路；所述钢丝2一端通过丝牙环绕在帘轴1上，另一端与帘杆3连接，帘杆3的一侧安装着激光传感器控制盒6；所述的激光传感器控制盒6包括无线发送模块ⅱ13、激光传感器14，无线发送模块ⅱ13与激光传感器14连接（如图2所示：无线发送模块ⅱ13的txd/rxd端分别连接着激光传感器14的txd/rxd端）；控制电路包括单片机模块10、无线发送模块ⅰ8、无线接收模块ⅰ9、电机驱动电路11、无线接收模块ⅱ12；所述液晶显示屏4、按键模块5和无线发送模块ⅰ8分别与单片机模块10连接（如图2所示，液晶显示屏4、按键模块5和无线发送模块ⅰ8分别与单片机模块10的i/o口连接），无线接收模块ⅱ12与单片机模块10连接（如图2所示，无线接收模块ⅱ12与单片机模块10的txd/rxd口连接），无线接收模块ⅰ9与电机驱动电路11连接，单片机模块10采用89c51单片机15。

本发明中，无线发送模块ⅱ13和无线接收模块ⅱ12使用的是同一个类型的模块，这种模块同时具有发送和接收的功能，型号为：jzx861-433m超小型无线数传模块。

进一步地，如图3所示，所述的按键模块5包括ch452芯片16、电阻r1、电阻r2、电阻r3、电阻r4、电阻r5、电阻r6、电阻r7、电阻r8、电阻r9、电阻r10、电阻r11、电容c1、电容c2、按键k1、按键k2、按键k3、按键k4、按键k5、按键k6、按键k7、按键k8、按键k9、按键k10、按键k11、按键k12、按键k13、按键k14、按键k15、按键k16；其中ch452芯片16的scl端、sda端、int端分别通过电阻r9、电阻r10、电阻r11与89c51单片机15的p1.6口、p1.7口、p3.3口连接，89c51单片机15的vcc端和gnd端依次并联电容c1、c2后与ch452芯片16的vcc端和h3l2端连接，ch452芯片16的dig0端通过电阻r1与按键k1、按键k5、按键k9、按键k13的一端连接，ch452芯片16的dig1端通过电阻r2与按键k2、按键k6、按键k10、按键k14的一端连接，ch452芯片16的dig2端通过电阻r3与按键k3、按键k7、按键k11、按键k15的一端连接，ch452芯片16的dig3端通过电阻r4与按键k4、按键k8、按键k12、按键k16的一端连接，ch452芯片16的seg0通过电阻r5与按键k1、按键k2、按键k3、按键k4的另一端连接，ch452芯片16的seg1端通过电阻r6与按键k5、按键k6、按键k7、按键k8的另一端连接，ch452芯片16的seg2端通过电阻r7与按键k9、按键k10、按键k11、按键k12的另一端连接，ch452芯片16的seg3端通过电阻r8与按键k13、按键k14、按键k15、按键k16的另一端连接。

进一步地，如图4所示，所述的无线发送模块ⅰ8包括lc2190芯片17、t630芯片18、天线19、电阻r12、电阻r13、电阻r14、电阻r15、电阻r16、电容c3、电容c4、电容c5、led发光二极管；其中89c51单片机15的vcc端和gnd端并联电容c3滤波后与lc2190芯片17的vcc端和gnd端连接，89c51单片机15p0.0口、p0.1口分别通过电阻r12、电阻r13与lc2190芯片17的s1端、s2端连接；lc2190芯片17的ct端通过电容c4与其nc端连接，其nc端接地，lc2190芯片17的osc端与gnd端依次并联着电阻r15、电容c5，lc2190芯片17的led端与led发光二极管的阳极连接，led发光二极管的阴极通过电阻r16接地，lc2190芯片17的uo端通过电阻r14与t630芯片18的3脚连接，t630芯片18的1脚接天线19。

进一步地，如图5所示，所述的无线接收模块ⅰ9包括天线19、t631芯片20、lc2200芯片21、电阻r17、电阻r18、电容c6、二极管d1、二极管d2、三极管vt1、三极管vt2、继电器km1、继电器km2；其中t631芯片20的1脚与天线19连接，t631芯片20的2脚与4脚分别连接着lc2200芯片21的vcc端和gnd端，t631芯片20的3脚与lc2200芯片21的ui端连接，lc2200芯片21的ct端通过电容c6接地，lc2200芯片21的m端接地，lc2200芯片21的a端和b端分别通过电阻r17、r18与三极管vt1、三极管vt2的基极连接，三极管vt1的集电极同时与二极管d1的阴极和继电器km1的一端连接，二极管d1的阳极与继电器km1的另一端连接后与vcc电源端连接；三极管vt2的集电极同时与二极管d2的阴极和继电器km2的一端连接，二极管d2的阳极与继电器km2的另一端连接后与vcc电源端连接，三极管vt1、三极管vt2的发射极接地。

进一步地，如图6所示，所述电机驱动电路11包括直流电机22、电阻r20、电阻r21；其中电源vcc的正极依次通过电阻r20、继电器km1的常开触点连接在直流电机22的一端，电源vcc的负极通过继电器km1的常开触点与直流电机22的另一端连接；电源vcc的负极依次通过电阻r21、继电器km2的常开触点连接在直流电机22的一端，电源vcc的正极通过继电器km2的常开触点与直流电机22的另一端连接。

本发明中，电机驱动电路11中的两个电源vcc是同一个电源，电路的意思是直流电机22与继电器km1、km2连接形成两条回路。无线接收模块ⅰ9与电机驱动电路11通过继电器km1、km2连接；无线接收模块ⅰ9中的继电器km1、继电器km2就是电机驱动电路11中的继电器km1、km2的常开触点。

上面结合附图对本发明的具体实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。