一种架空线路缠绕物清除装置的制作方法

本发明涉及电力系统缠绕物清除技术领域，尤其是涉及一种架空线路缠绕物清除装置。

背景技术：

电力系统在现在的生活、生产、娱乐等各个方面的作用都是至关重要的，而架空线路系统又是电力系统中不可缺少的一部份。近年来，受大风、雨雪等恶劣天气的影响，经常会有异物风筝，铝箔塑料纸、塑料袋等被刮到架空线路上，异物接触到雨雪极易引发线路短路，带有金属线的风筝会直接引发短路故障。由高压线路异物造成的电力线路短路、放电的故障时有发生，高压线路每年到次停电检修，每次都有大量的线路异物要处理。这不仅严重影响了电网安全运行和社会的可靠用电，更造成了极大的经济损失。

目前对输电导线进行清障的主要方法是工作人员上塔带电作业，用绳子勒断风筝等异物。勒不断又极易引发故障的，就要做停电处理。

专利公开号为CN 105262002 A的发明专利公开了一种架空线路缠绕物清除装置，涉及一种高压线缠绕物体的清理装置，在电池和动力箱(8)的后上部设有立连接杆(5)，在电池和动力箱的前端设有斜连接杆(15)，所述斜连接杆和立连接杆的上端一侧分别设有槽轮(2)，水平杆(7)的一端连接在电池和动力箱的前部，水平杆的另一端上部设有刀支撑立杆(6)，刀支撑立杆上端设置切刀(4)组的轴(3)由电池和动力箱内电机和水平杆中的链条提供动力，水平杆的前端设有开口(10) 朝前的“U”形杆(9)，“U”形杆的两端上部分别设有支撑杆(14)和聚拢片(12)；本发明利用电池和动力箱提供动力，由切刀使风筝以及其它缠绕物体快速的摘除，确保了架空线路的安全。然而，该发明通过槽轮实现将该装置悬挂在架空线路上，当需要爬坡时很容易会发生后退现象，严重时甚至会从架空线路上摔下来，工作可靠性较差。

专利公开号为CN 104466796 A的发明专利公开了一种架空线路缠绕物清除一体化装置，其结构要点在于，包括有主杆、剪刀、单刀片和钩件，主杆包括有倒U型钩槽和连接杆，连接杆与倒U型钩槽的一端连接，在二者连接的位置上设置有沿连接杆轴向分布的导轨，导轨中安装有滑动轮；剪刀的铰接点位于倒U型钩槽的槽底，剪刀的剪口向下，其中的一个剪刀片紧靠滑动轮；单刀片位于倒U型钩槽上端面，刀身沿着钩槽的上端面向侧面延伸；钩件包括有中心杆以及分布在中心上复数个的钩子，中心杆立于倒U型钩槽的上端面，与倒U型钩槽固定连接，连接杆连接操作绝缘杆。该发明结构简单，操作方便，然而该发明采用手工操作，存在费力费时以及清除缠绕物效果差的问题。

因此，需要设计一款新的架空线路缠绕物清除装置，以解决工作可靠性差以及操作费力、效果差的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种架空线路缠绕物清除装置，不仅能够有效避免爬坡时发生后退甚至摔落的问题，而且缠绕物清除效率高、效果很好。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种架空线路缠绕物清除装置，包括行走机构和设置在所述行走机构上的清除机构，所述行走机构包括左行走支架和右行走支架，所述左行走支架上部设置横梁，所述横梁底面设置第一燕尾槽，所述右行走支架顶部设置与所述第一燕尾槽相配合的第一燕尾榫；

所述左行走支架前后两侧面上均设置底座，所述右行走支架前后两侧面上均设置推板，所述底座上设置第一自动伸缩杆，且所述第一自动伸缩杆的自由端设置在所述推板上；

所述左行走支架和所述右行走支架的结构相同且均包括截面形状为倒U型的上支架和截面形状为U型的下支架，所述下支架通过紧固件可拆卸式固紧在所述上支架的下部；

所述上支架内侧顶部固定设置第二自动伸缩杆，所述第二自动伸缩杆下端设置上夹持体，所述上夹持体前后两侧面设置第二燕尾榫，所述上支架前后两侧面开设与所述第二燕尾榫相配合的第二燕尾槽，所述上夹持体底面设置上弧形凹槽，所述下支架上表面设置所述上弧形凹槽相匹配的下弧形凹槽，所述上弧形凹槽与所述下弧形凹槽组和在一起用于夹持架空线；

所述横梁中部设置滑轮支架，所述滑轮支架下部设置滑轮，所述滑轮压在架空线上；

所述左行走支架的下支架底部设置用于清除架空线路缠绕物的所述清除机构，所述清除机构包括设置在所述左行走支架的下支架底部的承载支架以及设置在所述承载支架上的燃油箱和CPU模块，所述横梁左端底面由左至右分别设置摄像头、第一吊杆和第二吊杆，所述第一吊杆下端设置喷火枪，所述喷火枪通过管道与所述燃油箱连接，所述第二吊杆下端设置微型双轴电机，所述微型双轴电机前后两侧的输出轴上均设置刀杆，所述刀杆两端均设置凹槽，所述凹槽内设置刀片，且所述刀片与所述刀杆之间通过螺栓固定，两个所述刀杆对称设置在架空线前后两侧；所述第一自动伸缩杆、所述第二自动伸缩杆、所述摄像头、所述喷火枪和所述微型双轴电机均与所述CPU模块电信号连接。

所述承载支架左侧设置平台，所述平台上设置不带顶盖的围板，所述围板上部沿架空线长度方向设置有缺口。

所述围板内部设置漏斗形聚灰斗，所述聚灰斗将所述围板内空间分成上下两部分。

所述承载支架底部前后两侧均设置牵引板，所述牵引板上开设牵引孔，所述牵引孔内设置牵引绳。

所述牵引绳下端设置锚杆或锚钉。

所述第二自动伸缩杆的数量为1个或2个。

所述紧固件的数量为2～6个。

所述紧固件为紧固螺栓、紧固螺钉或紧固螺杆。

本发明的有益效果是：

本发明针对现有的架空线路缠绕物清除装置存在可靠性差，爬坡时发生后退甚至摔落以及清除效率低效果差的问题，提供一种架空线路缠绕物清除装置，包括行走机构和设置在所述行走机构上的清除机构，其中，行走机构包括左行走支架和右行走支架，在左行走支架上部设置横梁，在横梁底面设置第一燕尾槽，在右行走支架顶部设置与第一燕尾槽相配合的第一燕尾榫。

另外，在左行走支架前后两侧面上均设置底座，在右行走支架前后两侧面上均设置推板，在底座上设置第一自动伸缩杆，且第一自动伸缩杆的自由端设置在推板上，这样能够通过第一自动伸缩杆实现左行走支架和右行走支架之间的相对运动，当左行走支架固定在架空线上时，能够通过第一自动伸缩杆的自动缩回实现右行走支架的向左移动，当右行走支架固定在架空线上时，能够通过第一自动伸缩杆的伸出实现左行走支架的向左移动，依次类推，通过第一自动伸缩杆的伸缩实现行走机构的整体向左前进移动。

另外，左行走支架和右行走支架的结构相同且均包括截面形状为倒U型的上支架和截面形状为U型的下支架，且下支架通过紧固件可拆卸式固紧在上支架的下部，这样便于将本设备安装在架空线路上。

另外，上支架内侧顶部固定设置第二自动伸缩杆，并在第二自动伸缩杆下端设置上夹持体，在上夹持体前后两侧面设置第二燕尾榫，在上支架前后两侧面开设与第二燕尾榫相配合的第二燕尾槽，这样能够实现上夹持体在上支架内的滑动，同时为了便于上夹持体压紧架空线，在上夹持体底面设置上弧形凹槽，并在下支架上表面设置上弧形凹槽相匹配的下弧形凹槽，这样上弧形凹槽与下弧形凹槽组和在一起能够将本设备夹持在架空线上。

另外，在横梁中部设置滑轮支架，在滑轮支架下部设置滑轮，滑轮一方面用于为本设备提供辅助支撑，另一方面能够使本设备在前进过程中更加容易。

另外，在左行走支架的下支架底部设置用于清除架空线路缠绕物的清除机构，其中，清除机构包括设置在左行走支架的下支架底部的承载支架以及设置在承载支架上的燃油箱和CPU模块，在横梁左端底面由左至右分别设置摄像头、第一吊杆和第二吊杆，在第一吊杆下端设置喷火枪用于烧毁架空线路上的易燃缠绕物，喷火枪通过管道与燃油箱连接；而且在第二吊杆下端设置微型双轴电机，在微型双轴电机前后两侧的输出轴上均设置刀杆，在刀杆两端均设置凹槽，在凹槽内设置刀片，且刀片与刀杆之间通过螺栓固定以便于更换刀片，两个刀杆对称设置在架空线前后两侧；同时第一自动伸缩杆、第二自动伸缩杆、摄像头、喷火枪和微型双轴电机均与CPU模块电信号连接。清除机构采用这样的结构，首先通过CPU控制微型双轴电机工作，微型双轴电机带动刀杆上的刀片将架空线两侧的缠绕物进行初步的切割，之后CPU控制喷火枪喷火将残留在架空线上的缠绕物进行烧毁处理，这样一方面能够快速实现架空线路缠绕物的清除，另一方面能够尽可能减少喷火作业以降低火灾隐患。

在使用过程中，首先将左行走支架和右行走支架放置在架空线上，然后通过紧固件将下支架固紧在上支架的下部，并通过第二自动伸缩杆将架空线夹紧在上夹持体和下支架之间，随后在CPU模块的控制下实现喷头对架空线绝缘漆的喷涂；当本设备需要前进行走时，首先通过CPU模块控制第一自动伸缩杆的回缩实现右行走支架的向左移动，之后通过右行走支架内的第二自动伸缩杆实现将右行走支架固紧在架空线上，之后CPU模块控制左行走支架内的第二自动伸缩杆缩回使左行走支架松开架空线，然后CPU模块控制第一自动伸缩杆伸出，此时由于右行走支架是固定在架空线上的，而左行走支架与架空线处于松开状态，因此左行走支架在第一自动伸缩杆的推动下实现向左移动，待左行走支架完成向左移动后，左行走支架内的第二自动伸缩杆伸出压紧上夹持体使得左行走支架固定在架空线上，此时右行走支架内的第二自动伸缩杆缩回使得右行走支架内的上夹持体松开架空线，以此类推本设备一方面能够通过左行走支架和右行走支架内的上夹持体与下支架的配合固定在架空线上，另一方面能够通过左行走支架和右行走支架的交替移动实现本设备的前进移动，从而便于通过喷火枪和刀片对架空线上的缠绕物进行清除作业。本发明不仅能够有效避免爬坡时发生后退甚至摔落的问题，而且缠绕物清除效率高、效果很好。

附图说明

图1为本发明第一种实施方式的结构主视示意图；

图2为本发明第一种实施方式的结构左视示意图；

图3为本发明第二种实施方式的结构主视示意图；

图4为本发明第二种实施方式的结构左视示意图；

图5为本发明第三种实施方式的结构主视示意图；

图6为本发明第三种实施方式的结构左视示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图1至6，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

如图1和图2所示，一种架空线路缠绕物清除装置，包括行走机构和设置在所述行走机构上的清除机构，所述行走机构包括左行走支架1和右行走支架2，所述左行走支架1上部设置横梁3，所述横梁3底面设置第一燕尾槽4，所述右行走支架2顶部设置与所述第一燕尾槽4相配合的第一燕尾榫5；

所述左行走支架1前后两侧面上均设置底座6，所述右行走支架2前后两侧面上均设置推板7，所述底座6上设置第一自动伸缩杆8，且所述第一自动伸缩杆8的自由端设置在所述推板7上；

所述左行走支架1和所述右行走支架2的结构相同且均包括截面形状为倒U型的上支架9和截面形状为U型的下支架10，所述下支架10通过紧固件可拆卸式固紧在所述上支架9的下部；

所述上支架9内侧顶部固定设置第二自动伸缩杆11，所述第二自动伸缩杆11下端设置上夹持体12，所述上夹持体12前后两侧面设置第二燕尾榫13，所述上支架9前后两侧面开设与所述第二燕尾榫13相配合的第二燕尾槽14，所述上夹持体12底面设置上弧形凹槽15，所述下支架10上表面设置所述上弧形凹槽15相匹配的下弧形凹槽16，所述上弧形凹槽15与所述下弧形凹槽16组和在一起用于夹持架空线17；

所述横梁3中部设置滑轮支架18，所述滑轮支架18下部设置滑轮19，所述滑轮19压在架空线17上；

所述左行走支架1的下支架10底部设置用于清除架空线17路缠绕物的所述清除机构，所述清除机构包括设置在所述左行走支架1的下支架10底部的承载支架20以及设置在所述承载支架20上的燃油箱21和CPU模块22，所述横梁3左端底面由左至右分别设置摄像头23、第一吊杆24和第二吊杆25，所述第一吊杆24下端设置喷火枪26，所述喷火枪26通过管道与所述燃油箱21连接，所述第二吊杆25下端设置微型双轴电机27，所述微型双轴电机27前后两侧的输出轴上均设置刀杆28，所述刀杆28两端均设置凹槽，所述凹槽内设置刀片29，且所述刀片29与所述刀杆28之间通过螺栓固定，两个所述刀杆28对称设置在架空线17前后两侧；所述第一自动伸缩杆8、所述第二自动伸缩杆11、所述摄像头23、所述喷火枪26和所述微型双轴电机27均与所述CPU模块22电信号连接。

所述第二自动伸缩杆11的数量为1个，很显然为了能够提供足够的伸缩杆支撑力，第二自动伸缩杆的数量也可以更多，比如2个。

所述紧固件的数量为3个，很显然也可以是其他数量，比如2个、4个、5个或6个。

所述紧固件为紧固螺栓，紧固件主要起到固紧连接作用，很显然也可是其他类型紧固件，比如紧固螺钉或紧固螺杆。

该实施例中，在左行走支架上部设置横梁，在横梁底面设置第一燕尾槽，在右行走支架顶部设置与第一燕尾槽相配合的第一燕尾榫。

另外，在左行走支架前后两侧面上均设置底座，在右行走支架前后两侧面上均设置推板，在底座上设置第一自动伸缩杆，且第一自动伸缩杆的自由端设置在推板上，这样能够通过第一自动伸缩杆实现左行走支架和右行走支架之间的相对运动，当左行走支架固定在架空线上时，能够通过第一自动伸缩杆的自动缩回实现右行走支架的向左移动，当右行走支架固定在架空线上时，能够通过第一自动伸缩杆的伸出实现左行走支架的向左移动，依次类推，通过第一自动伸缩杆的伸缩实现行走机构的整体向左前进移动。

另外，左行走支架和右行走支架的结构相同且均包括截面形状为倒U型的上支架和截面形状为U型的下支架，且下支架通过紧固件可拆卸式固紧在上支架的下部，这样便于将本设备安装在架空线路上。

另外，上支架内侧顶部固定设置第二自动伸缩杆，并在第二自动伸缩杆下端设置上夹持体，在上夹持体前后两侧面设置第二燕尾榫，在上支架前后两侧面开设与第二燕尾榫相配合的第二燕尾槽，这样能够实现上夹持体在上支架内的滑动，同时为了便于上夹持体压紧架空线，在上夹持体底面设置上弧形凹槽，并在下支架上表面设置上弧形凹槽相匹配的下弧形凹槽，这样上弧形凹槽与下弧形凹槽组和在一起能够将本设备夹持在架空线上。

另外，在横梁中部设置滑轮支架，在滑轮支架下部设置滑轮，滑轮一方面用于为本设备提供辅助支撑，另一方面能够使本设备在前进过程中更加容易。

另外，在左行走支架的下支架底部设置用于清除架空线路缠绕物的清除机构，其中，清除机构包括设置在左行走支架的下支架底部的承载支架以及设置在承载支架上的燃油箱和CPU模块，在横梁左端底面由左至右分别设置摄像头、第一吊杆和第二吊杆，在第一吊杆下端设置喷火枪用于烧毁架空线路上的易燃缠绕物，喷火枪通过管道与燃油箱连接；而且在第二吊杆下端设置微型双轴电机，在微型双轴电机前后两侧的输出轴上均设置刀杆，在刀杆两端均设置凹槽，在凹槽内设置刀片，且刀片与刀杆之间通过螺栓固定以便于更换刀片，两个刀杆对称设置在架空线前后两侧；同时第一自动伸缩杆、第二自动伸缩杆、摄像头、喷火枪和微型双轴电机均与CPU模块电信号连接。清除机构采用这样的结构，首先通过CPU控制微型双轴电机工作，微型双轴电机带动刀杆上的刀片将架空线两侧的缠绕物进行初步的切割，之后CPU控制喷火枪喷火将残留在架空线上的缠绕物进行烧毁处理，这样一方面能够快速实现架空线路缠绕物的清除，另一方面能够尽可能减少喷火作业以降低火灾隐患。本发明不仅能够有效避免爬坡时发生后退甚至摔落的问题，而且缠绕物清除效率高、效果很好。

实施例2：

如图3和图4所示，一种架空线路缠绕物清除装置，包括行走机构和设置在所述行走机构上的清除机构，所述行走机构包括左行走支架1和右行走支架2，所述左行走支架1上部设置横梁3，所述横梁3底面设置第一燕尾槽4，所述右行走支架2顶部设置与所述第一燕尾槽4相配合的第一燕尾榫5；

所述左行走支架1前后两侧面上均设置底座6，所述右行走支架2前后两侧面上均设置推板7，所述底座6上设置第一自动伸缩杆8，且所述第一自动伸缩杆8的自由端设置在所述推板7上；

所述左行走支架1和所述右行走支架2的结构相同且均包括截面形状为倒U型的上支架9和截面形状为U型的下支架10，所述下支架10通过紧固件可拆卸式固紧在所述上支架9的下部；

所述上支架9内侧顶部固定设置第二自动伸缩杆11，所述第二自动伸缩杆11下端设置上夹持体12，所述上夹持体12前后两侧面设置第二燕尾榫13，所述上支架9前后两侧面开设与所述第二燕尾榫13相配合的第二燕尾槽14，所述上夹持体12底面设置上弧形凹槽15，所述下支架10上表面设置所述上弧形凹槽15相匹配的下弧形凹槽16，所述上弧形凹槽15与所述下弧形凹槽16组和在一起用于夹持架空线17；

所述横梁3中部设置滑轮支架18，所述滑轮支架18下部设置滑轮19，所述滑轮19压在架空线17上；

所述左行走支架1的下支架10底部设置用于清除架空线17路缠绕物的所述清除机构，所述清除机构包括设置在所述左行走支架1的下支架10底部的承载支架20以及设置在所述承载支架20上的燃油箱21和CPU模块22，所述横梁3左端底面由左至右分别设置摄像头23、第一吊杆24和第二吊杆25，所述第一吊杆24下端设置喷火枪26，所述喷火枪26通过管道与所述燃油箱21连接，所述第二吊杆25下端设置微型双轴电机27，所述微型双轴电机27前后两侧的输出轴上均设置刀杆28，所述刀杆28两端均设置凹槽，所述凹槽内设置刀片29，且所述刀片29与所述刀杆28之间通过螺栓固定，两个所述刀杆28对称设置在架空线17前后两侧；所述第一自动伸缩杆8、所述第二自动伸缩杆11、所述摄像头23、所述喷火枪26和所述微型双轴电机27均与所述CPU模块22电信号连接。

所述承载支架20左侧设置平台30，所述平台30上设置不带顶盖的围板31，所述围板31上部沿架空线17长度方向设置有缺口32。

所述围板31内部设置漏斗形聚灰斗33，所述聚灰斗33将所述围板31内空间分成上下两部分。

所述第二自动伸缩杆11的数量为1个。

所述紧固件的数量为3个。

所述紧固件为紧固螺栓。

该实施例中，为了在喷火枪烧毁残留在架空线上的缠绕物时避免火势被风吹散造成失火危险，在承载支架左侧设置平台，在平台上设置不带顶盖的围板，并在围板上部沿架空线长度方向设置有缺口以便于将架空线卡入缺口中。

另外，为了便于收集燃烧后的灰烬，在围板内部设置漏斗形聚灰斗，聚灰斗将所述围板内空间分成上下两部分。

实施例3：

如图5和图6所示，其与实施例2的区别在于：所述承载支架20底部前后两侧均设置牵引板34，所述牵引板34上开设牵引孔35，所述牵引孔35内设置牵引绳36。

所述牵引绳36下端设置锚杆或锚钉。

该实施例中，在承载支架底部前后两侧均设置牵引板，在牵引板上设置牵引孔以便于在牵引板上固定牵引绳，从而地面人员能够通过牵引绳防止工作过程中本装置发生舞动，在牵引绳下端设置锚杆以便于通过牵引绳将本装置临时固定在地面上，很显然在牵引绳下端设置锚钉也能够起到相同的效果。

在使用过程中，首先将左行走支架和右行走支架放置在架空线上，然后通过紧固件将下支架固紧在上支架的下部，并通过第二自动伸缩杆将架空线夹紧在上夹持体和下支架之间，随后在CPU模块的控制下实现喷头对架空线绝缘漆的喷涂；当本设备需要前进行走时，首先通过CPU模块控制第一自动伸缩杆的回缩实现右行走支架的向左移动，之后通过右行走支架内的第二自动伸缩杆实现将右行走支架固紧在架空线上，之后CPU模块控制左行走支架内的第二自动伸缩杆缩回使左行走支架松开架空线，然后CPU模块控制第一自动伸缩杆伸出，此时由于右行走支架是固定在架空线上的，而左行走支架与架空线处于松开状态，因此左行走支架在第一自动伸缩杆的推动下实现向左移动，待左行走支架完成向左移动后，左行走支架内的第二自动伸缩杆伸出压紧上夹持体使得左行走支架固定在架空线上，此时右行走支架内的第二自动伸缩杆缩回使得右行走支架内的上夹持体松开架空线，以此类推本设备一方面能够通过左行走支架和右行走支架内的上夹持体与下支架的配合固定在架空线上，另一方面能够通过左行走支架和右行走支架的交替移动实现本设备的前进移动，从而便于通过喷火枪和刀片对架空线上的缠绕物进行清除作业。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。