绝缘骨架、定子铁芯组件及电机的制作方法

本发明涉及电机技术领域，具体而言，涉及一种绝缘骨架、定子铁芯组件及电机。

背景技术：

伺服电机分块定子铁心由绝缘骨架、绝缘槽纸、定子铁心组成，绝缘槽纸夹在定子铁心和绝缘骨架之间以作为分块定子铁心的绝缘材料。绝缘槽纸一边与分块铁心紧密贴合，另一边插入到绝缘骨架中，绝缘骨架通过包裹绝缘槽纸与定子铁心的剩余部分，以作为定子铁心的绝缘材料。

在装配时，绝缘槽纸在与定子铁心、绝缘骨架安装前需要预先弯折成一定的形状才能够安装在绝缘骨架与定子铁心装配后剩余的间隙当中，绝缘槽纸的弯折一般由人工或者机器完成，由于弯折误差，绝缘槽纸无法较好地与骨架上预留的轮廓轨迹相吻合，由于定子铁心与绝缘骨架之间预留给绝缘槽纸的缝隙较小，因此造成绝缘槽纸在定子铁心与绝缘骨架的缝隙中堆积并对绝缘骨架互相挤压，对绝缘骨架造成一定的应力，使绝缘骨架存在破损的风险。

技术实现要素：

本发明提供一种绝缘骨架、定子铁芯组件及电机，以解决现有技术中的绝缘骨架易损坏的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种绝缘骨架，包括：骨架本体，包括主体段和侧边段，主体段与侧边段呈夹角设置，主体段与侧边段用于与定子铁芯相配合；引导部，至少部分地设置在主体段上，引导部用于引导绝缘槽纸以使绝缘槽纸与骨架本体相配合。

进一步地，引导部包括：引导槽，引导槽设置在骨架本体的朝向定子铁芯的表面上。

进一步地，引导部包括：第一引导段，设置在主体段上；第二引导段，设置在侧边段上，且与第一引导段相连接，第二引导段与第一引导段之间呈夹角设置。

进一步地，第一引导段与第二引导段在水平面上呈直角设置。

进一步地，引导槽的横截面为半圆形结构。

进一步地，主体段包括：第一贴合段、第二贴合段和第三贴合段，第一贴合段设置在第二贴合段与第三贴合段之间，第二贴合段与第三贴合段分别与第一贴合段呈夹角设置，第一贴合段、第二贴合段和第三贴合段配合以罩设在定子铁芯的端部。

进一步地，引导部为两个，其中一个引导部设置在第一贴合段与第二贴合段的连接处，另一个引导部设置在第一贴合段与第三贴合段的连接处。

根据本发明的另一个方面，提供了一种定子铁芯组件，包括绝缘骨架，绝缘骨架为上述提供的绝缘骨架。

根据本发明的另一个方面，提供了一种电机，包括定子铁芯组件，定子铁芯组件为上述提供的定子铁芯组件。

进一步地，定子铁芯组件为多个，多个定子铁芯组件依次首尾相连接。

应用本发明的技术方案，通过将引导部至少部分地设置在主体段上，从而在将绝缘槽纸插入到定子铁芯与绝缘骨架的间隙中时，能够很好地引导绝缘槽纸的插入，以使绝缘槽纸嵌入到引导部中，限制绝缘槽纸与绝缘骨架配合时绝缘槽纸在绝缘骨架表面的相对位置，从而起到一定的定位作用，提高绝缘骨架的安全性能以及使用寿命。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明实施例提供的定子铁芯组件的结构示意图；

图2示出了根据本发明实施例提供的绝缘骨架的背面结构示意图；

图3示出了图2中引导部的局部放大图；

图4示出了根据本发明实施例提供的绝缘槽纸的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、骨架本体；10a、主体段；10b、侧边段；11、第一贴合段；12、第二贴合段；13、第三贴合段；20、引导部；21、第一引导段；22、第二引导段；30、绝缘槽纸；31、第一弯折板；32、中板；33、第二弯折板；34、第一折痕；35、第二折痕；40、绝缘骨架；50、定子铁芯。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

如图1至图4所示，根据本发明的具体实施例提供了一种绝缘骨架，该绝缘骨架包括骨架本体10和引导部20，其中骨架本体10包括主体段10a和侧边段10b，主体段10a与侧边段10b呈夹角设置，主体段10a与侧边段10b用于与定子铁芯相配合，引导部20至少部分地设置在主体段10a上，引导部20用于引导绝缘槽纸30以使绝缘槽纸30与骨架本体10相配合。

应用此种配置方式，通过将引导部20至少部分地设置在主体段10a上，从而在将绝缘槽纸30插入到定子铁芯50与绝缘骨架40的间隙中时，能够很好地引导绝缘槽纸30的插入，以使绝缘槽纸30嵌入到引导部20中，限制绝缘槽纸30与绝缘骨架40配合时绝缘槽纸30在绝缘骨架40表面的相对位置，从而起到一定的定位作用，提高绝缘骨架40的安全性能以及使用寿命。

该种配置方式相对于现有技术而言，通过设置用于引导绝缘槽纸30的引导部20，能够有效防止绝缘槽纸30在与绝缘骨架40装配时发生弯折以及防止绝缘槽纸30在绝缘骨架40与定子铁芯50之间的缝隙中堆积并对绝缘骨架40产生挤压应力，从而避免绝缘骨架40受力破损。

具体地，在本发明中，通常采用聚酯薄膜复合纸作为绝缘槽纸30，该种材质本身韧性较强且不容易破损，绝缘骨架40通常采用工程塑料制成，当采用现有技术中的绝缘骨架结构时，由于未设置引导绝缘槽纸30的引导部，因此当绝缘骨架受到绝缘槽纸挤压而达到绝缘骨架材料的屈服点时，绝缘骨架存在破损的风险。而在本发明中，通过将引导部20至少部分地设置在主体段10a上，从而在将绝缘槽纸30插入到定子铁芯50与绝缘骨架40的间隙中时，能够很好地引导绝缘槽纸30的插入，以使绝缘槽纸30嵌入到引导部20中，此种方式能够有效提高绝缘骨架40的安全性能以及使用寿命。

进一步地，在本发明中，考虑制造成本及工艺复杂度，可将引导部20配置为包括引导槽，引导槽设置在骨架本体10的朝向定子铁芯的表面上。应用此种配置方式，在使用引导槽来进行绝缘槽纸30的引导时，在将绝缘槽纸30插入到定子铁芯50与绝缘骨架40的间隙中时，通过引导槽的结构能够很好地引导绝缘槽纸30的插入，以使绝缘槽纸30嵌入到引导槽中，限制绝缘槽纸30与绝缘骨架40配合时绝缘槽纸30在绝缘骨架40表面的相对位置，从而起到一定的定位作用，提高绝缘骨架40的安全性能以及使用寿命。

其中，作为本发明的一个具体实施例，可将引导槽的横截面配置为半圆形结构。此处对于引导槽的结构不做限制，作为本发明的其他实施例，也可采用其他结构形状的引导槽，只要能够起到引导绝缘槽纸30的作用即可。

在本发明中，为了进一步提升引导部20对绝缘槽纸的引导作用，如图2所示，可将引导部20配置为包括第一引导段21和第二引导段22，其中，第一引导段21设置在主体段10a上，第二引导段22设置在侧边段10b上，第二引导段22与第一引导段21相连接，第二引导段22与第一引导段21之间呈夹角设置。

应用此种配置方式，当绝缘槽纸30具有弯折结构时，为了提高引导部20对绝缘槽纸30整体的引导作用，通过将引导部20配置为包括呈夹角设置的第一引导段21和第二引导段22，其中，第一引导段21和第二引导段22之间的夹角可根据绝缘槽纸的弯折角度来设定，以提高与绝缘槽纸的配合度以及对绝缘槽纸的引导作用，从而在将绝缘槽纸30插入到定子铁芯50与绝缘骨架40的间隙中时，通过呈夹角设置的第一引导段21和第二引导段22的结构能够很好地引导呈弯折结构的绝缘槽纸30的插入，以使绝缘槽纸30嵌入到第一引导段21和第二引导段22中，限制绝缘槽纸30与绝缘骨架40配合时绝缘槽纸30在绝缘骨架40表面的相对位置，从而起到一定的定位作用，提高绝缘骨架40的安全性能以及使用寿命。

作为本发明的一个具体实施例，引导部20包括第一引导槽段和第二引导槽段，其中，第一引导槽段设置在主体段10a上，第二引导槽段设置在侧边段10b上，第二引导槽段与第一引导槽段相连接，第二引导槽段与第一引导槽段之间呈夹角设置。其中，第一引导槽段和第二引导槽段之间的夹角可根据绝缘槽纸的弯折角度来设定，以提高与绝缘槽纸的配合度以及对绝缘槽纸的引导作用。

进一步地，作为本发明的一个具体实施例，如图2所示，可将第一引导段21配置为与第二引导段22在水平面上呈直角设置。

在本发明中，如图1所示，可将主体段10a配置为包括第一贴合段11、第二贴合段12和第三贴合段13，第一贴合段11设置在第二贴合段12与第三贴合段13之间，第二贴合段12与第三贴合段13分别与第一贴合段11呈夹角设置，第一贴合段11、第二贴合段12和第三贴合段13配合以罩设在定子铁芯的端部。

具体地，在本发明中，如图1所示，在定子铁芯50的两侧设置两个绝缘槽纸30，为了同时完成对两个绝缘槽纸30的引导作用，可将绝缘骨架40的引导部20配置为两个，其中一个引导部20设置在第一贴合段11与第二贴合段12的连接处以对其中一个绝缘槽纸30的插入进行引导，另一个引导部20设置在第一贴合段11与第三贴合段13的连接处，以对另一个绝缘槽纸30的插入进行引导。

在本发明中，如图3所示，引导槽的宽度为b，深度为c，绝缘槽纸30的厚度为a。为了方便装配以及扩大绝缘骨架40的使用范围，可将引导槽的宽度b设置为大于绝缘槽纸30的厚度a，从而能够方便地将绝缘槽纸30插入引导槽内。具体地，在本发明中，绝缘槽纸30的厚度a的范围为0≤a≤0.4mm。进一步地，在本发明中，引导槽的长度应大于绝缘槽纸30与绝缘骨架40相接触的面的长度，从而在将绝缘槽纸插入到定子铁芯50与绝缘骨架40的间隙中时，绝缘槽纸30可以嵌入到引导槽中，以防止绝缘槽纸30在与绝缘骨架40装配时发生弯折并在绝缘骨架40与定子铁芯的缝隙中堆积以对绝缘骨架40产生挤压应力。

根据本发明的另一方面，提供了一种定子铁芯组件，该定子铁芯组件包括如上所述的绝缘骨架40。由于本发明的绝缘骨架40上设置有引导部20，引导部20能够很好地引导绝缘槽纸30的插入，以使绝缘槽纸30嵌入到引导部20中，限制绝缘槽纸30与绝缘骨架40配合时绝缘槽纸30在绝缘骨架40表面的相对位置，从而起到一定的定位作用，提高绝缘骨架40的安全性能以及使用寿命，从而具有该绝缘骨架40的定子铁芯组件在工作时，由于绝缘骨架40的安全性能高，因此也能相应延长定子铁芯的使用寿命并提高定子铁芯的工作性能。

进一步地，该定子铁芯组件还包括绝缘槽纸30和定子铁芯50，作为本发明的一个具体实施例，绝缘槽纸30为两个，绝缘骨架40为两个，在进行定子铁芯组件的装配操作时，可先将两个绝缘槽纸30安装在定子铁芯50的左右两侧，然后将两个绝缘骨架40分别安装在定子铁芯50的两端，其中，左侧的绝缘槽纸30嵌入设置在绝缘骨架40的第一贴合段11与第二贴合段12的连接处的引导部20内，右侧的绝缘槽纸30嵌入设置在绝缘骨架40的第一贴合段11与第三贴合段13的连接处的引导部20内。可替换地，作为本发明的其他实施例，在进行定子铁芯组件的装配操作时，也可先进行两个绝缘骨架40与定子铁芯50的装配操作，然后再将两个绝缘槽纸30嵌入到绝缘骨架40与定子铁芯50之间的间隙中。

具体地，在本发明中，如图4所示，绝缘槽纸30包括第一弯折板31、中板32以及第二弯折板33，第一弯折板31和第二弯折板33分别设置在中板32的左右两侧，在第一弯折板31与中板32之间设置有第一折痕34，在第二弯折板33和中板32之间设置有第二折痕35，第一折痕34和第二折痕35均沿着定子铁芯50的轴向延伸。工作过程中，分别沿着绝缘槽纸30的第一折痕34和第二折痕35由人工或者机器向内翻折，之后再将中板32所在一侧插入定子铁芯50的卡槽内，至此完成绝缘槽纸30与定子铁芯50的装配。然后，将绝缘骨架40沿着定子铁芯50的轴向方向运动，直至绝缘骨架40的第一贴合段11与定子铁芯50的端面相贴合，此时，设置在绝缘骨架40上的引导部20能够很好地引导绝缘槽纸30的插入，以使绝缘槽纸30嵌入到引导部20中，限制绝缘槽纸30与绝缘骨架40配合时绝缘槽纸30在绝缘骨架40表面的相对位置，从而起到一定的定位作用，提高绝缘骨架40的安全性能以及使用寿命。

根据本发明的另一方面，提供了一种电机，该电机包括如上所述的定子铁芯组件。进一步地，该定子铁芯组件为多个，多个定子铁芯组件依次首尾相连接。本发明的多个定子铁芯组件在进行装配时，可通过分别设置在定子铁芯组件上的凸台和凹槽相配合，以实现多个定子铁芯之间的装配操作。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。