一种充电控制方法及控制装置与流程

本发明涉及电力电子技术领域，尤其涉及一种充电控制方法及控制装置。

背景技术：

随着电动汽车电池技术的发展，电动汽车的车载电池容量越来越大，续航里程不断提高，因此需要充电的电流不断提高。但是却面临一个充电问题，就是目前国标定义的充电枪最大充电电流是250a，所以很多大容量或支持快充技术的电动汽车就提供多个充电插座，可以使用多个充电枪对同1辆电动汽车进行充电，从而满足超过250a电流的大电流充电。

目前，多个充电插座的实现方式主要有2种，独立型和并联型；其中独立型中的多个充电插座是相互独立的，分别对应多个独立的电池管理系统bms和电池包，这种实现方式对整车bms控制来说比较复杂，安全性不高，实际应用较少；而并联型中的多个充电插座是并联在一起的，共用一组母线和充电通信总线，对应一个电池包，由一个bms系统统一管理。

而现有的并联型的充电插座，在多个充电插座没有全部使用时，其中未使用的充电插座在充电过程中也会带电，若未使用的充电插座在裸露时，就会存在触电风险，从而降低并联型充电插座的安全性及可靠性。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种充电控制方法及控制装置，用于通过分别检测充电插座保护盖的状态信息，及充电插座的连接状态，并于充电插座保护盖处于打开状态，而充电插座未全部连接的情况给予报警及停电保护，从而提高并联型充电插座的安全性及可靠性。

本发明实施例一方面提供了一种充电控制方法，包括：

接收充电插座保护盖的状态检测信息；

根据状态检测信息判断充电插座保护盖是否为打开状态；

若为打开状态，检测充电插座保护盖对应的充电插座是否全部处于连接状态；

若非全部连接，则发出报警信息并控制电池管理系统bms发送禁止充电信号，使得电池组禁止充电。

可选的，该状态检测信息包括：

角度感应信息、距离感应信息、压力感应信息及光电信号中的至少一种。

可选的，根据状态检测信息判断充电插座保护盖是否为打开状态包括：

预设充电插座保护盖的状态检测信息与角度感应信息相关联，根据角度感应信息判断充电插座保护盖是否为打开状态；

根据角度感应信息判断充电插座保护盖是否为打开状态，包括：若当角度感应信息大于或等于第一预设值时，判定充电插座保护盖为打开状态，当若第二角度感应信息小于第一预设值时，充电插座保护盖为关闭状态。

可选的，根据状态检测信息判断充电插座保护盖是否为打开状态包括：

预设充电插座保护盖的状态检测信息与距离感应信息相关联，根据距离感应信息判断充电插座保护盖是否为打开状态；

根据距离感应信息判断充电插座保护盖是否为打开状态，包括：若距离感应信息大于或等于第二预设值时，则判定充电插座保护盖为打开状态，若距离感应信息小于第二预设值时，则判定充电插座保护盖为关闭状态。

可选的，根据状态检测信息判断充电插座保护盖是否为打开状态包括：

预设充电插座保护盖的状态检测信息与压力感应信息相关联，根据压力感应信息判断充电插座保护盖是否为打开状态；

根据压力感应信息判断第二充电插座保护盖是否为打开状态，包括：若压力感应信息小于或等于第三预设值时，判定充电插座保护盖为打开状态，若压力感应信息大于第三预设值时，则判定充电插座保护盖为关闭状态。

可选的，根据状态检测信息判断充电插座保护盖是否为打开状态包括：

预设充电插座保护盖的状态检测信息与光电信号相关联，根据光电信号判断充电插座保护盖是否为打开状态；

根据光电信号判断充电插座保护盖是否为打开状态，包括：若光电信号小于或等于第四预设值时，判定充电插座保护盖为打开状态，若光电信号大于第四预设值时，则判定充电插座保护盖为关闭状态。

本发明实施例另一方面提供了一种充电控制装置，包括：

多个并联的充电插座、电池组、电池管理系统bms、n个充电插座保护盖及n个充电插座保护盖检测器，n为正整数；

多个并联的充电插座分别与电池组及电池管理系统bms相连接；

充电插座保护盖检测器分别与充电插座保护盖及电池管理系统bms相连接；

充电插座保护盖检测器用于接收充电插座保护盖的状态检测信息，并将状态信息发送至电池管理系统bms；

电池管理系统bms根据状态信息，判断充电插座保护盖是否处于打开状态；

当n个充电插座保护盖处于打开状态时，电池管理系统bms检测n个充电插座对应的多个并联的充电插座是否全部处于连接状态；

若非全部连接，电池管理系统bms发出报警信息及禁止充电信息，使得电池组禁止充电。

可选的，充电插座保护盖的状态检测信息包括：

角度感应信息、距离感应信息、压力感应信息及光电信号中的至少一种。

可选的，电池管理系统bms根据状态检测信息，判断充电插座保护盖是否处于打开状态包括：

预设充电插座保护盖的状态检测信息与角度感应信息相关联，根据角度感应信息判断充电插座保护盖是否为打开状态；

根据角度感应信息判断充电插座保护盖是否为打开状态，包括：若角度感应信息大于或等于第一预设值时，判定充电插座保护盖为打开状态，若当角度感应信息小于第一预设值时，判定充电插座保护盖为关闭状态。

可选的，电池管理系统bms根据状态检测信息，判断充电插座保护盖是否处于打开状态包括：

预设充电插座保护盖的状态检测信息与距离感应信息相关联，根据距离感应信息判断充电插座保护盖是否为打开状态；

根据距离感应信息判断充电插座保护盖是否为打开状态，包括：若距离感应信息大于或等于第二预设值时，则判定充电插座保护盖为打开状态，若距离感应信息小于第二预设值时，则判定充电插座保护盖为关闭状态。

可选的，电池管理系统bms根据状态检测信息，判断充电插座保护盖是否处于打开状态包括：

预设充电插座保护盖的状态检测信息与压力感应信息相关联，根据压力感应信息判断充电插座保护盖是否为打开状态；

根据压力感应信息判断充电插座保护盖是否为打开状态，包括：若压力感应信息小于或等于第三预设值时，判定充电插座保护盖为打开状态，若压力感应信息大于第三预设值时，则判定充电插座保护盖为关闭状态。

可选的，电池管理系统bms根据状态检测信息，判断充电插座保护盖是否处于打开状态包括：

预设充电插座保护盖的状态检测信息与光电信号相关联，根据光电信号判断充电插座保护盖是否为打开状态；

根据光电信号判断充电插座保护盖是否为打开状态，包括：若光电信号小于或等于第四预设值时，判定充电插座保护盖为打开状态，若光电信号大于第四预设值时，则判定充电插座保护盖为关闭状态。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：

本发明中，接收充电插座保护盖的状态检测信息，根据状态检测信息判断充电插座保护盖是否为打开状态；若是，检测充电插座保护盖对应的充电插座是否全部处于连接状态；若否，则发出报警信息并控制电池管理系统bms发送禁止充电信号，使得电池组禁止充电，从而避免了充电插座保护盖全部打开，而充电插座出现未全部连接的状态，即充电插座裸露带电的情形，进一步提高了充电插座的安全性及可靠性。

附图说明

图1为充电装置连接示意图；

图2为本发明实施例中充电控制方法的一个实施例示意图；

图3为多个充电插座之间的电路连接示意图；

图4为本发明实施例中充电控制方法的另一个实施例示意图；

图5为本发明实施例中充电控制方法的另一个实施例示意图；

图6为本发明实施例中充电控制方法的另一个实施例示意图；

图7为本发明实施例中充电控制方法的另一个实施例示意图；

图8为本发明实施例中充电控制装置的一个实施例示意图；

图9为充电插座保护盖的示意图；

图10为与充电插座保护盖状态检测信息相关联的控制电路。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种充电控制方法及控制装置，用于在充电插座保护盖处于打开状态，而充电插座未连接的情形，对并联型的充电插座进行报警及停电保护，从而提高并联型充电插座的安全型及可靠性。

为便于理解，先对本发明中充电系统中的充电装置及专业词汇做简单描述，以下不再赘述：

需要说明的是，本发明中的充电控制方法及充电控制装置支持直流充电及交流充电，为便于描述，本发明以直流充电模型及直流充电插座进行说明。

图1为充电装置连接示意图，其中非车载充电机，即充电桩，用于通过充电枪(充电插头)与车载的直流充电插座连接，给车辆电池组进行充电，而电池管理系统bms是用于在充电前及充电中，与非车载充电机进行通信，并对充电过程进行管理及控制的装置。

为了保护车载的充电插座，在充电插座外侧会配置充电插座保护盖，实际应用中，可以是一个充电插座保护盖对应一个充电插座，也可以是一个充电插座保护盖对应多个充电插座，以用于在充电时打开充电插座保护盖，对充电插座进行充电，而在非充电状态时，关闭充电插座保护盖，对充电插座进行保护。

为便于理解，下面对本发明中的实施例作详细描述，请参阅图2，本发明实施例中的充电控制方法的一个实施例，包括：

201、接收充电插座保护盖的状态检测信息；

可以理解的是，充电插座是用于对车载电池组进行充电，充电插座保护盖主要用于对充电插座的保护，以防充电插座在雨雪天气中因裸露而出现漏电，或在充电时出现裸露而发生触电的风险。本发明实施例中的多个充电插座是并联型的，其中多个充电插座的外侧可以安装一个或多个充电插座保护盖，图3为本发明实施例中多个充电插座之间的电路连接示意图，其中dc+、dc-为直流电源线路、s+、s-为充电通信线路。

现有的车载电池组是通过非车载充电机上的充电枪与车载的充电插座进行连接而充电，所以在非车载充电机对车载电池组进行充电时，需要打开充电插座保护盖，将非车载充电机上配置的充电枪与充电插座进行连接，在充电完成时，则需要断开充电枪与充电插座的连接，关闭充电插座保护盖，以防充电插座因裸露而出现风险。

进一步，为了避免充电插座在充电状态前或充电状态中，充电插座保护盖处于打开状态，而充电插座保护盖对应的充电插座处于非全部连接充电状态，即充电插座全部未连接而裸露在外，或部分充电插座连接而部分充电插座未连接而导致未连接的充电插座出现触电的风险，充电控制装置需要对充电插座保护盖的状态及充电插座保护盖对应的全部充电插座的连接状态分别进行判断。

充电控制装置可以先检测充电插座保护盖的状态信息，当充电插座处于打开状态时，进而对充电插座的连接状态进行判断，而当充电插座保护盖处于关闭状态时，则可以判断充电插座处于非充电状态，本发明中的充电插座保护盖的状态检测信息可以通过角度感应信息、距离感应信息、压力感应信息或光电信号来进行表示。

202、根据状态检测信息判断充电插座保护盖是否为打开状态，若是，则执行步骤203；

根据充电插座保护盖状态检测信息的不同类别，可以设置不同的充电插座保护盖检测器，如角度感应器、距离感应装置、压力感应装置、光电开关等，并将检测器的检测信号如角度感应信息、距离感应信息、压力感应信息或光电信号与充电插座保护盖的状态信息相关联，从而根据检测器的检测信号来判断充电插座保护盖的状态信息，并进一步根据充电插座保护盖的状态检测信息判断充电插座保护盖是否处于打开状态。

对于本发明中将开盖检测信号与充电插座保护盖的状态进行关联的方式，具体在下面的实施例中详细描述。

203、检测充电插座保护盖对应的充电插座是否全部处于连接状态，若非全部连接，则执行步骤204；

当充电插座保护盖处于打开状态时，充电控制装置判断充电插座保护盖对应的充电插座是否全部处于连接状态，若全部连接，则通过充电插座对车载电池组正常进行充电，若非全部连接，则执行步骤204。

204、发出报警信息并控制电池管理系统bms发送禁止充电信号，使得电池组禁止充电。

为了避免多个充电插座中的部分充电插座正常充电而导致其余充电插座因裸露而发生触电的风险，或充电插座保护盖打开而充电插座全部未连接的情况，当检测到充电插座保护盖处于打开状态，而充电插座保护盖对应的充电插座处于未全部连接状态时，充电控制装置则发出报警信息并控制电池管理系统bms禁止发送禁止充电信号，禁止使得车载电池组禁止充电。

需要说明的是，在实际充电过程中，当打开充电插座保护盖时，必然会存在从充电插座保护盖打开，到充电插座保护盖对应的充电插座全部连接的一个正常延时，本发明中在此延时期间，也会发出报警信息及控制电池管理系统bms发送禁止充电的信号，以此提醒用户尽快对充电插座进行连接而充电，若要使得充电控制装置在此正常延时期间内，不发出报警信息及禁止充电信号，可在充电控制装置中外加计时器，当计时器的计时超过正常延时，再发出报警信息及控制电池管理系统bms发送禁止充电信号，此种情况也包括在本发明的范围内。

本发明中，接收充电插座保护盖的状态检测信息，根据状态检测信息判断充电插座保护盖是否为打开状态；若为打开状态，检测充电插座保护盖对应的充电插座是否全部处于连接状态；若非全部连接，则发出报警信息并控制电池管理系统bms发送禁止充电信号，使得电池组禁止充电，从而避免了充电插座保护盖打开，而充电插座出现未全部连接的状态，即部分充电插座正常连接充电，而导致其他未连接的充电插座裸露带电的情形，或充电插座保护盖打开而充电插座全部未连接的情形，进一步提高了充电插座的安全性及可靠性。

基于图2所述的实施例，对于本发明实施例中不同的状态检测信息，分别从各方面来详细描述：

一、预设充电插座保护盖的状态检测信息与角度感应信息相关联；

请参阅图4，本发明实施例中的充电控制方法的另一个实施例包括：

401、接收充电插座保护盖的状态检测信息；

如图2所述的实施例步骤201所述，充电控制装置可以先检测充电插座保护盖的状态信息，当充电插座保护盖处于打开状态时，进而对充电插座的连接状态进行判断，当充电插座保护盖处于关闭状态时，则可以判断充电插座处于非充电状态。

其中，充电插座保护盖的状态检测信息是将充电插座保护盖的状态信息与充电插座保护盖检测器的检测信号相关联，可以理解的是，可以在充电插座保护盖上配置不同的开盖检测装置，如角度感应器、距离感应器、压力感应器、光电开关等，并将充电插座保护盖检测器的检测信号，如角度感应信息、距离感应信息、压力感应信息、光电信号与充电插座保护盖的状态(打开或关闭)相关联，从而根据检测信号对充电插座保护盖的状态(打开或关闭)进行判断。

本实施例以充电保护盖的状态检测信息为角度感应信息来进行说明。

402、根据角度感应信息来判断充电插座保护盖是否处于打开状态，若是，则执行步骤403；

本实施例中，可以将充电插座保护盖与角度感应器相结合，如图9及图10所示，在图9的充电插座保护盖上配置角度感应器，当角度感应器感应到图9所示的角度感应信息大于或等于第一预设值时，判定充电插座保护盖处于打开状态，则控制图10所示的开关k处于断开或闭合状态，使得电池管理系统bms接收到高电平或低电平；当角度感应器感应到图9所示的角度感应信息小于第一预设值时，判定充电插座保护盖处于闭合状态，则控制图10所示的开关k处于闭合或断开状态，使得电池管理系统bms接收到低电平或高电平，则电池管理系统bms，即可根据预设的角度感应器与高低电平之间的关系，判定充电插座保护盖是否处于打开状态，并在充电插座保护盖处于打开状态时，执行步骤403。

可以理解的是，本实施例中的角度感应信息可以为感应到的具体角度大小，或是与角度大小相关联的其他物理量，如与角度大小相关联的控制信号，此处不对角度感应信息的表现形式做具体限制；其次，第一预设值根据角度感应器的灵敏度的不同而不同，此处对于第一预设值也不做具体限制。

需要说明的是，本实施例中的图9、图10仅是对本实施例步骤的解释说明，并不对角度感应信息与电池管理系统bms接收到控制信号之间的实现方式做具体限制，实际应用中，还可以通过其他具体的电路连接形式，来实现角度感应信息与电池管理系统bms接收到控制信号之间的对应，此处对其具体的对应形式及实现方式，不做具体限制。

403、检测充电插座保护盖对应的充电插座是否全部处于连接状态，若否，则执行步骤404；

当充电插座保护盖处于打开状态时，充电控制装置根据充电桩的充电流程判断非车载充电机配置的充电枪与充电插座是否全部处于连接状态，若是，则通过充电枪及充电插座对车载电池组正常进行充电，若否，则执行步骤404。

其中，充电桩(直流或交流)的充电流程在现有技术中都有详细描述，此处不再赘述。

404、发出报警信息并控制电池管理系统bms发送禁止充电信号，使得电池组禁止充电。

当充电控制装置检测到充电插座保护盖处于打开状态，而充电插座保护盖对应的充电插座非全部处于连接状态时，即充电插座保护盖打开的充电插座只有部分处于连接状态，而部分处于非连接状态时，充电控制装置发出报警信息并控制电池管理系统bms发送禁止充电信号，使得电池组禁止充电。从而避免了在充电过程中，出现充电插座保护盖打开，而充电插座保护盖对应的充电插座未全部连接的情况，即部分充电插座裸露带电的情况，从而避免了触电的风险。

本发明中，接收充电插座保护盖的状态检测信息，根据状态检测信息判断充电插座保护盖是否为打开状态；若为打开状态，检测充电插座保护盖对应的充电插座是否全部处于连接状态；若非全部连接，则发出报警信息并控制电池管理系统bms发送禁止充电信号，使得电池组禁止充电，从而避免了充电插座保护盖打开，而充电插座出现未全部连接的状态，即部分充电插座正常连接充电，而导致其他未连接的充电插座裸露带电的情形，或充电插座保护盖打开而充电插座全部未连接的情形，进一步提高了充电插座的安全性及可靠性。

其次，本发明中充电插座保护盖的状态检测信息为角度感应信息，增加了方案的多样性。

二、预设充电插座保护盖的状态检测信息与距离感应信息相关联；

请参阅图5，本发明实施例中充电控制方法的另一个实施例，包括：

501、接收充电插座保护盖的状态检测信息；

本实施例中的步骤501与图4所述实施例中的步骤401类似，此处不再赘述。

本实施例以充电保护盖的状态检测信息为距离感应信息来进行说明。

502、根据距离感应信息来判断充电插座保护盖是否处于打开状态，若为打开状态，则执行步骤503；

本实施例中，是将充电插座保护盖与距离感应器相结合，如图9及图10所示，在图9的充电插座保护盖上配置距离感应器，当距离感应器感应到图9中充电插座保护盖与闭合点之间的距离大于或等于第二预设值时，判定充电插座保护盖处于打开状态，则控制图10所示的开关k处于断开或闭合状态，使得电池管理系统bms接收到高电平或低电平；当距离感应器感应到图9中充电插座保护盖与闭合点之间的距离小于第二预设值时，判定充电插座保护盖处于闭合状态，则控制图10所示的开关k处于闭合或断开状态，使得电池管理系统bms接收到低电平或高电平，则电池管理系统bms，即可根据预设的距离感应信息与高低电平之间的关系，判定充电插座保护盖是否处于打开状态，并在充电插座保护盖处于打开状态时，执行步骤503。

可以理解的是，本实施例中的距离感应信息可以为感应到的具体距离大小，或是与距离大小相关联的其他物理量，如与距离大小相关联的控制信号，此处不对距离感应信息的表现形式做具体限制；其次，第二预设值根据距离感应器的灵敏度的不同而不同，此处对于第二预设值也不做具体限制。

需要说明的是，本实施例中的图9、图10仅是对本实施例步骤的解释说明，并不对距离感应信息与电池管理系统bms接收到控制信号之间的实现方式做具体限制，实际应用中，还可以通过其他具体的电路连接形式，来实现距离感应信息与电池管理系统bms接收到控制信号之间的对应，此处对其具体的对应形式及实现方式，不做具体限制。

503、检测充电插座保护盖对应的充电插座是否全部处于连接状态，若非全部连接，则执行步骤504；

504、发出报警信息并控制电池管理系统bms发送禁止充电信号，使得电池组禁止充电。

需要说明的是，本实施例中的步骤503至504与图4所述实施例中的步骤403至404类似，此处不再赘述。

本发明中，接收充电插座保护盖的状态检测信息，根据状态检测信息判断充电插座保护盖是否为打开状态；若为打开状态，检测充电插座保护盖对应的充电插座是否全部处于连接状态；若非全部连接，则发出报警信息并控制电池管理系统bms发送禁止充电信号，使得电池组禁止充电，从而避免了充电插座保护盖打开，而充电插座出现未全部连接的状态，即部分充电插座正常连接充电，而导致其他未连接的充电插座裸露带电的情形，或充电插座保护盖打开而充电插座全部未连接的情形，进一步提高了充电插座的安全性及可靠性。

其次，本发明中充电插座保护盖的状态检测信息为距离感应信息，增加了方案的多样性。

三、预设充电插座保护盖的状态检测信息与压力感应信息相关联；

请参阅图6，本发明实施例中充电控制方法的另一个实施例，包括：

601、接收充电插座保护盖的状态检测信息；

本实施例中的步骤601与图4所述实施例中的步骤401类似，此处不再赘述。

本实施例以充电保护盖的状态检测信息为压力感应信息来进行说明。

602、根据压力感应信息来判断充电插座保护盖是否处于打开状态，若为打开状态，则执行步骤603；

本实施例中，是将充电插座保护盖与压力感应器相结合，如图9及图10所示，在图9的充电插座保护盖的闭合处配置压力感应器，当压力感应器感应到图9中充电插座保护盖与闭合点之间的压力大于或等于第三预设值时，判定充电插座保护盖处于闭合状态，则控制图10所示的开关k处于断开或闭合状态，使得电池管理系统bms接收到高电平或低电平；当压力感应器感应到图9中充电插座保护盖与闭合点之间的压力小于第三预设值时，判定充电插座保护盖处于打开状态，则控制图10所示的开关处于闭合或断开状态，使得电池管理系统bms接收到低电平或高电平，则电池管理系统bms，即可根据预设的压力感应信息与高低电平之间的关系，判定充电插座保护盖是否处于打开状态，并在充电插座保护盖处于打开状态时，执行步骤603。

可以理解的是，本实施例中的压力感应信息可以为感应到的具体压力大小，或是与压力大小相关联的其他物理量，如与压力大小相关联的控制信号，此处不对压力感应信息的表现形式做具体限制；其次，第三预设值根据压力感应器的灵敏度的不同而不同，此处对于第三预设值也不做具体限制。

需要说明的是，本实施例中的图9、图10仅是对本实施例步骤的解释说明，并不对压力感应信息与电池管理系统bms接收到控制信号之间的实现方式做具体限制，实际应用中，还可以通过其他具体的电路连接形式，来实现压力感应信息与电池管理系统bms接收到控制信号之间的对应，此处对其具体的对应形式及实现方式，不做具体限制。

603、检测充电插座保护盖对应的充电插座是否全部处于连接状态，若否，则执行步骤604；

604、发出报警信息并控制电池管理系统bms发送禁止充电信号，使得电池组禁止充电。

需要说明的是，本实施例中的步骤603至604与图4所述实施例中的步骤403至404类似，此处不再赘述。

本发明中，接收充电插座保护盖的状态检测信息，根据状态检测信息判断充电插座保护盖是否为打开状态；若是，检测充电插座保护盖对应的充电插座是否全部处于连接状态；若否，则发出报警信息并控制电池管理系统bms发送禁止充电信号，使得电池组禁止充电，从而避免了充电插座保护盖打开，而充电插座出现未全部连接的状态，即部分充电插座正常连接充电，而导致其他未连接的充电插座裸露带电的情形，或充电插座保护盖打开而充电插座全部未连接的情形，进一步提高了充电插座的安全性及可靠性。

其次，本发明中充电插座保护盖的状态检测信息为压力感应信息，增加了方案的多样性。

四、预设充电插座保护盖的状态检测信息与光电信号相关联；

请参阅图7，本发明实施例中充电控制方法的另一个实施例，包括：

701、接收充电插座保护盖的状态检测信息；

本实施例中的步骤701与图4所述实施例中的步骤401类似，此处不再赘述。

本实施例以充电保护盖的状态检测信息为光电信号来进行说明。

702、根据光电信号来判断充电插座保护盖是否处于打开状态，若为打开状态，则执行步骤703；

本实施例中，是将充电插座保护盖与光电开关相结合，如图9及图10所示，在图9的充电插座保护盖上配置光电开关，当图9中充电插座保护盖上配置的光电开关中的光电流大于或等于第四预设值时，判定充电插座保护盖处于闭合状态，则控制图10所示的开关k处于断开或闭合状态，使得电池管理系统bms接收到高电平或低电平；当光电开关中的光电流小于第四预设值时，判定充电插座保护盖处于打开状态，则控制图10所示的开关k处于闭合或断开状态，使得电池管理系统bms接收到低电平或高电平，则电池管理系统bms，即可根据预设的光电流与高低电平之间的关系，判定充电插座保护盖是否处于打开状态，并在充电插座保护盖处于打开状态时，执行步骤703。

可以理解的是，本实施例中的光电信号可以为感应到的光电流大小，或是光信号的强弱，此处不对光电信号的表现形式做具体限制；其次，第四预设值根据光电开关的灵敏度的不同而不同，此处对于第四预设值也不做具体限制。

需要说明的是，本实施例中的图9、图10仅是对本实施例步骤的解释说明，并不对光电信号与电池管理系统bms接收到控制信号之间的实现方式做具体限制，实际应用中，还可以通过其他具体的电路连接形式，来实现光电信号与电池管理系统bms接收到控制信号之间的对应，此处对其具体的对应形式及实现方式，不做具体限制。

703、检测充电插座保护盖对应的充电插座是否全部处于连接状态，若否，则执行步骤704；

704、发出报警信息并控制电池管理系统bms发送禁止充电信号，使得电池组禁止充电。

需要说明的是，本实施例中的步骤703至704与图4所述实施例中的步骤403至404类似，此处不再赘述。

本发明中，接收充电插座保护盖的状态检测信息，根据状态检测信息判断充电插座保护盖是否为打开状态；若是，检测充电插座保护盖对应的充电插座是否全部处于连接状态；若否，则发出报警信息并控制电池管理系统bms发送禁止充电信号，使得电池组禁止充电，从而避免了充电插座保护盖打开，而充电插座出现未全部连接的状态，即部分充电插座正常连接充电，而导致其他未连接的充电插座裸露带电的情形，或充电插座保护盖打开而充电插座全部未连接的情形，进一步提高了充电插座的安全性及可靠性。

其次，本发明中充电插座保护盖的状态检测信息为光电信号，增加了方案的多样性。

上面描述了本发明实施例中的充电控制方法，下面来描述本发明实施例中的充电控制装置，请参阅图8，本发明实施例中的充电控制装置，包括：

多个并联的充电插座801、电池组802、电池管理系统bms803、n个充电插座保护盖804及n个充电插座保护盖检测器805，n为正整数；

充电插座801分别与电池组802及电池管理系统bms803相连接；

充电插座保护盖检测器805分别与充电插座保护盖804及电池管理系统bms803相连接；

其中，充电插座保护盖检测器805用于接收充电插座保护盖的状态检测信息，并将状态检测信息发送至电池管理系统bms803；

电池管理系统bms803根据状态检测信息，判断充电插座保护盖804是否处于打开状态；

当n个充电插座保护盖804处于打开状态时，电池管理系统bms803检测多个充电插座是否全部处于连接状态；

若非全部连接，电池管理系统bms803发出报警信息及禁止充电信息，使得电池组禁止充电。

可以理解的是，根据本实施例中充电插座状态检测信息的不同，充电插座保护盖检测器805可以为角度检测器8051、距离感应器8052、压力感应器8053或光电开关8054。

需要说明的是，根据充电插座状态检测信息的不同，充电插座保护盖检测器805可以采用不同的检测装置，实现对充电插座保护盖804状态的检测，具体不同的检测装置角度感应器8051、距离感应器8052、压力感应器8053或光电开关8054的检测原理如图4至图7所述实施例中描述的检测原理相同，此处不再赘述。

本发明中，充电控制装置通过充电插座保护盖检测器805接收充电插座保护盖的状态检测信息，根据状态检测信息判断充电插座保护盖是否为打开状态；若为打开状态，通过电池管理系统bms803检测充电插座保护盖对应的充电插座是否全部处于连接状态；若非全部连接，则发出报警信息并控制电池管理系统bms803发送禁止充电信号，使得电池组802禁止充电，从而避免了充电插座保护盖804打开，而充电插座801出现未全部连接的状态，即部分充电插座正常连接充电，而导致其他未连接的充电插座裸露带电的情形，或充电插座保护盖打开而充电插座全部未连接的情形，进一步提高了充电插座的安全性及可靠性。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。