1.一种用于驱动工件升降的电机装置，其特征在于：包括有控制模块(1)、直流电机(2)、用于在直流电机(2)正转时驱动工件上升和在直流电机(2)反转时驱动工件下降的传动机构(3)、以及用于输出正向直流电压以驱动所述直流电机(2)正转和输出反向直流电压以驱动所述直流电机(2)反转的受控电压输出模块(4)，所述受控电压输出模块(4)控制信号输入端与所述控制模块(1)控制信号输出端电连接，所述受控电压输出模块(4)一电压输出端与所述直流电机(2)一电压输入端连接，所述受控电压输出模块(4)另一电压输出端与所述直流电机(2)另一电压输入端之间连接有用于在所述受控电压输出模块(4)输出正向直流电压时导通和输出反向直流电压时截止的正向导通模块(5)，所述正向导通模块(5)两端之间并联有用于在所述受控电压输出模块(4)输出反向直流电压时导通和输出正向电压时截止的反向导通模块(6)，所述正向导通模块(5)的电阻值小于所述反向导通模块(6)的电阻值。
2.根据权利要求1所述的一种用于驱动工件升降的电机装置，其特征在于：所述正向导通模块(5)包括有串联在所述受控电压输出模块(4)另一电压输出端与所述直流电机(2)另一电压输入端之间的若干个正向二极管。
3.根据权利要求2所述的一种用于驱动工件升降的电机装置，其特征在于：所述正向导通模块(5)中还设置有串联电阻。
4.根据权利要求1所述的一种用于驱动工件升降的电机装置，其特征在于：所述反向导通模块(6)包括有串联在所述受控电压输出模块(4)另一电压输出端与所述直流电机(2)另一电压输入端之间的若干个反向二极管。
5.根据权利要求4所述的一种用于驱动工件升降的电机装置，其特征在于：所述正向导通模块(5)中还设置有串联电阻。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种用于驱动工件升降的电机装置，其特征在于：所述传动机构(3)包括有支架(31)和连接在所述直流电机(2)上的电机蜗杆(32)，所述支架(31)中竖向设有导向腔(33)，所述导向腔(33)中设有丝杆(34)和所述丝杆(34)上套设有在所述导向腔(33)中运动的丝套(35)，所述丝套(35)用于与工件固定连接以带动工件运动，所述丝杆(34)一端同轴固定有传动齿轮(36)，所述传动齿轮(36)与所述电机蜗杆(32)啮合连接。