一种锥形转子电机驱动的电动手动卷门机的制作方法

本实用新型涉及卷帘门技术领域，尤其涉及一种锥形转子电机驱动的电动手动卷门机。

背景技术：

卷帘门在店面、车库、商场等场所得到广泛应用，卷门机用于带动卷帘门的开启和关闭，一般由变速箱、电机、后壳体、后壳盖构成，后壳体内设置有刹车装置，卷帘门升降到位后要进行刹车，防止卷帘门因自重下坠。现有的刹车装置一般由刹车盘、刹车片、刹车弹簧和刹车电磁线圈组成，刹车电磁线圈由控制器供电和控制，整体结构较复杂，还经常出现刹车电磁线圈失电电机强行启动导致电机烧毁的现象，其次，刹车电磁线圈独立供电也造成电能的浪费；另外，停电时电动卷帘门如果没有手动装置，就无法打开卷帘门，会给店面带来经营损失。

技术实现要素：

本实用新型克服了现有技术的不足，提供了一种刹车装置无需独立供电、节能省电、结构紧凑的锥形转子电机驱动的电动手动卷门机，该卷门机停电时能手动打开卷帘门。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种锥形转子电机驱动的电动手动卷门机，包括变速箱、锥形转子电机和刹车装置；所述锥形转子电机包括电机壳体、电机轴、锥形定子、锥形转子和控制器；所述电机壳体的一端连接变速箱壳体；所述电机轴贯穿电机壳体并通过可移动轴承和电机壳体转动连接，其输出端通过花键和变速箱的输入轴滑动连接，另一端伸出电机壳体外部；所述锥形定子、锥形转子分别固设于电机壳体内壁和电机轴上，锥形定子和锥形转子形成气隙配合，二者的锥尖均朝向变速箱方向；所述控制器设于电机壳体外部，该控制器和锥形定子电连接并控制锥形转子电机的工作状态；

所述刹车装置包括刹车装置壳体、刹车盘、导向轴、链轮和刹车弹簧；所述刹车装置壳体的一端连接电机壳体的另一端；所述刹车盘固设于电机轴伸出端的端部；所述导向轴通过推力轴承和刹车装置壳体的另一端转动连接；所述链轮中心套在导向轴上与其固定连接；所述链轮靠近刹车盘一侧设有刹车片，该刹车片和刹车盘相配合；所述链轮另一侧设有棘轮，该棘轮圆周顶部设有棘齿；所述棘齿对应的刹车装置壳体上设有棘爪，棘爪的头部和设在刹车装置壳体上的棘爪座转动连接，其连接转轴设有扭簧，该扭簧将棘爪的爪尖推顶在棘齿的根部；所述刹车片和棘轮之间设有链条槽；所述链条槽上装有与之相匹配的手拉链条，手拉链条伸出刹车装置壳体外；所述刹车弹簧套在电机轴上设于电机壳体端面和刹车盘之间，并将刹车盘推向链轮使其压紧刹车片。

卷门机未工作时，刹车盘在刹车弹簧的推动下牢牢压紧链轮的刹车片，此时棘爪在扭簧的作用下其爪尖推顶在棘齿的根部，使棘轮不能转动，被刹车片牢牢压住的刹车盘也不能转动，电机轴也跟着不能转动，此时处于刹车状态；当卷门机工作时，锥形定子得电，锥形转子电机的气隙磁场产生轴向磁拉力，使锥形转子、电机轴和刹车盘整体克服刹车弹簧的推力做轴向运动，使刹车盘和刹车片分离，锥形转子电机能自由转动；当停电需要开门时，用手拉链条拉动链轮上的链条槽转动链轮，由于此时转动的方向和棘爪推顶棘齿的方向相反，所以棘爪会在棘齿上打滑，链轮会被拉着转动，被刹车弹簧牢牢和链轮顶在一起的刹车盘也会跟着转动，从而带动卷门机转动，把卷帘门拉起来。

进一步，所述变速箱的侧边设有控制卷帘门开关门自动停止位置的限位器，该限位器和变速箱传动连接，和控制器电连接。

进一步，所述变速箱前端设有用于安装卷门机的安装座。

进一步，所述棘齿的齿面为穿过轴心的平面。该形状能让棘爪推顶棘齿时不易打滑。

本实用新型的有益效果是：利用锥形转子电机运转时气隙磁场产生的轴向磁拉力来克服刹车弹簧的推力，用于代替传统的刹车电磁线圈产生的电磁力，使得制动装置无需独立供电，可节能省电，结构也较紧凑；把棘轮、链条槽、刹车片做成一体作为刹车链轮，采用棘爪和扭簧推顶棘齿，既能起到有效的刹车作用，又能在停电时用拉动手拉链条的方式拉动卷门机打开卷帘门。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的棘爪推顶棘轮的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1和图2所示，本实用新型的实施例，一种锥形转子电机驱动的电动手动卷门机，包括变速箱1、锥形转子电机2和刹车装置3；所述锥形转子电机2包括电机壳体4、电机轴5、锥形定子6、锥形转子7和控制器8；所述电机壳体4的一端连接变速箱1壳体；所述电机轴5贯穿电机壳体4并通过可移动轴承9和电机壳体4转动连接，其输出端通过花键和变速箱1的输入轴滑动连接，另一端伸出电机壳体4外部；所述锥形定子6、锥形转子7分别固设于电机壳体4内壁和电机轴5上，锥形定子6和锥形转子7形成气隙配合，二者的锥尖均朝向变速箱1方向；所述控制器8设于电机壳体4外部，该控制器8和锥形定子6电连接并控制锥形转子电机2的工作状态；

所述刹车装置3包括刹车装置壳体10、刹车盘11、导向轴12、链轮13和刹车弹簧14；所述刹车装置壳体10的一端连接电机壳体4的另一端；所述刹车盘11固设于电机轴5伸出端的端部；所述导向轴12通过推力轴承15和刹车装置壳体10的另一端转动连接；所述链轮13中心套在导向轴12上与其固定连接；所述链轮13靠近刹车盘11一侧设有刹车片16，该刹车片16和刹车盘11相配合；所述链轮13另一侧设有棘轮17，该棘轮17圆周顶部设有棘齿18；所述棘齿18对应的刹车装置壳体10上设有棘爪19，棘爪19的头部和设在刹车装置壳体10上的棘爪座20转动连接，其连接转轴21设有扭簧22，该扭簧22将棘爪19的爪尖23推顶在棘齿18的根部；所述刹车片16和棘轮17之间设有链条槽24；所述链条槽24上装有与之相匹配的手拉链条（图中未画出），手拉链条伸出刹车装置壳体10外；所述刹车弹簧14套在电机轴5上设于电机壳体4端面和刹车盘11之间，并将刹车盘11推向链轮13使其压紧刹车片16。

卷门机未工作时，刹车盘11在刹车弹簧14的推动下牢牢压紧链轮13的刹车片16，此时棘爪19在扭簧22的作用下其爪尖23推顶在棘齿18的根部，使棘轮17不能转动，被刹车片16牢牢压住的刹车盘11也不能转动，电机轴5也跟着不能转动，此时处于刹车状态；当卷门机工作时，锥形定子6得电，锥形转子电机2的气隙磁场产生轴向磁拉力，使锥形转子7、电机轴5和刹车盘11整体克服刹车弹簧14的推力做轴向运动，使刹车盘11和刹车片16分离，锥形转子电机2能自由转动；当停电需要开门时，用手拉链条拉动链轮13上的链条槽24转动链轮13，由于此时转动的方向和棘爪19推顶棘齿18的方向相反，所以棘爪19会在棘齿18上打滑，链轮13会被拉着转动，被刹车弹簧14牢牢和链轮13顶在一起的刹车盘11也会跟着转动，从而带动卷门机转动，把卷帘门拉起来。

本实施例中，所述变速箱1的侧边设有控制卷帘门开关门自动停止位置的限位器25，该限位器25和变速箱1传动连接，和控制器8电连接。

本实施例中，所述变速箱1前端设有用于安装卷门机的安装座26。

本实施例中，所述棘齿18的齿面为穿过轴心的平面。该形状能让棘爪19推顶棘齿18时不易打滑。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。