一种电机组件的制作方法

本实用新型涉及自动测试领域，具体而言，涉及一种电机组件。

背景技术：

随着传感器技术的不断发展，对传感器的精度要求也越来越高。传感器通常工作在动态环境中，而实验室通常在静态环境中测试传感器的参数，难以测试传感器在动态环境下对应的运行参数，因此得到的测量参数与实时工作时的运行参数相差很大。

因此，需要一种测试设备，不但能模拟传感器的动态工作环境，同时也能提取不同动态环境下对应的环境参数，以测量传感器在不同环境参数下对应的运行参数，以便于对传感器性能进行分析。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于为自动测试装置提供一种电机组件，以改善上述测试问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

第一方面，一种电机组件，应用于单轴转台，所述单轴转台包括平台、台体及电刷组件，所述电机组件包括电机、电机座、转轴及光电编码器，所述电机座与所述台体连接，所述电机设置在所述电机座上，所述转轴与所述电机连接，所述转轴的一端与所述平台连接，所述转轴可在所述电机转动时带动所述平台转动，所述转轴还与所述电刷组件连接，其中，

所述光电编码器包括读数装置和光栅盘，所述读数装置安装在所述电机座上，所述光栅盘安装在所述转轴上，所述读数装置可通过读取所述光栅盘反馈的数据得到所述电机的转速。

进一步地，所述电机包括定子和转子，所述定子与所述电机座连接，所述转子与所述转轴连接。

进一步地，所述定子通过螺钉与所述电机座可拆卸连接，所述转子通过螺钉与所述转轴可拆卸连接。

进一步地，还包括轴承，所述电机座设置有与所述轴承对应个数的轴承座，所述转轴通过所述轴承与所述轴承座连接。

进一步地，所述轴承为两组，分别为上轴承和下轴承，所述轴承座分别设置在与所述转轴两端对应的所述电机座上，分别为上轴承座和下轴承座，所述上轴承与所述上轴承座配合，所述下轴承与所述下轴承座配合。

进一步地，所述上轴承为一对角接触球轴承，所述下轴承为深沟球轴承。

进一步地，所述转轴为中空结构。

进一步地，所述电刷组件包括滑环和电刷，所述滑环与所述转轴连接，所述电刷与所述台体连接。

进一步地，所述电机为直流力矩电机。

第二方面，一种电机组件，包括电机、电机座、转轴、光电编码器、轴承及轴承座，所述转轴为中空结构，其中，

所述电机包括定子与转子，所述定子与所述电机座连接，所述转子与所述转轴连接；

所述光电编码器包括读数装置和光栅盘，所述读数装置安装在所述电机座上，所述光栅盘安装在所述转轴上，所述读数装置可通过读取所述光栅盘反馈的数据得到所述电机的转速；

所述轴承座设置在所述电机座上，所述转轴通过所述轴承与所述轴承座连接。

本实用新型提供的一种电机组件，电机组件运用于单轴转台，单轴转台包括平台、台体及电刷组件，电机组件包括电机、电机座、转轴及光电编码器，电机座与台体连接，电机设置在电机座上，转轴与电机连接，转轴的一端与平台连接，转轴可在电机转动时带动平台转动，转轴还与电刷组件连接，其中，光电编码器包括读数装置和光栅盘，读数装置安装在电机座上，光栅盘安装在转轴上，读数装置可通过读取光栅盘反馈的数据得到电机的转速。通过电机组件带动平台转动，模拟转动环境的同时可以通过光电编码器读取电机的转速，根据检测安装在平台的外接设备对应的环境参数，从而检测外接设备在对应环境下的传感器的运行参数。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种电机组件第一视角的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种电机组件第二视角的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种电机组件应用于单轴转台第一视角的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种电机组件应用于单轴转台第二视角的结构示意图。

图标：10-单轴转台；100-电机组件；101-电机座；103-接线柱；104-绝缘子；105-上轴承座；106-上轴承；107-电机；1071-定子；1072-转子；108-转轴；109-光电编码器；110-下轴承；111-下轴承座；200-平台；201-电缆插座；202-螺钉；300-电刷组件；400-控制电缆插座；500-调节螺钉；501-台体；502-盖板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参阅图1-图2，为本实用新型实施例提供的一种电机组件100结构示意图。电机组件100包括电机107、电机座101、转轴108及光电编码器109，电机107设置在电机座101上，转轴108与电机107连接，转轴108可在电机107转动时转动。

本实施例中，光电编码器109包括读数装置和光栅盘，读数装置安装在电机座101上，光栅盘安装在转轴108上，读数装置可通过读取光栅盘反馈的数据得到电机107的转速。

具体实施时，光电编码器109包括读数装置和光栅盘，读数装置通过螺钉202固定在电机座101上，但不限于通过螺钉202固定，如通过焊接或卡接；光栅盘通过螺钉202固定在转轴108上，但不限于通过螺钉202固定，如通过焊接或卡接。例如，光栅盘与电机107同轴，电机107的旋转带动光栅盘的旋转，再经光电检测装置的读数装置向外接的测试系统输出若干个脉冲信号，根据该信号的每秒脉冲数便可计算电机107当前的转速。通过设置光电编码器109可检测电机107的实际转速，在不同环境下，电机107的转速容易受到外接的干扰，通过光电编码器109采集的电机107的转速更加准确。

本实施例中，电机107包括定子1071和转子1072，定子1071与电机座101连接，转子1072与转轴108连接。

具体实施时，电机107为分装式电机107，包括定子1071和转子1072，定子1071通过螺钉202与电机座101可拆卸连接，但不限于通过螺钉202固定，如通过焊接或卡接，转子1072通过螺钉202与转轴108可拆卸连接，但不限于通过螺钉202固定，如通过焊接或卡接，在实际运用过程中该转轴108可通过连接件与电机107的定子1071连接。

本实施例中，电机组件100还包括轴承，电机座101设置有与轴承对应个数的轴承座，转轴108通过轴承与轴承座连接。轴承座与所述电机座101可固定连接，也可以是可拆卸连接，如卡接。

具体实施时，轴承分为两组，分别为上轴承106和下轴承110，轴承座分别设置在与转轴108两端对应的电机座101上，分别为上轴承座105和下轴承座111，上轴承106与上轴承座105配合，下轴承110与下轴承座111配合。

例如，电机座101设置有上轴承座105和下轴承座111，上轴承座105与下轴承座111分别与电机座101通过螺钉202连接，上轴承106与上轴承座105配合，下轴承110与下轴承座111配合，上轴承106与下轴承110均与转轴108连接。

具体实施时，上轴承106为一对角接触球轴承，下轴承110为深沟球轴承，以使转轴108运行平稳。

本实施例中，转轴108为中空结构。

具体实施时，将转轴108设置为中空结构，可以通过该中空结构设置电缆及节约成本的同时减轻电机组件100的重量，同时还用于一端连接在电刷组件300的电缆从该中空结构中穿过与外接设备连接，防止电缆因电机107的旋转而缠绕。

本实施例中，电机107为直流力矩电机107。

具体实施时，选用的电机107型号为130ZLR3，可在低速运行状态下能保持速率平稳性并具有较大的输出力矩。

本实施例中，电机107为分装式结构，定子1071磁性材料为稀土永磁。

请参阅图3-图4，为本实用新型实施例提供的一种电机组件100应用于单轴转台10的结构示意图。单轴转台10包括平台200、台体501及电刷组件300，电机座101与台体501连接，转轴108的一端与平台200连接，转轴108可在电机107转动时带动平台200转动，转轴108还与电刷组件300连接，其中，电刷组件300用于传输测试控制信号，该测试信号用于控制连接在平台200上的外接设备。

具体实施时，台体501是转台的支撑件，用铸铁件加工而成，可保证转台运行时平稳无振动。

进一步地，台体501底部装有三个调节螺钉500，用于调整转台台面水平度。通过调节每一调节螺钉500的高度，调整单轴转台10对应平台200的水平度，以使测量更加精确。

更进一步地，台体501两侧面开有用于安装或维修的方孔，其上均装有盖板502。盖板502与台体501可拆卸连接，通过设置该方孔，可用于检测电机组件100的运行状况，以及在损坏时通过拆开盖板502对里面的结构进行维修。

本实施例中，电刷组件300包括滑环和电刷，滑环与转轴108连接，电刷与台体501连接，电刷组件300用于传输测试控制信号，该测试信号可通过电缆穿过转轴108的中空结构与连接在平台200的外接设备连接，以使控制信号的电缆不会因为转台的转动而缠绕。

具体实施时，滑环采用表面耐磨性较好的银铜合金材料，可提高滑环的使用寿命；电刷采用银石墨碳刷材料或铍青铜材料，以保证与滑环接触时具有良好的耐磨性和导电性。滑环与电刷的配合应保证电刷组件300具有较小的静态接触电阻和动态接触电阻。

本实施例还提供了一种电机组件100，包括电机107、电机座101、转轴108、光电编码器109、轴承及轴承座，转轴108为中空结构，其中，

电机107包括定子1071与转子1072，定子1071与电机座101连接，转子1072与转轴108连接；

光电编码器109包括读数装置和光栅盘，读数装置安装在电机座101上，光栅盘安装在转轴108上，读数装置可通过读取光栅盘反馈的数据得到电机107的转速；

轴承座设置在电机座101上，转轴108通过轴承与轴承座连接。

综上所述，本实用新型供了一种电机组件，电机组件运用于单轴转台，单轴转台包括平台、台体及电刷组件，电机组件包括电机、电机座、转轴及光电编码器，电机座与台体连接，电机设置在电机座上，转轴与电机连接，转轴的一端与平台连接，转轴可在电机转动时带动平台转动，转轴还与电刷组件连接，其中，光电编码器包括读数装置和光栅盘，读数装置安装在电机座上，光栅盘安装在转轴上，读数装置可通过读取光栅盘反馈的数据得到电机的转速。通过安装在台体的电机组件带动平台的转动，模拟转动环境的同时读取电机的转速，以检测安装在外接设备上的传感器的运行参数。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。