振动马达的制作方法

本实用新型涉及振动马达。

背景技术：

目前，智能手机等各种设备具备振动马达。近年来，通过触觉传递信息的技术即触觉技术不断提高。由此，振动马达不仅具有一直以来的用于无声通知的振动功能，而且为了触觉反馈等，要求能够传递细微的振动的功能。触觉反馈等要求高响应性。

在此，日本国专利第5872108号公报中公开有如下的现有的线性马达。该线性马达具有固定件和可动件。固定件具有外壳、线圈、磁轭、以及线性衬套。可动件具有轴、推力磁铁、径向磁铁、以及挡圈。

在外壳的内侧收纳轴、线圈、以及磁轭。线圈在外壳的内部以包围轴的周围的方式设置。磁轭在外壳的内部设于线圈的外侧。在壳体的两端配置线性衬套，将轴保持为能够移动。

在轴形成沿周向延伸的两条槽。挡圈嵌入各槽。推力磁铁和径向磁铁均具有筒状形状。多个推力磁铁和多个径向磁铁被夹在两个挡圈之间而配置，从而安装于轴。

推力磁铁产生的磁通的方向与轴延伸的方向平行。径向磁铁产生的磁通的方向为轴的径向。推力磁铁和径向磁铁交替排列。即，推力磁铁和径向磁铁以所谓海尔贝克阵列(Halbach Array)安装于轴。

根据这种结构，通过控制在流向线圈的电流，能够使可动件在轴延伸的方向上移动。

在将上述的线性马达的结构暂时应用于振动马达的情况下，利用磁铁的海尔贝克阵列，能够使磁通集中于线圈侧，能够提高振动马达的响应性。

在此，振动马达尤其要求小型化，内置的磁铁也要求小型化。即使在中心轴方向上磁化的上述推力磁铁小型化，也容易进行磁化。但是，若在内外周向上磁化的上述径向磁铁小型化，则难以制作用于磁化的磁化用磁轭，另外，充分磁化也变得困难。因此，在现有技术中，将振动马达小型化受到阻碍。

技术实现要素：

鉴于上述状况，本实用新型的目的在于提供一种能够实现小型化且高响应性的振动马达。

方案1为一种振动马达，其特征在于，

具备：沿一方向延伸的轴；具有框体及线圈的静止部；配置于上述轴的径向外侧且相对于上述静止部能够在一方向上振动的振动体；以及配置于上述静止部与上述振动体之间的弹性部件，

上述线圈包围上述轴周围而配置，

上述振动体包含：平衡锤；在上述轴周围呈环状且在内外周向上被磁化的多个第一磁铁；在上述轴周围呈环状且配置于上述轴与上述第一磁铁之间的多个磁性体；以及在一方向上磁化，在上述轴周围呈环状，且被在一方向上相邻的上述磁性体夹持而配置的一个以上的第二磁铁，

在一方向上相邻的上述第一磁铁在内外周具有互相相反的磁极。

方案2根据方案1所述的振动马达，其特征在于，

上述第二磁铁的一方向长度为上述第一磁铁的一方向长度以下。

方案3根据方案2所述的振动马达，其特征在于，

上述第二磁铁嵌合于上述轴。

方案4根据方案3所述的振动马达，其特征在于，

上述第二磁铁在一方向上与上述第一磁铁重叠。

方案5根据方案3所述的振动马达，其特征在于，

上述振动体还包含在上述轴周围呈环状的环状磁性体，

上述环状磁性体配置于上述第二磁铁的外周侧，且在一方向上与上述第一磁铁重叠。

方案6根据方案1～5中任一方案所述的振动马达，其特征在于，

上述第一磁铁的一方向长度比上述线圈的一方向长度长。

方案7根据方案6所述的振动马达，其特征在于，

上述框体由磁性体构成。

方案8根据方案7所述的振动马达，其特征在于，

上述第二磁铁的个数比上述第一磁铁的个数少一个，

包含上述磁性体的磁性体块的个数与上述第一磁铁的个数相等，或者为上述第一磁铁的个数与上述第二磁铁的个数的和。

方案9根据方案1～5中任一方案所述的振动马达，其特征在于，

在一方向上相邻的上述第一磁铁中的一方在一方向上与上述线圈重叠，在一方向上相邻的上述第一磁铁的中的另一方配置于上述线圈的径向内侧。

方案10根据方案9所述的振动马达，其特征在于，

上述第一磁铁的一方向长度比上述线圈的一方向长度长。

方案11根据方案10所述的振动马达，其特征在于，

上述框体由磁性体构成。

方案12根据方案11所述的振动马达，其特征在于，

上述第二磁铁的个数比上述第一磁铁的个数少一个，包含上述磁性体的磁性体块的个数与上述第一磁铁的个数相等，或者为上述第一磁铁的个数与上述第二磁铁的个数的和。

在本申请的示例性的一实施方式中，振动马达具备：沿一方向延伸的轴；具有框体及线圈的静止部；配置于轴的径向外侧且相对于静止部能够在一方向上振动的振动体；以及配置于静止部与振动体之间的弹性部件。线圈包围轴周围而配置。振动体包含平衡锤、多个第一磁铁、多个磁性体、以及一个以上的第二磁铁。第一磁铁在轴周围呈环状，且在内外周方向上磁化。磁性体在轴周围呈环状，且配置于轴与第一磁铁之间。第二磁铁在一方向上磁化，在轴周围呈环状，且被在一方向上相邻的磁性体夹持而配置。在一方向上相邻的第一磁铁在内外周具有互相相反的磁极。

在本申请的示例性的一实施方式中，就振动马达而言，第二磁铁的一方向长度为第一磁铁的一方向长度以下。

在本申请的示例性的一实施方式中，就振动马达而言，第二磁铁嵌合于轴。

在本申请的示例性的一实施方式中，就振动马达而言，第二磁铁在一方向上与第一磁铁重叠。

在本申请的示例性的一实施方式中，就振动马达而言，振动体还包含在轴周围呈环状的环状磁性体，环状磁性体配置于第二磁铁的外周侧，且在一方向上与第一磁铁重叠。

在本申请的示例性的一实施方式中，就振动马达而言，在一方向上相邻的第一磁铁中的一方在一方向上与线圈重叠，在一方向上相邻的第一磁铁的中的另一方配置于线圈的径向内侧。

在本申请的示例性的一实施方式中，就振动马达而言，第一磁铁的一方向长度比线圈的一方向长度长。

在本申请的示例性的一实施方式中，就振动马达而言，框体由磁性体构成。

在本申请的示例性的一实施方式中，就振动马达而言，第二磁铁的个数比第一磁铁的个数少一个，包含磁性体的磁性体块的个数与第一磁铁的个数相等，或者为第一磁铁的个数与第二磁铁的个数的和。

根据本申请的示例性的一实施方式，振动马达能够实现小型化且高响应性。

参照附图并通过以下对优选实施方式的详细的说明，本实用新型的上述以及其他的要素，特征，步骤，特点和优点将会变得更加清楚。

附图说明

图1是本实用新型的第一实施方式的振动马达的概要侧视剖视图。

图2是本实用新型的第二实施方式的振动马达的概要侧视剖视图。

图3是本实用新型的第三实施方式的振动马达的概要侧视剖视图。

图4是本实用新型的第四实施方式的振动马达的概要侧视剖视图。

图5是本实用新型的第五实施方式的振动马达的概要一部分侧视剖视图。

图6是本实用新型的第六实施方式的振动马达的概要一部分侧视剖视图。

具体实施方式

以下，参照附图，对本实用新型的示例性的实施方式进行说明。

＜第一实施方式＞

图1是本实用新型的第一实施方式的振动马达1的概要侧视剖视图。此外，图1中，将振动马达1含有的轴20延伸的一方向表示为X方向。

图1所示的第一实施方式的振动马达1具备静止部10、弹性部件15A、15B、轴20、以及振动体21。本实施方式中，由轴20和振动体21构成可动部。

静止部10具有壳体11、线圈12、盖部13A、13B、以及轴承部14A、14B。壳体11做成在一方向上延伸的筒状的形状。此外，壳体11的在一方向上观察的截面可以是圆环状，也可以是矩形环状。

盖部13A配置于堵塞壳体11的一方的端部的位置。盖部13B配置于堵塞壳体11的另一方的端部的位置。轴承部14A与形成于盖部13A的中央的孔部嵌合。轴承部14B与形成于盖部13B的中央的孔部嵌合。壳体11相当于框体。即，静止部10具有框体及线圈12。

振动体21具有平衡锤22、第一磁铁23A～23C、磁性体24A～24C、以及第二磁铁25A、25B。

轴20将两端分别以能够在一方向上移动的方式保持于轴承部14A、14B。轴20可以由磁性体构成，也可以由树脂等非磁性体构成。平衡锤22呈筒状的形状，由例如钨合金形成。轴20插通平衡锤22的内侧并固定。平衡锤22通过例如粘接剂而固定于轴20。

第一磁铁23A～23C沿一方向排列。第一磁铁23A～23C分别在轴20周围呈环状，且在内外周方向上磁化。磁性体24A～24C(磁性体块)分别在轴20周围呈环状，且配置于轴20与第一磁铁23A～23C的每一个之间。磁性体24A～24C由强磁性体构成。第一磁铁23A～23C与磁性体24A～24C的固定通过例如基于粘接剂的粘接而进行。磁性体24A～24C与轴20的固定通过例如基于粘接剂的粘接而进行。第一磁铁23A及磁性体24A与平衡锤22的表面接触，且与平衡锤22在一方向上相邻地配置。

第二磁铁25A、25B分别在一方向上磁化，且在轴20周围呈环状。第二磁铁25A被在一方向上相邻的磁性体24A、24B夹持而配置。第二磁铁25B被在一方向上相邻的磁性体24B、24C夹持而配置。

第二磁铁25A、25B分别与轴20嵌合固定。即，在第二磁铁25A、25B与轴20之间不存在磁性体等其它部件。由此，能够减少零件数量。此外，第二磁铁25A、25B与轴20的固定通过例如基于粘接剂的粘接而进行。

通过类似上述的振动体21的结构，振动体21配置于轴20的径向外侧。作为螺旋弹簧的弹性部件15A配置于盖部13A与平衡锤22之间。作为螺旋弹簧的弹性部件15B配置于盖部13B与磁性体24C之间。即，弹性部件15A、15B配置于静止部10与振动体21之间。

在此，在一方向上相邻的第一磁铁23A、23B在内外周具有互相相反的磁极。同样，在一方向上相邻的第一磁铁23B、23C在内外周具有互相相反的磁极。另外，在一方向上相邻的第二磁铁25A、25B的一方向上的磁通的朝向互相相反。另外，线圈12构成为卷绕于轴20周围，且固定于壳体11的内壁面。即，线圈12包围轴20周围而配置。在线圈12的径向内侧配置第一磁铁23B。第一磁铁23A～23C的一方向长度相同，第一磁铁23B和线圈12的一方向长度相同。

由此，由第一磁铁23A～23C、磁性体24A～24C、以及第二磁铁25A、25B构成所谓海尔贝克阵列结构。磁性体24A～24C进行磁化，从而形成经由第二磁铁25A、25B的一方向的磁路，磁通集中于线圈12侧。通过控制流向线圈12的电流，从而利用由第一磁铁23A～23C产生的磁通与由线圈12产生的磁通的相互作用，振动体21和轴20能够作为可动部而相对于静止部10在一方向上振动。

当将振动马达1小型化时，即使在将第一磁铁23A～23C小型化的情况下，由于使磁性体24A～24C配置于第一磁铁23A～23C的内周侧，因此也能够增大第一磁铁23A～23C的内径。因此，虽然第一磁铁23A～23C是在内外周向上磁化的磁铁，但是也能够制作磁化用磁轭、以及充分地进行磁化。因此，能够实现将振动马达1小型化。

而且，如上所述，通过由第一磁铁23A～23C、磁性体24A～24C、以及第二磁铁25A、25B构成海尔贝克阵列结构，从而能够提高线圈12侧的磁力，还能够实现振动马达1的高响应性。即，根据本实施方式的振动马达1，能够实现小型化且高响应性。

另外，第二磁铁25A、25B的一方向长度L2为第一磁铁23A～23C的一方向长度L1以下。以确保一方向的磁路为目的的第二磁铁25A、25B的一方向长度只要为直接有助于驱动的第一磁铁23A～23C的一方向长度以下即可，能够缩小振动马达1的一方向尺寸。

另外，当制造振动马达1时，在由轴20和振动体21装配可动部的情况下，例如，首先将平衡锤22固定于轴20，之后按照第一磁铁23A和磁性体24A的组、第二磁铁25A、第一磁铁23B和磁性体24B的组、第二磁铁25B、第一磁铁23C和磁性体24C的组的顺序固定于轴20。

在此，第二磁铁25A、25B的外径与第一磁铁23A～23C的外径相等。即，第二磁铁25A、25B在一方向上与第一磁铁23A～23C重叠。由此，在上述可动部的装配工序中，通过使第一磁铁23B与第二磁铁25A接触，从而能够进行第一磁铁23B在一方向上的定位，通过使第一磁铁23C与第二磁铁25B接触，从而能够进行第一磁铁23C在一方向上的定位。

此外，在可动部的装配工序中，即使在首先将第一磁铁23C和磁性体24C的组固定于轴20的情况下，也能够起到与上述同样的第一磁铁的定位的效果。

另外，为了起到上述定位的效果，也能够使第二磁铁的外径比第一磁铁的外径短，且第二磁铁在一方向上与第一磁铁重叠。

＜第二实施方式＞

接下来，对本实用新型的第二实施方式进行说明。图2是本实用新型的第二实施方式的振动马达101的概要侧视剖视图。

图2所示的振动马达101的结构中的与上述第一实施方式的不同点是振动体211的结构。就振动体211而言，第二磁铁251A、251B的外径与磁性体24A～24C的外径相等。因此，不会起到类似于第一实施方式中所述的可动部的装配工序中的定位的效果。但是，与第一实施方式相比，能够减少第二磁铁的使用量，能够带来成本降低。

并且，根据本实施方式，还能够通过将磁性体24A～24C配置于第一磁铁23A～23C的内周侧而起到振动马达101小型化的效果。而且，由第一磁铁23A～23C、磁性体24A～24C、以及第二磁铁251A、251B形成海尔贝克阵列结构，因此能够起到振动马达101的高响应性的效果。

＜第三实施方式＞

接下来，对本实用新型的第三实施方式进行说明。图3是本实用新型的第三实施方式的振动马达102的概要侧视剖视图。

图3所示的振动马达102的结构中的与上述第二实施方式的不同点是振动体212的结构。相对于第二实施方式中的振动体211，振动体212还具有环状磁性体26A、26B。

环状磁性体26A、26B(磁性体块)在轴20周围呈环状，且由强磁性体构成。环状磁性体26A、26B分别配置于第二磁铁251A、251B的外周侧。另外，环状磁性体26A、26B的外径与第一磁铁23A～23C的外径相等。即，环状磁性体26A、26B在一方向上与第一磁铁23A～23C重叠。

与第一实施方式所述的效果同样，通过设置环状磁性体26A、26B，能够在装配可动部的情况下进行第一磁铁24A～24C在一方向上的定位。

此外，只要环状磁性体在一方向上与第一磁铁重叠，也能够使环状磁性体的外径比第一磁铁的外径短。

＜第四实施方式＞

接下来，对本实用新型的第四实施方式进行说明。图4是本实用新型的第四实施方式的振动马达103的概要侧视剖视图。

图4所示的振动马达103的结构中的与上述第二实施方式的不同点是振动体213的结构。振动体213具有第一磁铁231A～231C和磁性体241A～241C。

作为在一方向上相邻的第一磁铁231A、231B中的一方的第一磁铁231A在一方向上与线圈12重叠。并且，作为另一方的第一磁铁231B配置于线圈12的径向内侧。由此，能够抑制第一磁铁231A、231B间的磁通的泄漏。另外，在一方向上相邻的第一磁铁231B、231C也是同样的结构。

但是，本实施方式中，在装配振动马达103时，例如在利用盖部13B(及轴承部14B)堵塞壳体11的一端的状态下，在配置弹性部件15B后，即使要将由轴20和振动体213预先装配成的可动部从壳体11的与盖部13B相反的一侧插入内部进行组装，第一磁铁231C也会与线圈12干涉，而不能组装。

在该点上，在第一～第三实施方式中，第一磁铁、第二磁铁以及环状磁性体在一方向上与线圈12不重叠，因此即使是上述的装配方法，也能够与线圈12不干涉地组装可动部。

＜第五实施方式＞

接下来，对本实用新型的第五实施方式进行说明。图5是本实用新型的第五实施方式的振动马达104的概要一部分侧视剖视图。

图5所示的振动马达104含有的振动体214构成为相对于第一实施方式的振动马达1(图1)的振动体21，增加了第一磁铁的个数。具体而言，振动体214具有：四个第一磁铁232A～232D；配置于轴20与第一磁铁232A～232D之间的磁性体242A～242D；以及被在一方向上相邻的磁性体242A～242D的各组夹持而配置的第二磁铁252A～252C。另外，线圈121A、121B配置于四个第一磁铁中的内侧的两个第一磁铁232B、232C的每一个的径向外侧。

第一磁铁232A～232D中的在一方向上相邻的各组在内外周具有互相相反的磁极。另外，第二磁铁252A～252C中的在一方向上相邻的各组的在一方向上的磁通的朝向互相相反。由此，本实施方式也形成海尔贝克阵列结构。

＜第六实施方式＞

接下来，对本实用新型的第六实施方式进行说明。图6是本实用新型的第六实施方式的振动马达105的概要一部分侧视剖视图。

图6所示的振动马达105含有的振动体215构成为相对于第五实施方式的振动马达104(图5)的振动体214，进一步增加了第一磁铁的个数。具体而言，振动体215具有：五个第一磁铁232A～232E；配置于轴20与第一磁铁232A～232E之间的磁性体242A～242E；以及被在一方向上相邻的磁性体242A～242E的各组夹持而配置的第二磁铁252A～252D。另外，线圈121A～121C配置于五个第一磁铁中的内侧的三个第一磁铁232B～232D的每一个的径向外侧。

第一磁铁232A～232E中的在一方向上相邻的各组在内外周具有互相相反的磁极。另外，第二磁铁252A～252D中的在一方向上相邻的各组的在一方向上的磁通的方向互相相反。由此，本实施方式也形成海尔贝克阵列结构。

＜部件个数的关系＞

第一～第四实施方式中，相对于第一磁铁的个数为三个，第二磁铁的个数为两个。另外，第五实施方式中，相对于第一磁铁的个数为四个，第二磁铁的个数为三个。另外，第六实施方式中，相对于第一磁铁的个数为五个，第二磁铁的个数为四个。即，第二磁铁的个数比第一磁铁的个数少一个。

另外，第一、第二、第四实施方式中，相对于第一磁铁的个数为三个，磁性体的个数为三个。第五实施方式中，相对于第一磁铁的个数为四个，磁性体的个数为四个。第六实施方式中，相对于第一磁铁的个数为五个，磁性体的个数为五个。另外，第三实施方式中，相对于第一磁铁的个数为三个，且第二磁铁的个数为两个，磁性体的个数为三个，且环状磁性体的个数为两个。即，包含磁性体的磁性体块的个数与第一磁铁的个数相等，或者为第一磁铁的个数与第二磁铁的个数的和。

＜其它＞

以上，对本实用新型的实施方式进行了说明，但是，只要在本实用新型的宗旨的范围内，实施方式就能够进行各种变形。

例如，当如上述实施方式地构成海尔贝克阵列结构时，也存在磁通转动，垂直地进入线圈的磁通变少的情况，因此也可以构成为使第一磁铁的一方向长度比线圈的一方向长度更长。

另外，当配置线圈的壳体由磁性体构成时，磁通容易垂直地进入线圈，因此较合适。即，优选框体由磁性体构成。

另外，上述实施方式中，轴被包含于可动部，但是也可以构成为，将轴固定于框体，振动体相对于轴在一方向上可动。

另外，弹性部件不限于配置于振动体的一方向上的两端，也可以仅配置于振动体的一方向上的一端。即，弹性部件也可以仅为一个。

另外，上述实施方式构成为一根轴贯通振动体，但是也可以构成为，使用两根轴，一方的轴从振动体的配置磁铁的一侧的端部插入并插通至平衡锤内侧的中途，另一方的轴从振动体的配置平衡锤的一侧的端部插通至平衡锤内侧的中途。在该情况下，例如一方的轴保持于一方的轴承部，另一方的轴保持于另一方的轴承部。

本实用新型能够利用于例如智能手机、或游戏手柄等所配备的振动马达。