一种直流电机保护装置及用于驱动工件升降的电机装置的制作方法

本实用新型涉及一种直流电机保护装置及用于驱动工件升降的电机装置。

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背景技术：
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目前，现在用于驱动工件升降的电机装置，电压输出模块输出的电机正转电压与电机反转电压相等、电压方向相反以实现电机正转反转，但由于工件自身重力的影响，使得工件在上升过程的速度和在下降过程的速度不一致，在同样的行程中，工件上升所用时间与工件下降所用时间不一致，通常是工件上升所用时间大于工件下降所用时间，其不利于在某些需要控制上升所用时间与下降所用时间相同的场合。

另，现有的电机装置都只在主电路上串联一个过流保护元件以进行过流保护，其适用性差。

因此，如何克服上述存在的缺陷，已成为本领域技术人员亟待解决的重要课题。

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技术实现要素：
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本实用新型克服了上述技术的不足，提供了一种直流电机保护装置及用于驱动工件升降的电机装置。

为实现上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种直流电机保护装置，用于串联在电压输出模块4与直流电机2之间的供电回路中，包括有相并联的正向导通模块5和反向导通模块6，所述正向导通模块5的支路上还串联有第一自恢复过流保护元件7，所述反向导通模块6的支路上还串联有第二自恢复过流保护元件8。

如上所述的一种直流电机保护装置，所述第一自恢复过流保护元件7和第二自恢复过流保护元件8都采用过流保护PTC热敏电阻。

如上所述的一种直流电机保护装置，所述第一自恢复过流保护元件7和第二自恢复过流保护元件8都采用自恢复保险丝。

如上所述的一种直流电机保护装置，所述正向导通模块5的电阻值大于所述反向导通模块6的电阻值，并且所述第一自恢复过流保护元件7的电流阈值小于所述第二自恢复过流保护元件8的电流阈值。

如上所述的一种直流电机保护装置，所述正向导通模块5包括有串联连接的若干个正向二极管,所述反向导通模块6包括有串联连接的若干个反向二极管。

如上所述的一种直流电机保护装置，所述正向导通模块5中还设置有串联电阻，所述反向导通模块6中还设置有串联电阻。

如上所述，本案还保护一种用于驱动工件升降的电机装置，包括有控制模块1、直流电机2、用于在直流电机2正转时驱动工件上升和在直流电机2反转时驱动工件下降的传动机构3、以及用于输出正向直流电压以驱动所述直流电机2正转和输出反向直流电压以驱动所述直流电机2反转的电压输出模块4，所述电压输出模块4控制信号输入端与所述控制模块1控制信号输出端电连接，所述电压输出模块4一电压输出端与所述直流电机2一电压输入端之间连接有用于在所述电压输出模块4输出正向直流电压时导通和输出反向直流电压时截止的正向导通模块5，所述正向导通模块5两端之间并联有用于在所述电压输出模块4输出反向直流电压时导通和输出正向电压时截止的反向导通模块6，所述正向导通模块5的电阻值小于所述反向导通模块6的电阻值，所述正向导通模块5的支路上还串联有第一自恢复过流保护元件7，所述反向导通模块6的支路上还串联有第二自恢复过流保护元件8，所述电压输出模块4另一电压输出端与所述直流电机2另一电压输入端连接。

如上所述的一种用于驱动工件升降的电机装置，所述第一自恢复过流保护元件7和第二自恢复过流保护元件8都采用过流保护PTC热敏电阻。

如上所述的一种用于驱动工件升降的电机装置，所述第一自恢复过流保护元件7和第二自恢复过流保护元件8都采用自恢复保险丝，并且所述第一自恢复过流保护元件7的电流阈值小于所述第二自恢复过流保护元件8的电流阈值。

如上所述的一种用于驱动工件升降的电机装置，所述传动机构3包括有支架31和连接在所述直流电机2上的电机蜗杆32，所述支架31中竖向设有导向腔33，所述导向腔33中设有丝杆34和所述丝杆34上套设有在所述导向腔33中运动的丝套35，所述丝套35用于与工件固定连接以带动工件运动，所述丝杆34一端同轴固定有传动齿轮36，所述传动齿轮36与所述电机蜗杆32啮合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本案直流电机保护装置上的正向导通模块和反向导通模块为并联连接，然后串联在直流电机供电回路中，其有利于形成正向导通模块支路和反向导通模块支路，便于电压输出模块输出正向电压/反向电压以控制直流电机的正转/反转，其实用性好；另，与在主电路中直接设置一个自恢复过流保护元件相对，本案通过在所述正向导通模块的支路上和反向导通模块的支路上分别串联有自恢复过流保护元件，如此，具体实施时，可根据正、反向支路不同的工作电流来分别选择适当参数的自恢复过流保护元件，以进行正、反向支路独立的适当的过流保护控制，其适用性好，具有突出的实质性特点和显著的进步。

2、具体实施时，当电压输出模块输出的正向电压值和反向电压值相等而方向相反时，由于所述正向导通模块的电阻值小于所述反向导通模块的电阻值，使得所述正向导通模块支路上工作电流大于所述反向导通模块支路上工作电流时，适当选择使所述正向导通模块支路上第一自恢复过流保护元件的电流阈值大于所述反向导通模块支路上第二自恢复过流保护元件的电流阈值，有利于减小自恢复过流保护元件在对应支路上工作时的误触发问题的发生，其适用性好，具有突出的实质性特点和显著的进步。

3、本案用于驱动工件升降的电机装置将所述正向导通模块导通时所述电压输出模块输出的直流电压记为正向直流电压，将所述反向导通模块导通时所述电压输出模块输出的直流电压记为反向直流电压，当所述电压输出模块输出正向直流电压时所述直流电机正转通过所述传动机构带动工件上升，而工件上升方向与其重力方向相背，当所述电压输出模块输出反向直流电压时所述直流电机反转通过所述传动机构带动工件下降，而工件下降方向与其重力方向同向，由于所述正向导通模块的电阻值小于所述反向导通模块的电阻值，使得工件上升时的驱动电流大于工件下降时的驱动电流，如此，有利于在同样行程中，减小工件上升与工件下降的所需时间差，以便于具体的应用，其具有突出的实质性特点；另，与在主电路中直接设置一个自恢复过流保护元件相对，本案所述正向导通模块的支路上和反向导通模块的支路上分别串联有自恢复过流保护元件，如此，具体实施时，可根据正、反向支路不同的工作电流来分别选择适当参数的自恢复过流保护元件，以进行正、反向支路独立的适当的过流保护控制，其适用性好，具有突出的实质性特点和显著的进步。

[附图说明]

图1是本案直流电机保护装置及用于驱动工件升降的电机装置的结构框图。

图2是本案正向导通模块、反向导通模块、第一自恢复过流保护元件、第二自恢复过流保护元件的具体实施例示意图。

图3是本案直流电机、传动机构的传动连接示图。

[具体实施方式]

以下结合附图通过实施例对本实用新型特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：

如图1至图2所示，一种直流电机保护装置，用于串联在电压输出模块4与直流电机2之间的供电回路中，包括有相并联的正向导通模块5和反向导通模块6，所述正向导通模块5的支路上还串联有第一自恢复过流保护元件7，所述反向导通模块6的支路上还串联有第二自恢复过流保护元件8。

如上所述，本案直流电机保护装置上的正向导通模块5和反向导通模块6为并联连接，然后串联在直流电机2供电回路中，其有利于形成正向导通模块5支路和反向导通模块6支路，便于电压输出模块4输出正向电压/反向电压以控制直流电机2的正转/反转，其实用性好；另，与在主电路中直接设置一个自恢复过流保护元件相对，本案通过在所述正向导通模块5的支路上和反向导通模块6的支路上分别串联有自恢复过流保护元件，如此，具体实施时，可根据正、反向支路不同的工作电流来分别选择适当参数的自恢复过流保护元件，以进行正、反向支路独立的适当的过流保护控制，其适用性好，具有突出的实质性特点和显著的进步。

如上所述，具体实施时，所述第一自恢复过流保护元件7和第二自恢复过流保护元件8都采用过流保护PTC热敏电阻，有利于过流过温保护。

如上所述，具体实施时，所述第一自恢复过流保护元件7和第二自恢复过流保护元件8都采用自恢复保险丝。所述正向导通模块5的电阻值大于所述反向导通模块6的电阻值，并且所述第一自恢复过流保护元件7的电流阈值小于所述第二自恢复过流保护元件8的电流阈值，如此，具体实施时，当电压输出模块4输出的正向电压值和反向电压值相等而方向相反时，由于所述正向导通模块5的电阻值小于所述反向导通模块6的电阻值，使得所述正向导通模块5支路上工作电流大于所述反向导通模块6支路上工作电流时，适当选择使所述正向导通模块5支路上第一自恢复过流保护元件7的电流阈值大于所述反向导通模块6支路上第二自恢复过流保护元件8的电流阈值，有利于减小自恢复过流保护元件在对应支路上工作时的误触发问题的发生，其适用性好，具有突出的实质性特点和显著的进步。

如上所述，具体实施时，所述正向导通模块5包括有串联连接的若干个正向二极管,所述反向导通模块6包括有串联连接的若干个反向二极管。

如上所述，具体实施时，所述正向导通模块5中还设置有串联电阻，所述反向导通模块6中还设置有串联电阻。

如图1至图3所示，本案还公开了一种用于驱动工件升降的电机装置，包括有控制模块1、直流电机2、用于在直流电机2正转时驱动工件上升和在直流电机2反转时驱动工件下降的传动机构3、以及用于输出正向直流电压以驱动所述直流电机2正转和输出反向直流电压以驱动所述直流电机2反转的电压输出模块4，所述电压输出模块4控制信号输入端与所述控制模块1控制信号输出端电连接，所述电压输出模块4一电压输出端与所述直流电机2一电压输入端之间连接有用于在所述电压输出模块4输出正向直流电压时导通和输出反向直流电压时截止的正向导通模块5，所述正向导通模块5两端之间并联有用于在所述电压输出模块4输出反向直流电压时导通和输出正向电压时截止的反向导通模块6，所述正向导通模块5的电阻值小于所述反向导通模块6的电阻值，所述正向导通模块5的支路上还串联有第一自恢复过流保护元件7，所述反向导通模块6的支路上还串联有第二自恢复过流保护元件8，所述电压输出模块4另一电压输出端与所述直流电机2另一电压输入端连接。

如上所述，本案用于驱动工件升降的电机装置将所述正向导通模块5导通时所述电压输出模块4输出的直流电压记为正向直流电压，将所述反向导通模块6导通时所述电压输出模块4输出的直流电压记为反向直流电压，当所述电压输出模块4输出正向直流电压时所述直流电机2正转通过所述传动机构3带动工件上升，而工件上升方向与其重力方向相背，当所述电压输出模块4输出反向直流电压时所述直流电机2反转通过所述传动机构3带动工件下降，而工件下降方向与其重力方向同向，由于所述正向导通模块5的电阻值小于所述反向导通模块6的电阻值，使得工件上升时的驱动电流大于工件下降时的驱动电流，如此，有利于在同样行程中，减小工件上升与工件下降的所需时间差，以便于具体的应用，其具有突出的实质性特点；另，与在主电路中直接设置一个自恢复过流保护元件相对，本案所述正向导通模块5的支路上和反向导通模块6的支路上分别串联有自恢复过流保护元件，如此，具体实施时，可根据正、反向支路不同的工作电流来分别选择适当参数的自恢复过流保护元件，以进行正、反向支路独立的适当的过流保护控制，其适用性好，具有突出的实质性特点和显著的进步。

如上所述，具体实施时，所述第一自恢复过流保护元件7和第二自恢复过流保护元件8都采用过流保护PTC热敏电阻，有利于过流过温保护。

如上所述，具体实施时，所述第一自恢复过流保护元件7和第二自恢复过流保护元件8都采用自恢复保险丝，并且所述第一自恢复过流保护元件7的电流阈值小于所述第二自恢复过流保护元件8的电流阈值，如此，当电压输出模块4输出的正向电压值和反向电压值相等而方向相反时，由于所述正向导通模块5的电阻值小于所述反向导通模块6的电阻值，使得所述正向导通模块5支路上工作电流大于所述反向导通模块6支路上工作电流时，适当选择使所述正向导通模块5支路上第一自恢复过流保护元件7的电流阈值大于所述反向导通模块6支路上第二自恢复过流保护元件8的电流阈值，有利于减小自恢复过流保护元件在对应支路上工作时的误触发问题的发生，其适用性好，具有突出的实质性特点和显著的进步。

如上所述，具体实施时，所述传动机构3包括有支架31和连接在所述直流电机2上的电机蜗杆32，所述支架31中竖向设有导向腔33，所述导向腔33中设有丝杆34和所述丝杆34上套设有在所述导向腔33中运动的丝套35，所述丝套35用于与工件固定连接以带动工件运动，所述丝杆34一端同轴固定有传动齿轮36，所述传动齿轮36与所述电机蜗杆32啮合连接。

如上所述，直流电机2得电后，依次通过电机蜗杆32、传动齿轮36、丝杆34来驱动丝套35在导向腔33中上升或下降，丝套35带动与其连接的工件同步运动。

如上所述，本案保护的是一种直流电机保护装置及用于驱动工件升降的电机装置，一切与本案结构相同或相近的技术方案都应示为落入本案的保护范围内。