本实用新型涉及一种用于扫地机器人的控制系统。
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背景技术：
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目前扫地机器人很多都带有空闲时自动寻找回充功能，但由于实际使用情况，扫地机器人可能会出现“迷路”找不到回充基座或者被障碍物阻挡而回不到回充基座位置，在这个过程中，机器人为了寻找回充基座而不断运动消耗电量，直到电量消耗完才停机，用户往往需要花费时间和精力寻找扫地机器人，耗时耗力。
因此，如何克服上述存在的缺陷，已成为本领域技术人员亟待解决的重要课题。
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技术实现要素：
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本实用新型克服了上述技术的不足，提供了一种用于扫地机器人的控制系统，其实用性好。
为实现上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：
一种用于扫地机器人的控制系统，包括有控制模块1、受所述控制模块1控制的电动行走模块2和电动扫地模块3、以及用于提供电能的充电电池模块4，所述充电电池模块4上电连接有便于与外部回充电基座活动电连接的回充电接口41，所述充电电池模块4上还电连接有用于电量检测以便于在检测到电量低于预设最低值时所述控制模块1不寻找外部回充电基座而进入省电模式的电量检测模块5，所述电量检测模块5检测信号输出端与所述控制模块1检测信号输入端电连接，所述控制模块1上还电连接有用于与外部网络设备或移动终端进行网络通讯的无线网络通讯模块6和用于发出声音以便于提示用户扫地机器人所在位置的声音提示模块7。
如上所述的一种用于扫地机器人的控制系统，所述回充电接口41为导电片组。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本案结构简单易实现，通过电量检测模块进行充电电池模块的电量检测，如此，当机器人在寻找不到回充电基座而电量又很低的情况下，所述控制模块进行省电控制模块，停止寻找回充电基座，扫地机器人通过无线网络通讯模块与外部网络设备或移动终端进行通讯，提示用户充电电池模块电量不足，其还通过声音提示模块发出声音以便于提示用户扫地机器人所在位置，以便于用户快速找到扫地机器人，其实用性好。
[附图说明]
图1是本案的结构框图。
[具体实施方式]
以下通过实施例对本实用新型特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：
如图1所示，一种用于扫地机器人的控制系统，包括有控制模块1、受所述控制模块1控制的电动行走模块2和电动扫地模块3、以及用于提供电能的充电电池模块4，所述充电电池模块4上电连接有便于与外部回充电基座活动电连接的回充电接口41，所述充电电池模块4上还电连接有用于电量检测以便于在检测到电量低于预设最低值时所述控制模块1不寻找外部回充电基座而进入省电模式的电量检测模块5，所述电量检测模块5检测信号输出端与所述控制模块1检测信号输入端电连接，所述控制模块1上还电连接有用于与外部网络设备或移动终端进行网络通讯的无线网络通讯模块6和用于发出声音以便于提示用户扫地机器人所在位置的声音提示模块7。
如上所述，本案结构简单易实现，通过电量检测模块5进行充电电池模块4的电量检测，如此，当机器人在寻找不到回充电基座而电量又很低的情况下，所述控制模块1进行省电控制模块，停止寻找回充电基座，扫地机器人通过无线网络通讯模块6与外部网络设备或移动终端进行通讯，提示用户充电电池模块4电量不足，其还可通过声音提示模块7发出声音以便于提示用户扫地机器人所在位置，以便于用户快速找到扫地机器人，其实用性好。
如上所述，具体实施时，所述回充电接口41为导电片组。
如上所述，本案保护的是一种用于扫地机器人的控制系统，一切与本案结构相同或相近的技术方案都应示为落入本案的保护范围内。