一种转向泵电机驱动集成装置的制作方法

本实用新型涉及转向泵驱动技术领域，具体为一种转向泵电机驱动集成装置。

背景技术：

动力转向泵由发动机驱动将油罐中低压油转变为高压油输送到转向控制阀。在转动泵的动力电机驱动过程中，由于电机、驱动器以及控制器之间的长导线连接的，所以就会造成反射电压干扰，影响电机的信号输入以及输出。为此，我们提出了一种转向泵电机驱动集成装置投入使用，以解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种转向泵电机驱动集成装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种转向泵电机驱动集成装置，包括密封壳体，所述密封壳体的内腔安装有电机本体，所述电机本体的一端部固定安装有控制板，所述电机本体的顶部还设有驱动器，所述密封壳体的左端还开设电源通信接口，所述控制板分别与电机本体和驱动器电性连接。

优选的，所述控制板上集成了数字电路和单片机。

优选的，所述电机本体的输出轴与密封壳体的连接处还安装有防尘密封圈，所述电机本体中还设有转子传感器。

优选的，所述电源通信接口为防尘防水结构，且电源通信接口集成在控制板上的电源通信模块上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的防水防尘的通信及电源接口，形成一个封闭的系统，易于维护，同时消除了转向泵驱动电机、驱动器以及控制器之间的长导线连接，避免产生反射电压干扰，提高电机运行的可靠性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧视图；

图3为本实用新型驱动器控制电气原理图。

图中：1密封壳体、2电机本体、3控制板、4驱动器、5防尘密封圈、6电源通信接口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和2，本实用新型提供一种技术方案：一种转向泵电机驱动集成装置，包括密封壳体1，所述密封壳体1的内腔安装有电机本体2，所述电机本体2的一端部固定安装有控制板3，所述电机本体2的顶部还设有驱动器4，所述密封壳体1的左端还开设电源通信接口6，所述控制板3分别与电机本体2和驱动器4电性连接。

其中，所述控制板3上集成了数字电路和单片机，所述电机本体2的输出轴与密封壳体1的连接处还安装有防尘密封圈5，所述电机本体2中还设有转子传感器，所述电源通信接口6为防尘防水结构，且电源通信接口6集成在控制板3上的电源通信模块上。

工作原理：控制板3中的单片机采用XC886单片机，并设置串口通讯口、电流采用反馈输入口、转子位置信号输入口、脉冲输入口以及功率开关管控制信号输出口，对逆变器开关电路的功率管进行控制，同时利用电机本体2内置的转子传感器的位置信号使控制板3的功率开关管按照一定的逻辑开关动作，通过控制板3单片机上的脉冲输入口接收外部触发信号，对脉冲进行计数，当有脉冲上升沿来时，捕获脉冲当前计数值，这样就可以准确测出电机本体2的实际转速，实现转速闭环控制。

请参阅图3，速度给定信号n*与反馈信号n作差后送到速度调节器ASR，ASR的输出量作为电流环的给定值i*，与电流反馈信号作差后送到电流调节器ACR，ACR的输出值作为电压给定值，与给定的载波进行比较后，产生PWM波，进而控制逆变器的输出实际电压，以达到调节的目的，逻辑控制根据电机本体2转子位置传感器的检测信号以及正反转控制信号来确定导通相，然而被确定的导通相并不是一直导通的，还要受到PWM输出信号的控制，换相信号和PWM输出信号通过逻辑与单元结合后，最后经前置驱动电路对逆变器进行控制。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。