一种应用于豆浆机的无刷电机控制器的制作方法

技术特征：

1.一种应用于豆浆机的无刷电机控制器，其特征在于：包括中央处理模块、市电转换模块、电机速度控制模块、电机正反转控制模块、电机电流检测及过电流保护模块、电机霍尔信号检测及保护模块、无传感器应急电机控制模块、液位检测模块、加热及温度控制模块、时间控制模块和声光控制模块，220V交流市电经市电转换模块输出高压直流电和低压直流电，高压直流电供电机运行，低压直流电供控制器运行，电机速度控制模块控制电机转速，电机正反转控制模块控制电机转轴正反转，电机电流检测及过电流保护模块检测电机运行时的电流值；若电流值大于额定电流则断电保护电机，电机为无刷直流电机，常态下，电机通过霍尔传感器负载启动，当霍尔传感器有故障，电机霍尔信号检测及保护模块检测到缺失霍尔信号，断开霍尔传感器保护电机的同时切换到无传感器模式，无传感器应急电机控制模块控制电机正常运行，液位检测模块检测豆浆机杯体内的液体高度，加热及温度控制模块控制豆浆机杯体升温加热到设定温度，时间控制模块控制电机运行时间和杯体保温时间，声光控制模块控制蜂鸣器和LED灯启动进行报警和提示。

2.根据权利要求1所述的一种应用于豆浆机的无刷电机控制器，其特征在于：所述市电转换模块包括310V高压直流电转换电路和5V低压直流电转换电路，310V高压直流电转换电路包括保险丝F1、压敏电阻RV1、X电容C1、X电容C2、Y电容C3、共模电感L1、整流桥D1、滤波电容C4、泄流电阻R1和泄流电阻R2，220V交流市电经310V高压直流电路转换成310V高压直流电后输送到电机和5V低压直流电转换电路，5V低压直流电转换电路包括芯片U1、电容U5、电阻R3、电阻R4、滤波电容C6、二级管D2、电感L2、滤波电容C7、电容C81、电阻R5、滤波电容C9、电容C10、芯片U2、滤波电容C11和电容C12，310V高压直流电经5V低压直流电转换电路转换成5V低压直流电输送到控制器。

3.根据权利要求1所述的一种应用于豆浆机的无刷电机控制器，其特征在于：所述无传感器应急电机控制模块采用反电势过零点检测电路判断电机转子位置，电机转子位置与预设的虚拟中点比较得到过零比较基准值，过零比较基准值信号输送到中央处理模块。

4.根据权利要求3所述的一种应用于豆浆机的无刷电机控制器，其特征在于：所述无传感器应急电机控制模块依次采用定位、加速、自同步三段启动电机，定位阶段，给任意两相通电固定转子位置，以此时转子位置为初始位置；加速阶段，按固定相序给绕组通电，切换通电的频率逐渐增快，配合占空比的增加，每个换向向量完成后，注入此换向向量和下一个换向向量的短时脉冲并检测电流，通过两个检测电流的差值，判定转子更靠近哪个位置，电机进入自同步状态。

5.根据权利要求1所述的一种应用于豆浆机的无刷电机控制器，其特征在于：所述电机速度控制模块包括驱动电路和IGBT单元，驱动电路设有驱动芯片U5、驱动芯片U6、驱动芯片U7，每个驱动芯片负责驱动一个桥臂的上下两个IGBT单元，通过控制IGBT单元的开通和关断时间来控制施加到电机的有效电压实现调压调速目的。