本实用新型涉及自动化生产设备领域，特别涉及一种用于电机定子的综合绑线机。
背景技术：
绑线机是电机定子生产过程中的一种常见设备，适用于家用、工业、农业用电机生产，用于对电机定子线圈进行固定。现有的用于电机定子的绑线机功能单一，只负责绑线，不能有效整合剪铜线，理铜线，扩绑线孔工位，严重制约了产线的效率，成为生产环节的一个痛点。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于电机定子的综合绑线机，采用中央分度转盘，集合上下料，理线，剪线，扩孔，绑扎线等作业为一体，解决了现有绑线机存在的功能单一，只负责绑线，不能有效整合剪铜线，理铜线，扩绑线孔工位，严重制约了产线的效率的问题。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种用于电机定子的综合绑线机，包括机台、中央分度转盘、工位座、上下料单元、理线单元、剪线单元、扩孔单元和绑扎线单元；所述中央分度转盘呈圆盘形，安装于所述机台上，相对所述机台进行转动；在所述中央分度转盘上安装有5个工位座；所述工位座活动设置于所述中央分度转盘上，相对所述中央分度转盘转动；环绕所述中央分度转盘依次设置有所述上下料单元、理线单元、剪线单元、扩孔单元和绑扎线单元；所述上下料单元设置有上下料口，用于对所述工位座进行上下料；所述理线单元用于对定子铜线进行下压整理；所述剪线单元用于对定子铜线引线端进行剪切；所述扩孔单元用于对绑扎孔进行扩孔；所述绑扎线单元包括自动绑扎线装置，用于对定子铜线进行绑扎。
作为本实用新型的一种优选方案，所述理线单元包括理线气缸和压头；所述理线气缸位于所述中央分度转盘的上方，所述理线气缸与所述压头连接，驱动所述压头做竖直方向上的运动。
作为本实用新型的一种优选方案，所述剪线单元包括剪刀机械手、机械手驱动机构；所述机械手驱动机构固定在所述机台上，与所述剪刀机械手连接，驱动所述剪刀机械手运动；所述机械手驱动机构包括水平直线导轨和竖直直线导轨，所述机械手驱动机构使所述剪刀机械手在一垂直所述中央分度转盘的平面内运动；所述剪刀机械手包括机械手气缸和剪刀工作头；所述机械手气缸驱动所述剪刀工作头做剪裁动作。
作为本实用新型的一种优选方案，所述剪线单元还包括定位支撑板、支撑板气缸；所述支撑板气缸位于所述中央分度转盘的上方，所述支撑板气缸与所述定位支撑板连接，驱动所述定位支撑板做竖直方向的运动；所述定位支撑板呈L形结构，一端水平设置，另一端竖直设置。
作为本实用新型的一种优选方案，所述扩孔单元包括扩孔伺服电机、凸轮臂、连杆、扩孔钻头、滑轨；所述扩孔伺服电机与所述凸轮臂连接；所述凸轮臂与所述连杆连接；所述连杆与所述扩孔钻头连接；所述扩孔钻头活动安装于所述滑轨上；所述扩孔伺服电机驱动所述凸轮臂转动，通过所述连杆带动所述扩孔钻头沿所述滑轨做直线往复运动。
作为本实用新型的一种优选方案，在所述剪线单元、扩孔单元和绑扎线单元设置有工位驱动电机；所述工位驱动电机驱动所述工位座进行转动。
通过上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是：本实用新型结构合理，将理铜线，剪铜线，扩绑线孔，绑扎线工序整合在一台设备上，当启动本实用新型后，5个工作单元可同时工作，分别完成上下料，理线，剪线，扩孔，绑扎线动作，整体的生产节拍加快，完成一个电机定子上述所有动作时间仅需24秒，提高了生产效率，提升了产品的品质，产生了巨大的经济效益。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1、图2为本实用新型不同角度的结构示意图。
图中数字和字母所表示的相应部件名称：
1.机台 2.中央分度转盘 3.上下料单元
4.理线单元 5.剪线单元 6.扩孔单元
7.绑扎线单元。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
结合图1、图2，本实用新型公开了一种用于电机定子的综合绑线机，包括机台1、中央分度转盘2、工位座、上下料单元3、理线单元4、剪线单元5、扩孔单元6和绑扎线单元7。中央分度转盘2呈圆盘形，安装于机台1上，相对机台1进行转动。在中央分度转盘2上安装有5个工位座；工位座活动设置于中央分度转盘2上，相对中央分度转盘2转动。环绕中央分度转盘2依次设置有上下料单元3、理线单元4、剪线单元5、扩孔单元6和绑扎线单元7。上下料单元3设置有上下料口，用于对工位座进行上下料。绑扎线单元7包括自动绑扎线装置，用于对定子铜线进行绑扎。在剪线单元5、扩孔单元6和绑扎线单元7设置有工位驱动电机。工位驱动电机驱动工位座进行转动。
结合图1，理线单元4用于对定子铜线进行下压整理。具体的，理线单元4包括理线气缸和压头；理线气缸位于中央分度转盘2的上方，理线气缸与压头连接，驱动压头做竖直方向上的运动。
结合图1，剪线单元5用于对定子铜线引线端进行剪切。具体的，剪线单元5包括剪刀机械手、机械手驱动机构。机械手驱动机构固定在机台1上，与剪刀机械手连接，驱动剪刀机械手运动；机械手驱动机构包括水平直线导轨和竖直直线导轨，机械手驱动机构使剪刀机械手在一垂直中央分度转盘2的平面内运动。剪刀机械手包括机械手气缸和剪刀工作头；机械手气缸驱动剪刀工作头做剪裁动作。同时，剪线单元5还可以包括定位支撑板、支撑板气缸，用于剪切定子铜线引线端时进行辅助定位。支撑板气缸位于中央分度转盘2的上方，支撑板气缸与定位支撑板连接，驱动定位支撑板做竖直方向的运动。定位支撑板呈L形结构，一端水平设置，另一端竖直设置。
结合图2，扩孔单元6用于对绑扎孔进行扩孔。具体的，扩孔单元6包括扩孔伺服电机、凸轮臂、连杆、扩孔钻头、滑轨。扩孔伺服电机与凸轮臂连接；凸轮臂与连杆连接；连杆与扩孔钻头连接；扩孔钻头活动安装于滑轨上；扩孔伺服电机驱动凸轮臂转动，通过连杆带动扩孔钻头沿滑轨做直线往复运动。
本实用新型的动作说明：本实用新型依次进行上料、理线、剪线、扩孔、绑扎线和下料动作。通过外部机械手对定子铜线进行上下料。理线时，通过理线气缸驱动压头下压，压头上设置有压槽，对定子铜线进行下压理线。剪线时，将工位座转动至固定位置，然后支撑板气缸驱动定位支撑板向下运动至底端，剪刀机械手进行前伸、上移动作，移动至铜线引线端，定位支撑板再进行上移，对铜线引线端进行辅助固定，以方便剪刀机械手进行剪裁；按照上述动作，依次对多个铜线引线端进行剪裁，完成整个剪线过程。扩孔时，将工位座转动至固定位置，通过扩孔伺服电机驱动凸轮臂转动，通过连杆带动扩孔钻头沿滑轨做直线往复运动，对定子铜线进行扩孔；按照上述动作，依次对多个部位进行扩孔，完成整个扩孔过程。绑扎线时，现有的自动绑扎线装置技术已经相当成熟，直接将现有的自动绑扎线装置安装在机台1上，完成自动绑扎线过程。
通过上述具体实施例，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构合理，将理铜线，剪铜线，扩绑线孔，绑扎线工序整合在一台设备上，当启动本实用新型后，5个工作单元可同时工作，分别完成上下料，理线，剪线，扩孔，绑扎线动作，整体的生产节拍加快，完成一个电机定子上述所有动作时间仅需24秒，提高了生产效率，提升了产品的品质，产生了巨大的经济效益。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。