技术特征：
技术总结
提供可以不延迟起动时间、抑制消耗电流和高成本的电机驱动装置。电机驱动装置包括：多个逆变器电路、多个继电器电路、多个电源稳定用电容器、多个预充电电路及控制单元。逆变器电路每个绕组地驱动具有多个绕组的电机。继电器电路分别设置在电源和逆变器电路之间。电容器设置在继电器电路和逆变器电路之间。预充电电路与电容器对应地设置，在驱动继电器电路前将该电容器充电。控制单元在继电器电路的诊断时，控制预充电电路，将电容器用预充电电路充电的定时彼此错开充电、或者交替地充电。
技术研发人员：坂下登美夫
受保护的技术使用者：日立汽车系统株式会社
技术研发日：2017.02.06
技术公布日：2018.11.09