本发明涉及工件加工机械领域，特别是一种电机端盖拆解设备。
背景技术：
电机的外部密封结构由端盖和电机壳体组成，在对电机拆解的过程中，对电机端盖的拆解是第一步。对电机的拆解包括两种方式，一种是通过对电机壳体进行切割，然后通过后续的电机油的导流、内部元件的取出实现拆解，这种拆解方式不可逆，也正因为如此，所以拆解时无需考虑保护问题，直接用激光刀切割即可，拆解速度快；另一种是通过拆下端盖的方式实现，操作可逆，但步骤繁琐。
现有拆解原理包括直接通过逆向抵住并推动电机轴将电机端盖与电机壳体分开，其优势是拆解设备结构简单，只需对电机进行接触式限位而不用采用夹具，这种拆解方式对电机内部结构破坏较大，而且如果电机的端盖上有螺栓、铆栓固定，甚至会损毁电机和拆解设备。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种电机端盖拆解设备。具体设计方案为：
一种电机端盖拆解设备，包括基板，所述基板上方设有安装板，所述基板与安装板之间通过立柱连接，所述基板上安装有拆解气缸、拆解电机，所述安装板上安装有电机座，所述电机座的左右两侧安装有夹紧气缸，所述电机座的前后两端安装有拆解杆，所述拆解杆通过连杆、牵引绳与所述拆解电机传动连接，所述拆解气缸的缸轴与托块连接，所述托块的前后两端安装有拆解销，所述拆解销分别套于呈前后分布的两个光轴上，所述电机座的中部设有圆形通孔，所述圆形通孔内从上向下镶嵌有限位环，所述光轴位于所述圆形通孔的前后两侧。
所述基板、安装板、电机座的水平截面均呈矩形结构，所述立柱的数量为四个，四个所述立柱分别位于所述基板、安装板矩形结构的四角。
所述拆解气缸的缸体固定于所述基板上，所述拆解气缸的缸轴向上延伸并与所述托块固定连接，所述托块沿前后方向的垂直截面呈“u”形结构，所述托块的“u”形结构的前后两端分别套于所述光轴上并与所述光轴滑动连接，所述拆解销与所述托块的两端顶面固定连接，所述拆解销从下向上依次贯穿安装板、电机座。
所述拆解杆镶嵌于所述电机座中，所述拆解杆的水平截面呈“人”形结构，所述拆解杆的束集端套于所述光轴上并与所述拆解销固定连接，所述拆解杆的“人”形结构的岔口两端嵌入所述电机座的通孔中，所述拆解杆的岔口两端的末端与所述电机座的通孔内壁相契合，所述拆解销的束集边、岔口边均为弹簧气柱。
所述呈左右分布的两个所述夹紧气缸的缸轴相向放置，所述夹紧气缸的缸轴上套有夹紧块，所述夹紧块与所述电机座的圆形通孔内壁相契合。
所述电机座的顶面安装有压力传感器，所述压力传感器从上向下嵌入所述电机座中，所述压力传感器上端镶嵌有限位环，所述限位环与所述电机座滑动连接。
所述连杆沿前后方向的径向截面呈“v”形结构，所述连杆的水平截面呈“人”形结构，所述连杆的“v”形结构的一边为所述“人”形结构的岔口边且分别与所述拆解杆的两个岔口边转动连接，所述连杆的“v”形机构的中部与所述电机座转动连接，所述连杆的另一端为束集端并与所述电机座滑动连接，所述连杆的后端与所述牵引绳的一端固定连接，所述牵引绳的另一端缠绕于线辊上，所述线辊通过减速机与所述拆解电机连轴连接。
通过本发明的上述技术方案得到的电机端盖拆解设备，其有益效果是：
采用对电机壳体进行固定并顶出端盖的方式拆解，采用水平气缸夹具以及连动杆等多种夹取原理，拆解负荷小，拆解后不会对内部结构，特别是电机轴造成损伤。在发现有未拆解螺栓时停止拆解，保护设备及电机。
附图说明
图1是本发明所述电机端盖拆解设备的结构示意图；
图2是本发明所述电机座内部的结构示意图；
图中，1、基板；2、安装板；3、立柱；4、拆解气缸；5、拆解电机；6、电机座；7、夹紧气缸；8、拆解杆；9、连杆；10、牵引绳；11、托块；12、拆解销；13、光轴；14、限位环；15、夹紧块。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述。
一种电机端盖拆解设备，包括基板1，所述基板1上方设有安装板2，所述基板1与安装板2之间通过立柱3连接，所述基板1上安装有拆解气缸4、拆解电机5，所述安装板2上安装有电机座6，所述电机座6的左右两侧安装有夹紧气缸7，所述电机座6的前后两端安装有拆解杆8，所述拆解杆8通过连杆9、牵引绳10与所述拆解电机5传动连接，所述拆解气缸4的缸轴与托块11连接，所述托块11的前后两端安装有拆解销12，所述拆解销12分别套于呈前后分布的两个光轴13上，所述电机座6的中部设有圆形通孔，所述圆形通孔内从上向下镶嵌有限位环14，所述光轴13位于所述圆形通孔的前后两侧。
所述基板1、安装板2、电机座6的水平截面均呈矩形结构，所述立柱3的数量为四个，四个所述立柱3分别位于所述基板1、安装板2矩形结构的四角。
所述拆解气缸4的缸体固定于所述基板1上，所述拆解气缸4的缸轴向上延伸并与所述托块11固定连接，所述托块11沿前后方向的垂直截面呈“u”形结构，所述托块11的“u”形结构的前后两端分别套于所述光轴13上并与所述光轴13滑动连接，所述拆解销12与所述托块11的两端顶面固定连接，所述拆解销12从下向上依次贯穿安装板2、电机座6。
所述拆解杆8镶嵌于所述电机座6中，所述拆解杆8的水平截面呈“人”形结构，所述拆解杆8的束集端套于所述光轴13上并与所述拆解销12固定连接，所述拆解杆8的“人”形结构的岔口两端嵌入所述电机座6的通孔中，所述拆解杆8的岔口两端的末端与所述电机座6的通孔内壁相契合，所述拆解销12的束集边、岔口边均为弹簧气柱。
所述呈左右分布的两个所述夹紧气缸7的缸轴相向放置，所述夹紧气缸7的缸轴上套有夹紧块15，所述夹紧块15与所述电机座6的圆形通孔内壁相契合。
所述电机座6的顶面安装有压力传感器，所述压力传感器从上向下嵌入所述电机座6中，所述压力传感器上端镶嵌有限位环14，所述限位环14与所述电机座6滑动连接。
所述连杆9沿前后方向的径向截面呈“v”形结构，所述连杆9的水平截面呈“人”形结构，所述连杆9的“v”形结构的一边为所述“人”形结构的岔口边且分别与所述拆解杆8的两个岔口边转动连接，所述连杆9的“v”形机构的中部与所述电机座6转动连接，所述连杆9的另一端为束集端并与所述电机座6滑动连接，所述连杆9的后端与所述牵引绳10的一端固定连接，所述牵引绳10的另一端缠绕于线辊上，所述线辊通过减速机与所述拆解电机5连轴连接。
实施例1
将电机的端盖朝上放置，电机的壳体从上向下嵌入所述通孔中，然后启动所述夹紧气缸7、拆解电机5，分别通过所述夹紧块15、所述拆解杆8的末端夹紧电机，
启动所述拆解气缸4，通过推动托块11向上移动，最终通过所述拆解销12沿光轴13的向上移动，将位于其上方的电机的端盖托起，使其与壳体分离，完成拆解。
实施例2
在实施例1中所述的拆解步骤中，
当拆解电机5启动后，通过所述牵引绳10拉动连杆9转动，所述连杆9推动所述拆解杆8有向内且向上移动的趋势，
所述拆解杆8向内移动的趋势，在其末端抵住电机后停止，并保证电机壳体的夹紧，
所述拆解杆8向上移动的趋势，推动与其连接的拆解销12，为拆解销12推动电机的端盖与壳体分离提供动力，
可以在拆解杆8与电机壳体的连接处安装摩擦片、滚轮等工件，以调整其对壳体固定以及对端盖托起之间的平衡。
实施例3
在实施例1中所述的拆解步骤中，
当电机上有未拆解的螺栓、铆栓时，就会抵住所述限位环14并将其下压，所述压力传感器14接收到压力后，就会停止拆解作业，以免对设备或电机造成损坏，
所述限位环14的安装，一是为了保护压力传感器，避免工件直接与其接触，二是增加螺栓等的着力面积，适应更多种类型电机的拆解。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。