本发明涉及电机制造技术领域，具体而言，涉及一种转子和具有所述转子的电机。
背景技术：
相关技术中诸如永磁电机转子的转子，为减少漏磁需要断开转子铁芯的内磁桥和/或外磁桥。若断开转子铁芯的外磁桥，则会提高转子整体注塑要求，需要进行优化设计，很难同时兼顾注塑强度和电机性能，对注塑工艺、机械强度和转子本体设计都需要很高的要求。若断开转子铁芯的内磁桥，则除了需要保证转子强度外，还需要利用不导磁的轴套连接转子铁芯和转轴，增加了生产工序，提高了生产成本。
技术实现要素：
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种转子，该转子具有便于制造、可靠性高等优点。
本发明还提出一种具有所述转子的电机。
为实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例提出一种转子，所述转子包括：转轴；铁芯，所述铁芯位于所述转轴外，所述铁芯包括多个铁极，所述多个铁极沿所述转轴的周向间隔设置，每相邻两个所述铁极的外端通过磁桥相连且内端间隔开以在每相邻的两个所述铁极之间形成磁体槽，每个所述铁极的内端与所述转轴间隔开；多个永磁体，多个所述永磁体分别配合在多个所述磁体槽内；注塑体，所述注塑体至少填充在所述铁芯与所述转轴之间。
根据本发明实施例的转子，具有便于制造、可靠性高等优点。
另外，根据本发明上述实施例的转子还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，在垂直于所述转轴轴向的平面内，所述转轴的投影的外边沿位于所述铁芯的投影的内边沿的内侧。
根据本发明的一个实施例，所述注塑体至少还覆盖每个所述永磁体的每个端面的至少一部分。
根据本发明的一个实施例，每个所述铁极上设有沿所述转轴的轴向延伸的通孔，所述注塑体还填充在所述通孔内。
根据本发明的一个实施例，所述注塑体还覆盖所述铁芯的两端面。
根据本发明的一个实施例，所述磁体槽的内端设有用于止挡所述永磁体的止挡沿。
根据本发明的一个实施例，多个所述铁极和多个所述磁桥一体形成。
根据本发明的一个实施例，在垂直于所述转轴轴向的平面内，与同一个所述铁极相连的两所述磁桥以所述铁极的中心线为对称轴轴对称。
根据本发明的一个实施例，所述转轴的外周面设有增大所述注塑体与所述转轴之间摩擦力的凸起和/或凹陷。
根据本发明的一个实施例，在垂直于所述转轴轴向的平面内，所述注塑体的投影的外边沿位于所述铁芯的投影的外边沿的内侧。
根据本发明的一个实施例，所述永磁体在所述转轴轴向上的长度不小于所述铁芯在所述转轴轴向上的长度。
根据本发明的第二方面的实施例提出一种电机，所述电机包括根据本发明的第一方面的实施例所述的转子。
根据本发明实施例的电机，通过利用根据本发明的第一方面的实施例所述的转子，具有便于制造、可靠性高等优点。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明实施例的转子的爆炸图。
图2是根据本发明实施例的转子的局部结构示意图。
图3是根据本发明实施例的转子的剖视图。
图4是根据本发明实施例的转子的铁芯的结构示意图。
附图标记：转子1、转轴100、凸起101、凹陷102、铁芯200、铁极210、通孔211、磁桥220、磁体槽230、止挡沿231、凹槽232、永磁体300、注塑体400、第一端部410、第二端部420、中心段430。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述根据本发明实施例的转子1。
如图1-图4所示，根据本发明实施例的转子1包括转轴100、铁芯200、永磁体300和注塑体400。
铁芯200位于转轴100外，铁芯200包括多个铁极210，多个铁极210沿转轴100的周向间隔设置，每相邻两个铁极210的外端通过磁桥220相连且内端间隔开以在每相邻的两个铁极210之间形成磁体槽230，每个铁极210的内端与转轴100间隔开。多个永磁体300分别配合在多个磁体槽230内。注塑体400至少填充在铁芯200与转轴100之间。
根据本发明实施例的转子1，通过使每相邻两个铁极210的内端间隔开，这样可以断开转子1的内磁桥，避免内磁桥形成转子1的漏磁回路，提高转子1的隔磁效果，降低永磁体300的漏磁系数，提高转子1的电磁性能。相比相关技术中断开转子外磁桥的方式，可以降低转子1的整体注塑要求，降低转子1的设计和制造难度。也就是说，可以在保证转子1结构强度的同时，降低永磁体300的漏磁，提高转子1的工作性能，提高转子1的工作稳定性和可靠性。
并且，将注塑体400至少填充在铁芯200与转轴100之间，相比相关技术中断开转子内磁桥的方式，可以省去轴套的设置，不仅便于减少转子1零件的数量，简化转子1的设计和制造过程，便于提高转子1的生产效率，降低转子1的生产成本，而且可以提高转子1的结构强度和刚性，使转子1的结构更加稳固可靠。
此外，通过设置注塑体400，使注塑体400至少填充在铁芯200与转轴100之间。这样可以利用注塑体400对铁芯200和转轴100进行固定和定位，不仅便于提高铁芯200和转轴100的定位准确性和可靠性，避免铁芯200和转轴100发生相对转动而影响转子1的传动，便于提高转子1的传动可靠性，提高转子1的工作效率，而且可以简化铁芯200和转轴100的固定和定位结构，可以避免采纳冷压、热套或平键等方法实现转轴100和铁芯200的固定装配，使转轴100和铁芯200的固定和定位结构更加简单，便于降低转子1的加工工序，提高转子1的生产效率。同时，这样仅通过注塑成型注塑体400的一个步骤，就可以实现铁芯200与转轴100的固定，进一步便于简化转子1的制造工序，进一步便于提高转子1的生产效率。
进一步地，注塑体400填充在铁芯200与转轴100之间，可以提高转子1的整体强度和刚度，减小转子1运行时产生的噪音，减小噪音对环境产生的影响，提高用户使用时的舒适性。
因此，根据本发明实施例的转子1具有便于制造、可靠性高等优点。
下面参考附图描述根据本发明具体实施例的转子1。
在本发明的一些具体实施例中，如图1-图4所示，根据本发明实施例的转子1包括转轴100、铁芯200、永磁体300和注塑体400。
具体地，在垂直于转轴100轴向的平面内，转轴100的投影的外边沿位于铁芯200的投影的内边沿的内侧。换言之，铁芯200内表面距离铁芯200轴线的最小距离大于转轴100上任一点到转轴100轴线的最大距离。这样在转子1的径向上没有任意一处转轴100外周面超过铁芯200内周面，便于注塑体400顺畅地填充在铁芯200与转轴100之间的区域，进一步便于利用注塑体400对铁芯200和转轴100进行定位和固定。
更为具体地，多个铁极210沿转轴100的周向等间隔设置，转轴100的轴线与铁芯200的轴线完全重合。这样不仅可以便于转子1的制造和装配，而且可以提高转子1的结构强度，使转子1的受力更加均匀，保证转子1的运行稳定性。
根据本发明的一个具体实施例，铁芯200的外表面为圆柱面，铁极210数量可以为八个，磁体槽230也为八个，八个永磁体300分别配合在对应的磁体槽230内。
可选地，注塑体400至少还覆盖每个永磁体300的每个端面的至少一部分。这样还可以利用注塑体400对永磁体300进行固定和定位，进一步便于转子1的生产加工，提高转子1的生产效率。
进一步地，每个永磁体300大体为长方体。
具体地，如图4所示，每个铁极210上设有沿转轴100的轴向延伸的通孔211，注塑体300还填充在通孔211内。具体而言，通孔211至少为一个。这样通孔211可以起到定位的作用，便于提高转子1的成型精度，便于提高转子1的结构准确性。
更为具体地，注塑体400还覆盖铁芯200的两端面。这样还可以利用注塑体400对铁芯200进行固定和定位，便于简化转子1的固定和定位结构，使转子1成为整体结构，进一步提高转子1的结构强度和刚度，进一步便于转子1的加工成型。
也就是说，在注塑成型注塑体400的同时，可以实现对永磁体300的固定和定位，这样仅通过注塑一个步骤就可以实现对铁芯200、转轴100和永磁体300三者的固定和定位，这样便于转子1的快速制造成型，便于简化转子1的生产工艺，简化转子1的生产和制造过程，提高转子1的生产效率，降低转子1的生产成本。根据本发明的一个具体实施例，如图1所示，注塑体400包括第一端部410、第二端部420和中心段430，第一端部410和第二端部420分别覆盖铁芯200和永磁体300的轴向端面，中心段430由填充在通孔211内和由填充在铁芯200、永磁体300以及转轴100共同限定空腔内的注塑体400组成，第一端部410、第二端部420和中心段430一体形成。
可选地，如图4所示，磁体槽230的内端设有止挡沿231，止挡沿231用于止挡永磁体300。这样可以利用止挡沿231对永磁体300进行限位，便于提高永磁体300的定位可靠性和准确性。
进一步地，每个磁体槽230的内端设有两个止挡沿231，两个止挡沿231分别位于所述内端的两侧且相互间隔开。这样可以使止挡沿231的受力更加均匀，进一步便于提高止挡沿231的限位效果。
可选地，如图4所示，磁体槽230的外端设有凹槽232。这样注塑体400可以填充在铁芯200与永磁体300之间，便于利用注塑体400对铁芯200和永磁体300进行定位和固定。
具体地，多个铁极210和多个磁桥220一体形成。也就是说，铁极210和磁桥220使用相同的材料一次加工成型。这样便于简化铁芯200的装配工艺，提高铁芯200生产效率。
可选地，在垂直于转轴100轴向的平面内，与同一个铁极210相连的两磁桥220以铁极210的中心线为对称轴轴对称。这样便于提高铁芯200整体结构的强度和刚性，提高铁芯200受力的均匀性。
具体地，如图2所示，转轴100的外周面设有增大注塑体400与转轴100之间摩擦力的凸起101和/或凹陷102。这样可以增大注塑体400与转轴100的接触面积，提高注塑体400与转轴100之间的结合力，使转子1的结构更加牢固可靠。
可选地，在垂直于转轴100轴向的平面内，注塑体400的投影的外边沿位于铁芯200的投影的外边沿的内侧。换言之，注塑体400上任一点到转子1轴线的距离小于铁芯200外表面上任一点到转子1轴线的最小距离。这样便于注塑体400在注塑成型过程中进行定位，进一步便于转子1的加工成型，进一步便于保证转子1的结构准确性和可靠性。
具体地，永磁体300在转轴100轴向上的长度不小于铁芯200在转轴100轴向上的长度。这样便于保证转子1的工作性能，提高转子1的工作可靠性。
更为具体地，永磁体300在转轴100轴向上的长度等于铁芯200在转轴100轴向上的长度，永磁体300与铁芯200在转轴100轴向上端面对齐。这样便于转子1的结构更加整齐，便于转子1与其他结构相适配。
下面描述根据本发明实施例的电机。根据本发明实施例的电机包括根据本发明上述实施例的转子1。
根据本发明实施例的电机，通过利用根据本发明上述实施例的转子1，具有便于制造、可靠性高等优点。
根据本发明实施例的电机的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。