一种精确位置控制的伺服电动缸的制作方法

文档序号:15977429发布日期:2018-11-16 23:56阅读:379来源:国知局

本发明涉及电动缸领域,特别是涉及一种精确位置控制的伺服电动缸。



背景技术:

电动缸是一种将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品,将伺服电机的旋转运动转换成直线运动,随着工厂自动化的要求越来越高,电动缸的功能也越来越丰富,电动缸(也称为电动执行器)主要的功能就是用各种电动机(如伺服电动机、步进电动机、电动机)带动各种螺杆(如滑动螺杆、滚珠螺杆)旋转,通过螺母转化为直线运动,并推动滑台沿各种导轨(如滑动导轨、滚珠导轨、高刚性直线导轨)像气缸那样作往复直线运动,为适应不同的要求,电动缸已有多种品种规格,也有不同的结构。



技术实现要素:

本发明主要解决的技术问题是提供一种精确位置控制的伺服电动缸。

为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:

提供一种精确位置控制的伺服电动缸,包括:电动缸外罩、传动机构、输出管,所述传动机构设置在所述电动缸外罩内部,伺服电机通过所述传动机构驱动输出管做直线运动,所述传动机构包括循环滚珠丝杠、梯形丝杠、同步带、齿轮,伺服电机带动同步带驱动齿轮转动,齿轮带动循环滚珠丝杠转动,循环滚珠丝杠驱动输出管做直线运动,循环滚珠丝杠、梯形丝杠、输出管同轴连接。

在本发明一个较佳实施例中,所述循环滚珠丝杠通过角接触轴承与齿轮连接。

在本发明一个较佳实施例中,所述循环滚珠丝杠通过前套管轴承与输出管连接。

在本发明一个较佳实施例中,所述前套管轴承上设置油密封环。

在本发明一个较佳实施例中,所述电动缸外罩的一端设置连接件。

在本发明一个较佳实施例中,所述电动缸外罩上设置硬涂层与抗磨层。

本发明的有益效果是:提供一种精确位置控制的伺服电动缸,通过双丝杠模式实现平滑、高推力的驱动性能,减少径向跳动,具有可靠性能高、有多种传动比、寿命长、耐磨抗腐蚀等优点,同时在电动缸的应用及普及上有着广泛的市场前景。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图,其中:

图1是本发明的精确位置控制的伺服电动缸一较佳实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。

请参阅图1,本发明实施例包括:

一种精确位置控制的伺服电动缸,包括:电动缸外罩1、传动机构、输出管2,所述传动机构设置在所述电动缸外罩1内部,伺服电机通过所述传动机构驱动输出管2做直线运动,所述传动机构包括循环滚珠丝杠3、梯形丝杠4、同步带5、齿轮6,伺服电机带动同步带5驱动齿轮6转动,齿轮6带动循环滚珠丝杠3转动,循环滚珠丝杠3驱动输出管做2直线运动,循环滚珠丝杠3、梯形丝杠4、输出管2同轴连接。

所述循环滚珠丝杠3通过角接触轴承与齿轮6连接。

所述循环滚珠丝杠3通过前套管轴承7与输出管2连接。

所述前套管轴承7上设置油密封环8。

所述电动缸外罩1的一端设置连接件9。

所述电动缸外罩1上设置硬涂层与抗磨层。

本发明精确位置控制的伺服电动缸的有益效果是:提供一种精确位置控制的伺服电动缸,通过双丝杠模式实现平滑、高推力的驱动性能,减少径向跳动,具有可靠性能高、有多种传动比、寿命长、耐磨抗腐蚀等优点,同时在电动缸的应用及普及上有着广泛的市场前景。

以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。



技术特征:

技术总结
本发明公开了一种精确位置控制的伺服电动缸,包括:电动缸外罩、传动机构、输出管,所述传动机构设置在所述电动缸外罩内部,伺服电机通过所述传动机构驱动输出管做直线运动,所述传动机构包括循环滚珠丝杠、梯形丝杠、同步带、齿轮。通过上述方式,本发明精确位置控制的伺服电动缸,通过双丝杠模式实现平滑、高推力的驱动性能,减少径向跳动,具有可靠性能高、有多种传动比、寿命长、耐磨抗腐蚀等优点,同时在电动缸的应用及普及上有着广泛的市场前景。

技术研发人员:周敏
受保护的技术使用者:苏州舍勒智能科技有限公司
技术研发日:2018.06.26
技术公布日:2018.11.16
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