技术特征：
技术总结
本发明公开了跨越式线路巡检除枝机，包括机架、控制器、爬行组件及清除异物的除枝组件，还包括驱动电机、主动轮和从动轮，控制器分别控制爬行组件和除枝组件工作，所述爬行组件包括至少两个机械臂，机械臂对称连接在机架的左右两侧，机架的两侧设置有与机械臂相对应的配重块，机械臂的自由端设置有与输电线路的输电线相配合的挂接钩，通过与控制器远程相通信的遥控器控制机架两侧的机械臂依次越过输电塔杆。设置机械臂交替攀搭的跨越式除枝机，不仅能跨越普通的防振锤和间隔棒，而且对于现有任意尺寸的防振锤和间隔棒均可跨越。不仅可以跨越塔式输电杆，而且还可以跨过杆式输电杆，解决了现有技术无法解决的局限性问题。
技术研发人员：王国轩;高磊;尤秉文;聂晓峰;朱洪超;孙兴泉;范京利;唐永明;隗慧;王启阳;尹懋辉
受保护的技术使用者：国网河南省电力公司濮阳供电公司;国家电网有限公司;国网河南省电力公司清丰县供电公司
技术研发日：2018.10.29
技术公布日：2019.01.08