本实用新型涉及发电机辅助设备技术领域，特别是涉及一种盘车装置。
背景技术：
目前，随着电力技术的飞速发展，大型发电机得到了广泛应用，但是大型发电机往往需要先运输至施工现场后再进行安装，在一些特殊的领域，则需要先将发电机放置于施工现场等待安装。
以风力发电机组为例，目前风力发电机组中的大部件之一发电机在吊装之前需要存放在堆场或机位处，以等待物资方或吊装方进场并进行安装。若发电机长时间存放，由于其自身的重量较重，导致发电机的轴承内的滚珠和滚道间的油膜失效，进而导致发电机轴承的滚道出现压痕，出现应力集中导致发电机的寿命减少。因此，为了避免上述问题的发生，当发电机在存放达到预定时间之后就需要对发电机进行盘车。
所谓的对发电机进行盘车是指在启动发电机前，将发电机转动几圈，用以判断由发电机带动的负荷(即机械或传动部分)是否有卡死而阻力增大的情况，从而不会使发电机的启动负荷变大而损坏发电机(即烧坏)。
目前的盘车方案是采用人工或卡车拖拽外转子的方式对发电机进行盘车。但是，随着风力发电机组的功率级别越来越大，发电机的启动力矩也越来越大，靠人拉的办法越来越难以满足发电机盘车的需求，而使用车辆拉拽进行盘车时，车辆需要围绕发电机环绕行驶，由于风电场地面积有限，则会影响车辆的作业空间，无法保证盘车过程的有效进行。
因此，亟需一种新的盘车装置。
技术实现要素：
本实用新型实施例提供一种盘车装置，能够满足不同功率级别的发电机的盘车需求，同时不受场地空间限制，保证发电机盘车过程的有效进行。
一方面，根据本实用新型实施例提出了一种盘车装置，用于发电机，发电机包括能够相对转动的转子及定子，盘车装置包括：旋转部件，为盘状结构体且能够与转子及定子的一者连接；驱动部件，驱动部件的数量为两个以上且围绕旋转部件的轴线间隔分布，每个驱动部件为可伸缩件且包括第一连接部及第二连接部，驱动部件通过第一连接部与转子及定子的另一者连接且通过第二连接部与旋转部件连接，以驱动转子及定子相对转动；其中，至少一个驱动部件的第二连接部上设置有卡接凸起，旋转部件上设置有与卡接凸起相互配合的卡接凹槽。
根据本实用新型实施例的一个方面，两个以上驱动部件在旋转部件的轴向上与旋转部件间隔设置，卡接凹槽设置于旋转部件面向驱动部件的表面且为沿旋转部件的径向延伸的楔形槽，卡接凸起为楔形凸起。
根据本实用新型实施例的一个方面，第一连接部包括相互间隔设置的铰接部及弹性支撑部，驱动部件与转子及定子的另一者通过铰接部铰接并通过弹性支撑部弹性连接。
根据本实用新型实施例的一个方面，进一步包括夹持部件，夹持部件包括沿旋转部件周向分布的多个夹持单元，多个夹持单元能够共同夹持固定转子及定子的一者。
根据本实用新型实施例的一个方面，每个夹持单元包括支架、卡爪及动力输出件，支架连接于旋转部件，卡爪通过动力输出件与支架可移动连接。
根据本实用新型实施例的一个方面，支架具有滑槽，卡爪包括互呈角度设置的滑动部及夹持部，滑动部与动力输出件连接且与滑槽滑动配合。
根据本实用新型实施例的一个方面，支架上设置有第一限位部，滑动部上设置有与第一限位部配合使用的第二限位部，以限制支架与卡爪的相对移动距离。
根据本实用新型实施例的一个方面，进一步包括连接部件，驱动部件通过连接部件与转子及定子的另一者连接，连接部件与旋转部件转动配合。
根据本实用新型实施例的一个方面，连接部件为盘状结构体，连接部件在其自身的周向可转动连接有支撑辊，旋转部件上设置有支撑轨道，连接部件及旋转部件通过支撑辊及支撑轨道转动配合。
根据本实用新型实施例的一个方面，进一步包括能源输出部件，能源输出部件与驱动部件连接，以向驱动部件提供动力。
根据本实用新型实施例的一个方面，能源输出部件连接于连接部件且向旋转部件延伸，旋转部件上设置有供能源输出部件穿过的避让缺口，旋转部件和/或能源输出部件上设置有吊耳。
根据本实用新型实施例提供的盘车装置，其包括旋转部件及驱动部件，旋转部件为盘状结构体，驱动部件的数量为两个以上且围绕旋转部件的轴线间隔分布，每个驱动部件为可伸缩件且包括第一连接部及第二连接部，至少一个驱动部件的第二连接部上设置有卡接凸起，旋转部件上设置有与卡接凸起相互配合的卡接凹槽，以保证驱动部件与旋转部件能够稳定连接，并通过驱动部件驱动旋转部件转动。盘车装置在使用时，其旋转部件能够与发电机的转子及定子的一者连接，驱动部件的第一连接部能够与转子及定子的另一者连接，由于驱动部件能够驱动旋转部件转动，进而能够带动转子及定子相对转动，实现发电机的盘车要求，因此，采用本装置能够满足不同功率级别的发电机的盘车需求，同时不受场地空间限制，并保证发电机盘车过程的有效进行。
附图说明
下面将参考附图来描述本实用新型示例性实施例的特征、优点和技术效果。
图1是本实用新型一个实施例的盘车装置的结构示意图；
图2是本实用新型一个实施例的驱动部件的结构示意图；
图3是本实用新型实施例的夹持单元的结构示意图；
图4是本实用新型另一个实施例的盘车装置的结构示意图；
图5是本实用新型实施例的驱动部件与连接部件的配合示意图；
图6是本实用新型又一个实施例的盘车装置的结构示意图；
图7是本实用新型实施例的盘车装置的使用状态图。
其中：
10-旋转部件；11-卡接凹槽；12-支撑轨道；13-避让缺口；
20-驱动部件；21-第一连接部；211-铰接部；212-弹性支撑部；22-第二连接部；23-卡接凸起；
30-夹持部件；30a-夹持单元；
31-支架；311-第一限位部；
32-卡爪；321-滑动部；322-夹持部；323-第二限位部；
33-动力输出件；
40-连接部件；41-支撑辊；42-第一环形挡板；43-第二环形挡板；44-连接孔；
50-能源输出部件；51-基座；52-液压站；53-驱动电机；54-控制组件；
60-吊耳；
100-发电机。
在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。
具体实施方式
下面将详细描述本实用新型的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本实用新型的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本实用新型可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本实用新型的示例来提供对本实用新型的更好的理解。在附图和下面的描述中，至少部分的公知结构和技术没有被示出，以便避免对本实用新型造成不必要的模糊；并且，为了清晰，可能夸大了部分结构的尺寸。此外，下文中所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。
下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本实用新型的盘车装置的具体结构进行限定。在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型实施例提供的盘车装置，能够用于对发电机进行盘车。尤其是在风电技术领域，能够满足不同功率级别的发电机的盘车需求，同时不受场地空间限制，保证发电机盘车过程的有效进行。本实用新型以下的实施例仅以使用盘车装置对风电技术领域的发电机进行盘车为例对盘车装置进行说明，但本实用新型实施例的盘车装置的应用并不限于以下的实施例，也可以安装于其他领域中的发电机上，并对其进行保护。
为了更好地理解本实用新型，下面结合图1至图7根据本实用新型实施例的盘车装置进行详细描述。
请参阅图1，图1示出了本实用新型一个实施例的盘车装置的结构示意图。本实用新型实施例提出了一种盘车装置，用于发电机，发电机包括能够相对转动的转子及定子，盘车装置包括旋转部件10及驱动部件20，旋转部件10为盘状结构体且能够与转子及定子的一者连接。驱动部件20的数量为两个以上且围绕旋转部件10的轴线间隔分布，每个驱动部件20为可伸缩件且包括第一连接部21及第二连接部22，驱动部件20通过第一连接部21与转子及定子的另一者连接且通过第二连接部22与旋转部件10连接，以驱动转子及定子相对转动。其中，至少一个驱动部件20的第二连接部22上设置有卡接凸起23，旋转部件10上设置有与卡接凸起23相互配合的卡接凹槽11。
具体的，本实用新型实施例的旋转部件10为圆形盘状结构体，旋转部件10的厚度及径向尺寸不做具体数值限制，可以根据所应用的发电机的型号进行设定。当然，此为旋转部件10的一种实施方式，在一些示例中，旋转部件10还可为其他结构形式的盘状结构，如多边形盘状结构等。
驱动部件20具体可以采用伸缩缸等可伸缩件，如液压缸、气压缸或者电动缸，本实施例中的驱动部件20数量为九个且均采用液压缸，所说的第一连接部21位于液压缸的缸体，第二连接部22位于液压缸的缸杆，九个驱动部件20围绕旋转部件10的轴线间隔分布，优选为均匀且间隔分布。
作为一种可选的实施方式，九个驱动部件20在旋转部件10的轴向上与旋转部件10间隔设置，卡接凹槽11设置于旋转部件10面向驱动部件20的表面且为沿旋转部件10的径向延伸的楔形槽，卡接凸起23为楔形凸起。本实施例中，优选九个驱动部件20位于同一水平面，所说的水平面不局限于绝对的平面，允许有一定的加工及安装等因素形成的凹凸不平的表面。同时，优选在九个驱动部件20的第二连接部22上均设置有卡接凸起23。本实施例卡接凸起23及卡接凹槽11采用楔形凸起及楔形槽的形式能够使得驱动部件20与旋转部件10之间的连接更加稳定，更加方便驱动旋转部件10，进而使得发电机的转子及定子相对转动，更好的保证发电机的盘车要求。并且，盘车装置在作用于发电机时，能够保证对发电机的转子、定子所施加力的均匀性，有效的避免发电机气隙的变化，进而避免盘车时发电机因受力不均而受损。
请一并参阅图2，图2示出了本实用新型一个实施例的驱动部件20的结构示意图。驱动部件20的第一连接部21及第二连接部22可以采用多种结构形式，只要能够满足与旋转部件10、转子及定子的另一者的连接要求均可。作为一种可选的实施方式，如图2所示，第二连接部22优选为驱动部件20的缸杆端部。第一连接部21包括相互间隔设置的铰接部211及弹性支撑部212，驱动部件20与转子及定子的另一者通过铰接部211铰接并通过弹性支撑部212弹性连接，使得驱动部件20相对于转子或定子能够翻转，同时，铰接部211及弹性支撑部212的设置使得驱动部件20第二连接部22上的卡接凸起23能够与旋转部件10始终接触，保证不同状态下的各驱动部件20对旋转部件10的驱动要求。
请一并参阅图3，图3示出了本实用新型实施例的夹持单元30a的结构示意图。本实用新型的旋转部件10在对发电机进行盘车时，其与发电机的转子及定子的一者可以采用不同的连接形式，如采用紧固件紧固的方式、卡接的方式等，只要能够实现与转子及定子的一者连接即可。当然，为了更加快捷的与转子或定子连接，作为一种可选的实施方式，盘车装置进一步包括夹持部件30，夹持部件30包括沿旋转部件10周向分布的多个夹持单元30a，多个夹持单元30a能够共同夹持固定转子及定子的一者。通过夹持部件30的多个夹持单元30a，不仅能够将旋转部件10与转子及定子的一者固定，同时不会对相应的转子或者定子造成损伤，夹持单元30a的数量不做具体数值限制，可以根据所应用的发电机的型号及发电机的启动力矩进行设定。
作为一种可选的实施方式，请继续参阅图3，每个夹持单元30a包括支架31、卡爪32及动力输出件33，支架31连接于旋转部件10，具体可以采用焊接等方式连接，卡爪32与支架31通过动力输出件33连接，以使卡爪32与支架31可移动连接。具体的，动力输出件33优选采用伸缩缸结构，如液压缸、气压缸或者电动缸。本实施例中，动力输出件33与驱动部件20相同，同样采用液压缸的形式，动力输出件33的缸体及缸杆的一者与卡爪32连接，另一者与支架31连接，通过动力输出件33的伸缩动作实现卡爪32与支架31的可移动连接，进而实现夹紧或释放相应的转子或者定子。夹持单元30a采用上述结构，即方便加工，同时能够保证对相应的转子或定子夹持的稳定性。
作为一种可选的实施方式，支架31具有滑槽，卡爪32包括互呈角度设置的滑动部321及夹持部322，所说的角度值可以根据夹持要求设定，可以为大于0°且小于180°之间的角度值，优选为90°。滑动部321与动力输出件33连接且与滑槽滑动配合，滑动部321及夹持部322均可以采用板状结构，为了保证对转子或者定子的夹持强度，夹持部322优选为具有阶梯面的板状结构。支架31及卡爪32采用上述的配合方式，使得卡爪32与支架31能够稳定的可移动连接，且能够保证对转子或定子的夹持强度，并使得转子或定子所受的夹持力更加均匀。
由于夹持单元30a是通过卡爪32与支架31的相对移动实现对转子或定子的夹持固定或者释放，因此，作为一种可选的实施方式，在支架31上设置有第一限位部311，滑动部321上设置有与第一限位部311配合使用的第二限位部323，以限制支架31与卡爪32的相对移动距离。第一限位部311可以为位于支架31上的板状结构，第二限位部323可以为位于滑动部321上的板状结构，通过设置第一限位部311及第二限位部323，能够保证卡爪32相对支架31移动的可靠性，限制卡爪32的最大移动量，避免卡爪32由于移动量过大与支架31脱离而造成二次安装等重复工作量。
本实用新型实施例提供的盘车装置，在使用时，旋转部件10可以通过夹持部件30与转子及定子的一者连接，九个驱动部件20可以通过各自的第一连接部21与转子及定子的另一者直接连接，从而通过驱动部件20驱动旋转部件10转动，进而驱动转子及定子相对转动。当然，此为其中一种实施方式，但并不限于此，请一并参阅图4、图5，图4示出了本实用新型另一个实施例的盘车装置的结构示意图，图5示出了驱动部件20与连接部件40的配合示意图。作为一种可选的实施方式，盘车装置进一步包括连接部件40，驱动部件20通过连接部件40与转子及定子的另一者连接，即各驱动部件20与转子或定子优选通过连接部件40间接连接，连接部件40与旋转部件10转动配合。通过设置连接部件40，能够更便于各驱动部件20的安装，同时保证驱动部件20的驱动要求。
由于连接部件40与旋转部件10转动配合，因此，作为一种可选的实施方式，连接部件40可以为盘状结构体，所说的盘状结构体优选为实心的盘状体，连接部件40在其自身的周向可转动连接有支撑辊41，旋转部件10上设置有支撑轨道12，连接部件40及旋转部件10通过支撑辊41及支撑轨道12转动配合。通过上述设置，使得驱动部件20与连接部件40之间的摩擦由滑动摩擦转换为滚动摩擦，能够有效的减小旋转部件10与连接部件40之间的摩擦力，减小驱动部件20的驱动力，节约能源，并能够降低旋转部件10与连接部件40之间因摩擦产生的摩擦损伤。
在具体实施时，支撑辊41的数量不做具体数值限制，只要能够便于旋转部件10与连接部件40之间的相对运动均可，支撑辊41可以采用不同的方式与连接部件40可转动连接，如在连接部件40上与相应的支撑辊41对应处设置能够与支撑辊41铰接的支耳。当然，为了便于加工，还可以在连接部件40上设置环绕其自身轴线设置的两个环形挡板，分别为第一环形挡板42及第二环形挡板43，各支撑辊41在连接部件40上均匀分布且两端分别与两个环形挡板可转动连接，所说的支撑轨可以为环绕旋转部件10自身轴线设置的环形轨道，当然也可以由多个弧形轨道依次拼接或者间隔设置的支撑轨形式，只要能够满足盘车装置的使用要求均可。
同时，为了便于与转子或定子连接，连接部件40上还设置有多个连接孔44，多个连接孔44围绕连接部件40的轴线间隔设置，使得连接部件40能够通过螺栓等紧固件与转子或定子连接。
请一并参阅图6，图6示出了本实用新型又一个实施例的盘车装置的结构示意图。如上述所说，驱动部件20为可伸缩件，并采用伸缩缸如液压缸的驱动形式，因此，为了更好的为驱动部件20提供动力，作为一种可选的实施方式，盘车装置进一步包括能源输出部件50，能源输出部件50与驱动部件20连接，以向驱动部件20提供动力。本实施例中，能源驱动部件20具体可以包括基座51、液压站52、驱动电机53及控制组件54，液压站52及驱动电机53均设置于基座51上，液压站52用于向驱动部件20提供动力，驱动电机53在控制组件54的控制下实现系统的供油，进而实现对驱动部件20的控制。当然，由于夹持部件30的动力输出件33也可以采用液压缸的形式，因此，当动力输出件33为液压缸的形式时或者说与驱动部件20的驱动形式相同时，能源输出部件50还可以为动力输出件33提供动力。
作为一种可选的实施方式，能源输出部件50连接于连接部件40且向旋转部件10延伸，在具体实施时，能源输出部件50具体可以通过其基座51与连接部件40连接，旋转部件10上设置有供能源输出部件50穿过的避让缺口13，避让缺口13可以采用不同的形式，优选位于旋转部件10的中心位置且在旋转部件10自身的轴向上贯穿旋转部件10。同时，为了便于对盘车装置进行吊装，在旋转部件10和/或能源输出部件50上设置有吊耳60，本实施例中，优选只在能源输出部件50的基座51上设置吊耳60，既方便吊耳60的设置，同时能够一次性完成盘车装置整体的吊装工作。
可以理解的是，上述均以驱动部件20的数量为九个为例进行说明，在具体实施时，九个驱动部件20分三组，三个为一组，这三组驱动部件20的动作类似于三缸发动机推动旋转部件10转动。由于驱动部件20的第一连接部21包括铰接部211及弹性支撑部212，在具体设置时，三组驱动部件20处于不同的状态，优选第一组推动时，第二组退回，而第三组可正推到油缸行程的中部。当第一组推动到极限位置时，第二组驱动部件20上在铰接部211的转动及弹性支撑部212的弹性支撑作用下，使得第二组驱动部件20对应的卡接凸起23刚好滑动至相应的卡接凹槽11内，继续完成推动工作，循环往复以完成旋转部件10的旋转动作。由于动作循环是自动进行的，因此不需人来干预。当然，此为一种优选的实施方式，但并不限于此，在一些可选的实施例中，驱动部件20的数量可以多于九个，如十二个，当然也可以少于九个，如六个，优选可以按照三的倍数增加或者减少。
请一并参阅图7，图7示出了本实用新型实施例的盘车装置的使用状态图，本实用新型实施例提供的盘车装置在使用时，具体操作过程如下：
通过能源输出部件50控制夹持部件30的各夹持单元30a，使得各夹持单元30a的卡爪32沿着相应的支架31向远离旋转部件10的方向移动，使得各卡爪32的夹持部322共同围成的夹持口张开，其张开尺寸大于发电机100外圆直径尺寸，方便后续盘车装置向待盘车的发电机100上进行安装。
采用吊车等起重装置将该盘车装置吊装到发电机100上，通过螺栓等紧固件将盘车装置的连接部件40与发电机100的定子及转子的一者相连接。
连接部件40安装到位后，通过能源输出部件50再次控制夹持部件30的各夹持单元30a，使得各夹持单元30a的卡爪32沿着相应的支架31向靠近旋转部件10的方向移动，使得各卡爪32的夹持部322共同围成的夹持口缩小，以夹持转子及定子的另一者。夹持部件30的各夹持单元30a的卡紧力可以根据各兆瓦机组发电机100的启动力矩不同进行设定，启动力矩越大，能源输出部件50控制卡爪32的卡紧力越大，这样在相同的夹紧面积下，产生的摩擦力越大，不容易产生打滑现象，各个夹持单元30a的动力输出件33各自独立，优选同步运行，待确认卡紧后，可以将电源插头拔出，以便盘车装置工作时电源线不缠绕。
通过能源输出部件50控制驱动部件20，使得驱动部件20伸缩动作，在驱动部件20的推动下实现旋转部件10的转动。旋转部件10由支撑辊41支撑，径向不限制，在一定范围内可以自由串动，以满足卡盘与发电机100定子之间的不同心。
由此，本实用新型实施例提供的盘车装置，能够满足不同功率级别的发电机100的盘车需求，不受场地空间限制，并保证发电机100盘车过程的有效进行。同时还能够有效的避免发电机气隙的变化，进而保证发电机的盘车的盘车安全，不易损坏发电机。
虽然已经参考优选实施例对本实用新型进行了描述，但在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。