一种转子组件装配机的制作方法

本实用新型涉及电机装配辅助设备领域，具体涉及一种转子组件装配机。

背景技术：

主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。电机主要由定子和转子以及电机壳组成，将定子组装进电机壳后，再将转子组件与电机座进行装配。

现有技术的转子铆接设备需要人工手动利用治具完成，对于操作员来说的操作难度大、噪音大，长期以往会对工人造成职业伤害并且产品合格率也比较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种转子组件装配机，降低转子与电机座之间的组装难度。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种转子组件装配机，其特征在于：包括底座，底座顶部固定有支撑柱，支撑柱顶部和底部分别固定有压装机构和顶升机构，支撑柱中部固定有移载机构，底座上部还固定有金属框，金属框的上部还固定有操作面板；

所述移载机构固定于支撑柱中部的横移板，横移板两端铰接有一对夹持手，夹持手内侧铰接有传动杆的一端，传动杆的另一端与液压伸缩筒的伸缩端铰接。

进一步地，所述压装机构包括第一导套，第一导套设活动插接有导杆，导杆上下两端分别固定有第一顶板和第一底板，第一底板与直线电缸的伸缩部固定，直线电缸的缸体与支撑柱顶端的第一横梁固定，第一底板底部设置有与定子组件匹配的压装头，第一导套也与第一横梁贯穿固定。

进一步地，所述顶升机构包括第二导套，第二导套与支撑柱底部的第二横梁贯穿固定，第二导套中活动贯穿有第二导柱，第二导柱上端固定有工装板，工装板底部与液压缸的活动端固定，液压缸缸体部分与第二横梁固定，工装板上端设置有与电机座匹配的卡块。

进一步地，所述夹持手的夹持侧固定有摩擦片，增加夹持手与转子组件之间的夹持摩擦阻力，放置装配过程中转子组件掉落。

进一步地，所述底座的底部设置有支脚。

本实用新型的收益效果是：

将转子组件放入夹持手中，液压伸缩筒收缩，传动杆驱动夹持手夹紧转子组件，压装机构下移，压装头抵接转子组件的顶端，再将顶升机构上移，驱动电机座上移，此时能够让转子组件进入电机座内，由于移载组件中夹持手的夹持作用，因此在装配过程中不会产生偏移；降低转子与电机座之间的组装难度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所述转子组件装配机的正面结构示意图；

图2为本实用新型所述转子组件装配机的侧面结构示意图；

图3为本实用新型所述压装机构的结构示意图；

图4为本实用新型所述顶升机构的结构示意图；

图5为本实用新型所述移载机构的结构示意图；

图6为本实用新型所述移载机构夹持状态下的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-6所示，本实用新型为一种转子组件装配机，其特征在于：包括底座1，底座1顶部固定有支撑柱11，支撑柱11顶部和底部分别固定有压装机构2和顶升机构3，支撑柱11中部固定有移载机构4，底座1上部还固定有金属框12，金属框12的上部还固定有操作面板5；

移载机构4固定于支撑柱11中部的横移板41，横移板41两端铰接有一对夹持手42，夹持手42内侧铰接有传动杆43的一端，传动杆43的另一端与液压伸缩筒44的伸缩端铰接。

本实施方式的一个优选项为，压装机构2包括第一导套21，第一导套21设活动插接有导杆22，导杆22上下两端分别固定有第一顶板23和第一底板24，第一底板24与直线电缸25的伸缩部固定，直线电缸25的缸体与支撑柱11顶端的第一横梁111固定，第一底板24底部设置有与定子组件匹配的压装头26，第一导套21也与第一横梁111贯穿固定。

本实施方式的一个优选项为，顶升机构3包括第二导套31，第二导套31与支撑柱11底部的第二横梁112贯穿固定，第二导套31中活动贯穿有第二导柱32，第二导柱32上端固定有工装板33，工装板33底部与液压缸34的活动端固定，液压缸34缸体部分与第二横梁112固定，工装板33上端设置有与电机座匹配的卡块331。

本实施方式的一个优选项为，夹持手42的夹持侧固定有摩擦片421，增加夹持手42与转子组件之间的夹持摩擦阻力，放置装配过程中转子组件掉落。

本实施方式的一个优选项为，底座1的底部设置有支脚13。

本实施例的一个具体应用为：

将转子组件放入夹持手42中，液压伸缩筒44收缩，传动杆43驱动夹持手42夹紧转子组件，压装机构2下移，压装头26抵接转子组件的顶端，再将顶升机构3上移，驱动电机座上移，此时能够让转子组件进入电机座内，由于移载组件4中夹持手42的夹持作用，因此在装配过程中不会产生偏移；

本技术领域人员常使用欧姆龙品牌的PLC进行控制，触摸屏显示操作，将转子组件与电机座合装。压力的最大值和最大位移上传到服务器。压力和位移数值实时在触摸屏上显示。采用压力-位移控制，压力值作为评估转子是否压装到位依据，位移作辅助判定依据；在装配过程中可设置压力上下限对压装过程进行管控。对电机座进行二次定位保证定位精度，并设计有支撑机构，压装时对轴承内圈进行支撑，转子需要浮动，由转子自动导正装入轴承。此设备为全自动化设备。

上述操作中，相比较传统方式，降低转子与电机座之间的组装难度。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料过着特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。