一种伞齿型转接式电动缸的制作方法

本实用新型涉及精密直线传动领域，特别是涉及一种伞齿型转接式电动缸。

背景技术：

电动缸是一种将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，由于现有的伺服电动缸马达联接方式主要采用联轴器直接或同步带转接结构，其中联轴器直接结构不适合于向上举升结构，而同步带转接结构在传动精度，寿命，结构刚性等方面都比较弱。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种伞齿型转接式电动缸。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：

提供一种伞齿型转接式电动缸，包括：伺服电机、传动装置、依次串联的两个以上电动缸模组，所述伺服电机的电机轴与所述传动装置的输入轴连接，所述传动装置的输出轴与首个所述电动缸模组、相邻的所述电动缸模组分别通过连动装置连接，电动缸模组包括电动缸与伞形齿轮箱，伞形齿轮箱内部设置与电动缸连接的第一伞形齿轮、与相邻的连动装置连接的第二伞形齿轮，第一伞形齿轮与第二伞形齿轮相互垂直。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述传动装置是减速机。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述连动装置包括连杆和/或联轴器。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述连杆上设置轴承座。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述伞形齿轮箱上设置注油孔。

在本实用新型一个较佳实施例中，相同方向的所述伞形齿轮的齿数相同。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述末端的电动缸模组的伞形齿轮箱内部包括1个第一伞形齿轮、1个第二伞形齿轮，其他的电动缸模组的伞形齿轮箱内部包括1个第一伞形齿轮、2个相互垂直的第二伞形齿轮。

本实用新型的有益效果是：提供一种伞齿型转接式电动缸，通过伞形齿轮实现将伺服电机的动力传输至多个电动缸，使得电动缸的精密活塞杆能够同步运动，确保系统传动精度高、负载大、免维护等优点，并且极大的缩小了设备的安装空间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型的伞齿型转接式电动缸一较佳实施例的结构立体图；

图2是本实用新型的伞齿型转接式电动缸一较佳实施例的结构侧视图；

图3是本实用新型的伞齿型转接式电动缸另一较佳实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图3，本实用新型实施例包括：

一种伞齿型转接式电动缸，包括：伺服电机1、减速机2、一个以上第一电动缸模组3、第二电动缸模组4，伺服电机1的电机轴与减速机2的输入轴连接。

第二联轴器模组18与第三联轴器模组19结构相同，第二联轴器模组18包括连杆6、分别与连杆6的两端连接的第二联轴器7和第三联轴器8。

第一电动缸模组3包括第一电动缸9与第一伞形齿轮箱10，第一伞形齿轮箱10内部在X轴、Y轴、Z轴方向分别设置相互传动的第一伞形齿轮11、第二伞形齿轮12、第三伞形齿轮13。

第二电动缸模组4包括第二电动缸14与第二伞形齿轮箱15，第二伞形齿轮箱15内部在Y轴、Z轴方向分别设置相互传动的第四伞形齿轮16、第五伞形齿轮17，第四伞形齿轮16与第二电动缸14连接，第五伞形齿轮17与第三联轴器模组19连接。

当该装置只包括一个第一电动缸模组3时，首个第一电动缸模组即为末端的第一电动缸模组，这时，第一电动缸模组3通过第一联轴器5与减速机2的输出轴连接，，第一电动缸模组3通过第三联轴器模组19与第二电动缸模组4连接；第一电动缸模组3的第一伞形齿轮11与第一联轴器5连接、第二伞形齿轮12与第一电动缸9连接、第三伞形齿轮13与第三联轴器模组19连接。

当该装置包括两个或者两个以上第一电动缸模组3时，减速机2的输出轴通过第一联轴器5与首个第一电动缸模组3连接，第一电动缸模组3之间通过第二联轴器模组18连接，末端的第一电动缸模组3通过第三联轴器模组19与第二电动缸模组4连接。

当该装置包括两个第一电动缸模组3时，首个第一电动缸模组3的第一伞形齿轮11与第一联轴器5连接、第二伞形齿轮12与第一电动缸9连接、第三伞形齿轮13与第二联轴器模组18连接；末端的第一电动缸模组3第一伞形齿轮11与第二联轴器模组18连接、第二伞形齿轮12与第一电动缸9连接、第三伞形齿轮13与第三联轴器模组19连接。

当该装置包括大于两个第一电动缸模组3时，首个第一电动缸模组3的第一伞形齿轮11与第一联轴器5连接、第二伞形齿轮12与第一电动缸9连接、第三伞形齿轮13与第二联轴器模组18连接；末端的第一电动缸模组3的第一伞形齿轮11与第二联轴器模组18连接、第二伞形齿轮12与第一电动缸9连接、第三伞形齿轮13与第三联轴器模组19连接；其他的第一电动缸模组3的第一伞形齿轮11与相邻的第二联轴器模组18连接、第二伞形齿轮12与第一电动缸9连接、第三伞形齿轮13与相邻的第二联轴器模组18连接。

上述每个伞形齿轮的齿部为斜齿，可以增大传动精度，降低传动噪音；伞形齿轮可按照配比齿数不同，起到减速功能，同方向伞形齿轮的齿数相同，例如：Y轴方向的伞形齿轮的齿数相同，保证多个第一电动缸、第二电动缸可以同步工作。

当两个电动缸跨距过大时，连杆采用轴承座支撑，使其仅起到传动作用，不附加阻力。

上述每个伞形齿轮箱上加开注油孔，方便加注润滑脂。

上述伞齿型结构的机壳为高刚性铸铝结构；齿轮为螺旋线伞齿轮、并且表面经硬化处理及研磨；主轴为碳钢经过高精度研磨处理，具有高承载负荷能力；结构上设置双封唇片油封，兼具防尘及防漏油的能力。

本实用新型伞齿型转接式电动缸的有益效果是：

（1）伞齿型转接式电动缸的伞齿型结构为刚性连接，系统刚性好，重负载时不会产生变形，可以确保更高的使用场合可靠性和稳定性，寿命长，免维护；

（2）伞齿型结构的背隙3-5弧分，与精密电动缸组合使用，精密电动缸精度可以保证±0.01mm，该电动缸的垂直举升负载能力强，可达5-8吨，并且传动精度高，可达±0.02mm；

（3）一体化设计，结构紧凑，极大的缩小了安装空间。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。