一种无刷电机控制器电路的制作方法

本实用新型涉及电机控制领域，尤其涉及一种无刷电机控制器电路。

背景技术：

无刷电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品，无刷电机是采用半导体开关器件来实现电子换向的，广泛应用于高档录音座、录像机、电子仪器及自动化办公设备中。

无刷电机在在工作时因其机构问题电机的控制信号传达缓慢，在电机负荷运载时速度不可控，容易对电机造成损伤，使得电机的寿命大大缩短。

现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现要素：

本实用新型提供一种无刷电机控制器电路，解决上述问题。

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种无刷电机控制器电路，包括电源模块、稳压模块、电流保护模块、控制模块和非屏蔽感应测试电路，所述电源模块连接所述稳压模块和非屏蔽感应测试电路，所述非屏蔽感应测试电路连接所述控制模块和电流保护模块，所述控制模块连接所述电流保护模块。

优选的技术方案，所述电源模块为电源VCC。

优选的技术方案，所述稳压模块包括电容C1-C9、电阻R1、稳压器U2和连接器P1-P3,所述电源VCC分别与所述电容C1-C4、电容C8的第一端和稳压器U2的管脚1连接，所述稳压器U2的管脚2分别与所述电容C5-C7、电容C9的第一端连接，所述电容C1-C9的第二端和稳压器U2的管脚3均接地，所述连接器P1的端口1连接所述电阻R1的第二端，所述连接器P2的端口1接入5V电压，所述连接器P2的端口5和连接器P3的端口2均接地，所述稳压器U2的型号为78L05。

优选的技术方案，所述控制模块包括控制器U1、电容C10-C12、电感L1和电阻R2，所述控制器U1的管脚7和管脚8分别依次对应连接所述连接器P3的端口1和端口3，所述控制器U1的管脚31连接所述连接器P1的端口2、管脚29连接所述连接器P1的端口3、管脚17连接所述连接器P1的端口4、管脚16连接所述连接器P1的端口5，所述控制器U1的管脚12、管脚32、管脚30分别依次对应连接所述连接器P2的端口2、端口3、端口4，所述控制器U1的管脚6和管脚4均接入5V电压、管脚3、管脚5和管脚21均接地，所述控制器U1的管脚18分别与所述电感L1的第二端、电容C10-C11的第一端和控制器U1的管脚20连接，所述电感L1的第一端接入5V电压，所述控制器U1的管脚29连接所述电容C12的第一端和电阻R2的第一端，所述电阻R2的第二端接入5V电压，所述电容C10-C12的第二端均接地，所述控制器U1的型号为ATMEGA8_TQFP32。

优选的技术方案，所述非屏蔽感应测试电路包括电阻R3-R15、电容C13-C16、三极管T1-T3和场效应管Q1-Q6。

优选的技术方案，所述电阻R3的第一端连接所述控制器U1的管脚15、第二端连接三极管T1的基极，所述三极管T1发射极接地、集电极连接所述电阻R9的第一端和场效应管Q1的栅极，所述电阻R9的第二端分别与所述电源VCC、场效应管Q1的漏极、电容C13-C15的第一端、电阻R11的第二端、电阻R13的第二端、场效应管Q3的漏极和场效应管Q5的漏极连接，所述场效应管Q1的源极连接所述场效应管Q2的漏极，所述电容C13的第二端分别与所述场效应管Q2的源极、电阻R10的第二端、场效应管Q4的源极、场效应管Q6的源极、电阻R12的第二端、电阻R14的第二端、电容C14-C16的第二端、电阻R15的第一端连接且接地，所述场效应管Q2的栅极连接所述电阻R4的第二端和电阻R10的第一端，所述电阻R4的第一端连接所述控制器U1的管脚1，所述电阻R5的第一端连接所述控制器U1的管脚14、第二端连接三极管T2的基极，所述三极管T2的发射极接地、集电极连接所述电阻R11的第一端和场效应管Q3的栅极，所述场效应管Q3的源极连接所述场效应管Q4的漏极，所述电阻R6的第一端连接所述控制器U1的管脚2，电阻R6的第二端连接所述电阻R12的第一端和场效应管Q4的栅极，所述电阻R7的第一端连接所述控制器U1的管脚13、第二端连接三极管T3的基极，所述三极管T3的发射极接地、集电极连接电阻R13的第一端和场效应管Q5的栅极，所述场效应管Q5的源极连接所述场效应管Q6的漏极，所述电阻R8的第一端连接所述控制器U1的管脚9,所述电阻R8的第二端连接所述电阻R14的第一端和场效应管Q6的栅极，所述电阻R15的第二端连接所述电容C16的第一端和控制器U1的管脚19，所述场效应管Q1-Q6的型号为IRFR530。

优选的技术方案，所述电路保护模块包括电阻R16-R28、电容C17-C20和二极管LED1-LED2。

优选的技术方案，所述电阻R22的第一端连接所述电源VCC，所述电阻R22的第二端分别与所述电容C17的第一端、控制器U1的管脚22和电阻R23的第一端连接，所述电阻R16的第一端连接所述场效应管Q1的源极和场效应管Q2的漏极，所述电阻R17的第一端连接所述场效应管Q3的源极和场效应管Q4的漏极，所述电阻R18的第一端连接所述场效应管Q5的源极和场效应管Q6的漏极，所述电阻R16的第二端连接所述电阻R27、R19的第一端和电容C20的第一端，所述电阻R17的第二端连接所述电阻R26、R20的第一端和电容C19的第一端，所述电阻R18的第二端连接所述电阻R25、R21的第一端和电容C18的第一端，所述电阻R19-R21的第二端连接所述控制器U1的管脚10，所述二极管D1的正极连接所述控制器U1的管脚26、负极连接电阻R24的第一端，所述电容C17-C20的第二端和电阻R23-R27的第二端均接地，所述电阻R28的第一端接入5V电压、第二端连接所述二极管D2的正极，所述二极管D2的负极连接所述控制器U1的管脚11。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型的无刷电机控制器可用于三相无刷电机提供封闭回路的换向控制信号的控制装置，同时利用模式还可以对电机速度进行控制并对电机进行必要的保护，减小了电机的损伤，大大提升了电机的使用使用寿命，具有良好的使用价值。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种无刷电机控制器电路原理框图；

图2为本实用新型的一种无刷电机控制器电路的控制模块电路图；

图3为本实用新型的一种无刷电机控制器电路非屏蔽感应测试电路的电路图；

图4为本实用新型的一种无刷电机控制器电路的电流保护模块电路图；

图5为本实用新型的一种无刷电机控制器电路的稳压模块电路图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

如图1-5所示，本实用新型的一个实施例是：

一种无刷电机控制器电路，包括电源模块、稳压模块、电流保护模块、控制模块和非屏蔽感应测试电路，所述电源模块连接所述稳压模块和非屏蔽感应测试电路，所述非屏蔽感应测试电路连接所述控制模块和电流保护模块，所述控制模块连接所述电流保护模块。

优选地，所述电源模块为电源VCC。

优选地，所述稳压模块包括电容C1-C9、电阻R1、稳压器U2和连接器P1-P3,所述电源VCC分别与所述电容C1-C4、电容C8的第一端和稳压器U2的管脚1连接，所述稳压器U2的管脚2分别与所述电容C5-C7、电容C9的第一端连接，所述电容C1-C9的第二端和稳压器U2的管脚3均接地，所述连接器P1的端口1连接所述电阻R1的第二端，所述连接器P2的端口1接入5V电压，所述连接器P2的端口5和连接器P3的端口2均接地，所述稳压器U2的型号为78L05。

优选地，所述控制模块包括控制器U1、电容C10-C12、电感L1和电阻R2，所述控制器U1的管脚7和管脚8分别依次对应连接所述连接器P3的端口1和端口3，所述控制器U1的管脚31连接所述连接器P1的端口2、管脚29连接所述连接器P1的端口3、管脚17连接所述连接器P1的端口4、管脚16连接所述连接器P1的端口5，所述控制器U1的管脚12、管脚32、管脚30分别依次对应连接所述连接器P2的端口2、端口3、端口4，所述控制器U1的管脚6和管脚4均接入5V电压、管脚3、管脚5和管脚21均接地，所述控制器U1的管脚18分别与所述电感L1的第二端、电容C10-C11的第一端和控制器U1的管脚20连接，所述电感L1的第一端接入5V电压，所述控制器U1的管脚29连接所述电容C12的第一端和电阻R2的第一端，所述电阻R2的第二端接入5V电压，所述电容C10-C12的第二端均接地，所述控制器U1的型号为ATMEGA8_TQFP32。

优选地，所述非屏蔽感应测试电路包括电阻R3-R15、电容C13-C16、三极管T1-T3和场效应管Q1-Q6。

优选地，所述电阻R3的第一端连接所述控制器U1的管脚15、第二端连接三极管T1的基极，所述三极管T1发射极接地、集电极连接所述电阻R9的第一端和场效应管Q1的栅极，所述电阻R9的第二端分别与所述电源VCC、场效应管Q1的漏极、电容C13-C15的第一端、电阻R11的第二端、电阻R13的第二端、场效应管Q3的漏极和场效应管Q5的漏极连接，所述场效应管Q1的源极连接所述场效应管Q2的漏极，所述电容C13的第二端分别与所述场效应管Q2的源极、电阻R10的第二端、场效应管Q4的源极、场效应管Q6的源极、电阻R12的第二端、电阻R14的第二端、电容C14-C16的第二端、电阻R15的第一端连接且接地，所述场效应管Q2的栅极连接所述电阻R4的第二端和电阻R10的第一端，所述电阻R4的第一端连接所述控制器U1的管脚1，所述电阻R5的第一端连接所述控制器U1的管脚14、第二端连接三极管T2的基极，所述三极管T2的发射极接地、集电极连接所述电阻R11的第一端和场效应管Q3的栅极，所述场效应管Q3的源极连接所述场效应管Q4的漏极，所述电阻R6的第一端连接所述控制器U1的管脚2，电阻R6的第二端连接所述电阻R12的第一端和场效应管Q4的栅极，所述电阻R7的第一端连接所述控制器U1的管脚13、第二端连接三极管T3的基极，所述三极管T3的发射极接地、集电极连接电阻R13的第一端和场效应管Q5的栅极，所述场效应管Q5的源极连接所述场效应管Q6的漏极，所述电阻R8的第一端连接所述控制器U1的管脚9,所述电阻R8的第二端连接所述电阻R14的第一端和场效应管Q6的栅极，所述电阻R15的第二端连接所述电容C16的第一端和控制器U1的管脚19，所述场效应管Q1-Q6的型号为IRFR530。

优选地，所述电路保护模块包括电阻R16-R28、电容C17-C20和二极管LED1-LED2。

优选地，所述电阻R22的第一端连接所述电源VCC，所述电阻R22的第二端分别与所述电容C17的第一端、控制器U1的管脚22和电阻R23的第一端连接，所述电阻R16的第一端连接所述场效应管Q1的源极和场效应管Q2的漏极，所述电阻R17的第一端连接所述场效应管Q3的源极和场效应管Q4的漏极，所述电阻R18的第一端连接所述场效应管Q5的源极和场效应管Q6的漏极，所述电阻R16的第二端连接所述电阻R27、R19的第一端和电容C20的第一端，所述电阻R17的第二端连接所述电阻R26、R20的第一端和电容C19的第一端，所述电阻R18的第二端连接所述电阻R25、R21的第一端和电容C18的第一端，所述电阻R19-R21的第二端连接所述控制器U1的管脚10，所述二极管D1的正极连接所述控制器U1的管脚26、负极连接电阻R24的第一端，所述电容C17-C20的第二端和电阻R23-R27的第二端均接地，所述电阻R28的第一端接入5V电压、第二端连接所述二极管D2的正极，所述二极管D2的负极连接所述控制器U1的管脚11。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。