一种手机马达转子装配装置的制作方法

本实用新型属于马达生产技术领域，具体为一种手机马达转子装配装置。

背景技术：

手机马达一般指应用到手机上面的那个振动小马达，他主要的作用是让手机产生振动效果。

然而，现有的手机马达转子装配装置还存在一些不足之处，一方面，装配效率低，实用性不高，另一方面，在转子装配过程中，转子的夹持效果不可靠，使得转子不能够与定子精准匹配，影响生产质量。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：为了解决现有的技术的缺陷问题，提供一种手机马达转子装配装置。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种手机马达转子装配装置，包括底壳，所述底壳顶部内表壁中心部位安装有第一伺服电机，该第一伺服电机两侧分别安装有第二伺服电机和第三伺服电机，所述第一伺服电机顶部通过输出轴延伸至所述底壳外部与第一电动缸传动连接，且第一电动缸顶部固定连接有固定杆，所述固定杆两端均安装有夹持机构，所述第二伺服电机和第三伺服电机均通过输出轴延伸至所述底壳外部分别传动连接有转子给料盘和定子给料盘；

所述底壳两侧均通过固定架分别固定安装有转子上料筒和定子上料筒，所述转子上料筒下端面与所述转子给料盘上端面贴合，所述定子上料筒的下端面与所述定子给料盘的上端面贴合。

其中，所述转子给料盘上端面绕轴心等角度开设有多个转子槽，且多个转子槽的运转路线恰好位于所述转子上料筒的正下方，并且多个转子槽的内径与所述转子上料筒的内径大小相等。

其中，所述定子给料盘上端面绕轴心等角度开设有多个定子槽，且多个定子槽的运转路线恰好位于所述定子上料筒的正下方，并且多个定子槽的内径与所述定子上料筒的内径大小相等。

其中，所述夹持机构包括筒体，所述筒体下端面上设有圆形槽口，所述筒体顶部内表壁向下安装有第二电动缸，该第二电动缸的伸缩端安装有推板，所述推板两侧对称设置有折弯杆，且折弯杆靠近所述圆形槽口的端部焊接有夹片。

其中，所述折弯杆的折弯端与所述筒体的内表壁转动连接，且折弯杆靠近所述推板的端部通过复位弹簧与所述筒体的内表壁弹性连接。

其中，两个所述夹片的对应面均开设有弧面凹口。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过第二伺服电机驱动转子给料盘定角转动，位于转子上料筒内部的转子可落入至转子槽内，同时，通过第三伺服电机驱动定子给料盘定角转动，可使定子落入至定子槽内，再通过第一伺服电机驱动两个夹持机构转动至定子槽和转子槽的对应位置处，通过第一电动缸驱动两个夹持机构下行，其中一个会将夹持好的转子装配至定子内部，完成转配工作，另一个夹持机构下端与转子接触时，转子转轴端部进入至圆形槽口内部对转子转轴进行夹持，该结构合理，可快速完成转子的装配，大大的提高了转子的装配效率。

2、本实用新型中，通过第二电动缸控制推板上行，推板作用在两个折弯杆上，根据杠杆原理，折弯杆一端发生偏转，从而使得夹片相对移动完成转子转轴的夹持，该结构紧凑，能够完成转子转轴的稳定夹持，且固定效果可靠，不会造成转子的损坏，提高了装配质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意简图；

图2为本实用新型中夹持机构的内部结构示意图；

图3为本实用新型中夹持结构底部结构示意图。

图中标记：1、底壳；2、第一伺服电机；3、第二伺服电机；4、第三伺服电机；5、转子给料盘；501、转子槽；6、转子上料筒；7、定子给料盘；701、定子槽；8、固定架；9、定子上料筒；10、固定杆；11、第一电动缸；12、夹持机构；1201、筒体；12011、圆形槽口；1202、第二电动缸；1203、复位弹簧；1204、折弯杆；1205、推板；1206、夹片；12061、弧面凹口。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，一种手机马达转子装配装置，包括底壳1，底壳1顶部内表壁中心部位安装有第一伺服电机2，该第一伺服电机2两侧分别安装有第二伺服电机3和第三伺服电机4，第一伺服电机2顶部通过输出轴延伸至底壳1外部与第一电动缸11传动连接，且第一电动缸11顶部固定连接有固定杆10，固定杆10两端均安装有夹持机构12，第二伺服电机3和第三伺服电机4均通过输出轴延伸至底壳1外部分别传动连接有转子给料盘5和定子给料盘7；

底壳1两侧均通过固定架8分别固定安装有转子上料筒6和定子上料筒9，转子上料筒6下端面与转子给料盘5上端面贴合，定子上料筒9的下端面与定子给料盘7的上端面贴合。

进一步的，转子给料盘5上端面绕轴心等角度开设有多个转子槽501，且多个转子槽501的运转路线恰好位于转子上料筒6的正下方，并且多个转子槽501的内径与转子上料筒6的内径大小相等，转子上料筒6用于放置转子，在自身重力作用下落入至转子槽501内。

进一步的，定子给料盘7上端面绕轴心等角度开设有多个定子槽701，且多个定子槽701的运转路线恰好位于定子上料筒9的正下方，并且多个定子槽701的内径与定子上料筒9的内径大小相等，定子上料筒9用于放置定子，在自身重力作用下落入至定子槽701内。

进一步的，夹持机构12包括筒体1201，筒体1201下端面上设有圆形槽口12011，筒体1201顶部内表壁向下安装有第二电动缸1202，该第二电动缸1202的伸缩端安装有推板1205，推板1205两侧对称设置有折弯杆1204，且折弯杆1204靠近圆形槽口12011的端部焊接有夹片1206，通过第二电动缸1202控制推板1205上行，推板1205作用在两个折弯杆1204上，根据杠杆原理，折弯杆1204一端发生偏转，从而使得夹片1206相对移动完成转子转轴的夹持。

进一步的，折弯杆1204的折弯端与筒体1201的内表壁转动连接，且折弯杆1204靠近推板1205的端部通过复位弹簧1203与筒体1201的内表壁弹性连接，复位弹簧1203用于推动折弯杆1204复位，方便下一步的夹持工序。

进一步的，两个夹片1206的对应面均开设有弧面凹口12061，弧面凹口12061可与转子转轴外表壁切合，在方便夹持的同时，避免定子转轴的损坏。

工作原理：使用时，通过第二伺服电机3驱动转子给料盘5定角转动，位于转子上料筒6内部的转子可落入至转子槽501内，同时，通过第三伺服电机4驱动定子给料盘7定角转动，可使定子落入至定子槽701内，再通过第一伺服电机2驱动两个夹持机构12转动至定子槽701和转子槽501的对应位置处，通过第一电动缸11驱动两个夹持机构12下行，其中一个会将夹持好的转子装配至定子内部，完成转配工作，另一个夹持机构12下端与转子接触时，转子转轴端部进入至圆形槽口12011内部对转子转轴进行夹持，该结构合理，可快速完成转子的装配，大大的提高了转子的装配效率，同时，通过第二电动缸1202控制推板1205上行，推板1205作用在两个折弯杆1204上，根据杠杆原理，折弯杆1204一端发生偏转，从而使得夹片1206相对移动完成转子转轴的夹持，该结构紧凑，能够完成转子转轴的稳定夹持，且固定效果可靠，不会造成转子的损坏，提高了装配质量。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。