一种电力电缆自动剥皮剪切装置的制作方法

本实用新型涉及电缆剥皮的自动化技术，具体涉及一种电力电缆自动剥皮剪切装置。

背景技术：

电缆由一根或多根相互绝缘的导体和外包绝缘保护层制成，将电力或信息从一处传输到另一处的导线，电缆达到使用要求需将电缆进行剪切、剥皮、热缩套管烘烤、钢绞线剪切、折弯、穿刺线夹等工序，但上述操作一般都采用手工的方法，十分费力，且效率不高，现急需一种10千伏及以下配网标准化的加工设备。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种操作简单、裁剪、切剥效率高的电力电缆自动剥皮剪切设备。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种电缆自动剥皮剪切整台装置，其特征在于：包括工作台，所述的工作台上从第一端至第二端依次设置有用于传送电缆的传送装置、用于切割电缆的切剥装置和用于拉动电缆的自动拉线装置。

本实用新型新型的进一步优选方案为：所述的传送装置包括控制器、定位组件和导向组件，所述的定位组件设置在所述的导向组件的前端，所述的控制器与所述的导向组件电连接，电缆依次穿过所述的定位组件与导向组件并与其两者滚动配合，电缆传送更加稳定。

本实用新型的进一步优选方案为：所述的定位组件包括第一定位座和第二定位座，所述的第一定位座设置在所述的第二定位座上，所述的第一定位座上沿横向方向设置有两根第一定位柱，所述的第二定位座上沿竖向方向设置有两根第二定位柱，所述的导向组件包括轮架和多个滚动导向柱，多个所述的滚动导向柱分成两排规律排列在所述的轮架的侧部上，电缆从两根所述的第一定位柱与两根所述的第二定位柱之间穿过后穿过多个所述的滚动导向柱，电缆传送稳定。

本实用新型的进一步优选方案为：所述的切剥装置包括刀座，所述的刀座上设置有相适配的第一切剥组件和第二切剥组件，所述的第一切剥组件的外侧设置有第一气缸，所述的第二切剥组件的外侧上设置有第二气缸，第一气缸推动第一切剥组件，第二气缸推动第二切剥组件，第一切剥组件与第二切剥组件相靠拢切断电缆以及将电缆剥皮。

本实用新型的进一步优选方案为：所述的第一切剥组件包括第一u型刀架和第二u型刀架，所述的第一u型刀架的u型槽靠近所述的拉线装置一侧的内壁上固定设置有第一剥皮刀，所述的第二u型刀架的u型槽内设置有可前后位移的第二剥皮刀，所述的刀座上设置有用于推动所述的第二剥皮刀位移的第一控制器，所述的第一u型刀架与所述的第二u型刀架之间夹设有第一切断刀，第一控制器推动第二剥皮刀位移将切断的绝缘皮从电缆上推出掉落。

本实用新型的进一步优选方案为：所述的第二切剥组件包括第三u型刀架和第四u型刀架，所述的第三u型刀架的u型槽靠近所述的拉线装置一侧的内壁上固定设置有第三剥皮刀，所述的第四u型刀架的u型槽内设置有可前后位移的第四剥皮刀，所述的刀座上设置有用于推动所述的第四剥皮刀位移的第二控制器，所述的第三u型刀架与所述的第四u型刀架之间夹设有与所述的第一切断刀相适配的第二切断刀，第二控制器推动第四剥皮刀位移将切断的绝缘皮从电缆上推出掉落。

本实用新型的进一步优选方案为：所述的第一剥皮刀的刃口与所述的第三剥皮刀的刃口的形状呈半圆状，且相适配后形成用于切断电缆的绝缘皮的第一圆形刃口，所述的第二剥皮刀的刃口与所述的第四剥皮刀的刃口的形状呈半圆状，且相适配后形成用于切断电缆的绝缘皮的第二圆形刃口，所述的第一切断刀的刃口与所述的第二切断刀的刃口均呈平直状，第一刃口与第三刃口相适配形成第一圆形刃口将单段电缆的尾部去皮，第二刃口与第四刃口相适配形成第二圆形刃口将单段电缆的头部去皮。

本实用新型的进一步优选方案为：所述的拉线装置包括导轨、滑轨和机械手，所述的导轨上开设有导轨槽，所述的机械手的侧部卡接在所述的导轨槽上并与其滑动配合，所述的机械手套设在所述的滑轨上并与其滑动配合，所述的机械手的下端设置有机械卡爪。

本实用新型的进一步优选方案为：所述的工作台的尾部设置有托夹式机械臂，对剪切好的电缆加工的装置，包括电动扳手、旋转支撑架和旋转支撑板，所述的旋转支撑架的一端与所述的电动扳手相连接，所述的旋转支撑架的另一端与所述的旋转支撑板相轴接，用于增强穿刺线夹的电动工具的工作效率。

本实用新型的进一步优选方案为：所述的工作台上设置有数控台，所述的数控台与所述的切剥装置和所述的拉线装置电连接，所述的工作台上位于所述的切剥装置的下方开设有废料口，废料处理方便。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于工作台上从第一端至第二端依次设置有用于传送电缆的传送装置、用于切割电缆的切剥装置和用于拉动电缆的拉线装置，该数控生产设备适用于自动剪切35mm²-75mm²电缆电线长度、数控剥皮、铜皮子压花接、热缩套管烘烤、穿刺线夹工位加工、钢绞线数控剪切、钢绞线数控折弯，操作简单，省时省力，效率高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中传送装置、切剥装置和拉线装置的连接结构示意图；

图3为本实用新型中传送装置的结构示意图；

图4为本实用新型中切剥装置的结构示意图；

图5为本实用新型中切断刀的结构示意图；

图6为本实用新型中剥皮刀的结构示意图；

图7为本实用新型中拉线装置的结构示意图；

图8为本实用新型中托夹式机械臂的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如1-8图所示，一种电缆自动剥皮剪切装置，包括工作台1，工作台1上从第一端至第二端依次设置有用于传送电缆2的传送装置3、用于切割电缆2的切剥装置4和用于拉动电缆2的拉线装置5，工作台上设置有钢绞线剪切装置61，用于剪切钢绞线，设置有热缩套管烘烤装置62，用于烘烤电缆的套管以便操作，传送装置包括控制器31、定位组件和导向组件，定位组件设置在导向组件的前端，控制器31与导向组件电连接，电缆2依次穿过定位组件与导向组件并与其两者滚动配合，定位组件包括第一定位座321和第二定位座322，第一定位座321设置在第二定位座322上，第一定位座321上沿横向方向设置有两根第一定位柱323，第二定位322座上沿竖向方向设置有两根第二定位柱324，导向组件包括轮架331和多个滚动导向柱332，多个滚动导向柱332分成两排规律排列在轮架331的侧部上，电缆2从两根第一定位柱323与两根第二定位柱324之间穿过后穿过多个滚动导向柱332，切剥装置4包括刀座41，刀座41上设置有相适配的第一切剥组件42和第二切剥组件43，第一切剥组件42的外侧设置有第一气缸44，第二切剥组件43的外侧上设置有第二气缸45，第一切剥组件42包括第一u型刀架421和第二u型刀架422，第一u型刀架421的u型槽靠近拉线装置5一侧的内壁上固定设置有第一剥皮刀423，第二u型刀架422的u型槽内设置有可前后位移的第二剥皮刀424，刀座41上设置有用于推动第二剥皮刀424位移的第一控制器46，第一u型刀架421与第二u型刀架422之间夹设有第一切断刀47，第二切剥组件43包括第三u型刀架431和第四u型刀架432，第三u型刀架431的u型槽靠近拉线装置5一侧的内壁上固定设置有第三剥皮刀433，第四u型刀架432的u型槽内设置有可前后位移的第四剥皮刀434，刀座41上设置有用于推动第四剥皮刀434位移的第二控制器48，第三u型刀架433与第四u型刀架434之间夹设有与第一切断刀47相适配的第二切断刀49，第一剥皮刀423的刃口与第三剥皮刀433的刃口的形状呈半圆状，且相适配后形成用于切断电缆2的绝缘皮的第一圆形刃口，第二剥皮刀424的刃口与第四剥皮刀434的刃口的形状呈半圆状，且相适配后形成用于切断电缆2的绝缘皮的第二圆形刃口，第一切断刀47的刃口与第二切断刀49的刃口均呈平直状，拉线装置5包括导轨51、滑轨52和机械手53，导轨51上开设有导轨槽511，机械手53的侧部卡接在导轨槽511上并与其滑动配合，机械手53套设在滑轨52上并与其滑动配合，机械手53的下端设置有机械卡爪531，工作台1的尾部设置有托夹式机械臂11，包括电动扳手111、旋转支撑架112和旋转支撑板113，旋转支撑架112的一端与电动扳手111相连接，旋转支撑架112的另一端与旋转支撑板113相轴接，工作台1上设置有数控台12，数控台12与切剥装置4和拉线装置5电连接，工作台1上位于切剥装置4的下方开设有废料口13，工作台上设置有铜皮子压紧装置63和穿刺线夹装置65，用于电缆剪切完成后对电缆导电处进行处理，还设置有电缆折弯装置64，用于折弯电缆。

该装置在具有自动剪切电缆的同时还具有钢绞线剪切、热缩套管烘烤、铜皮子压紧、电缆折弯和穿刺线夹等多种功能。

工作原理：机器工作前，需将所需加工电缆的加工工艺规格根据说明书直接手工输入程序，将程序输入系统后，机器便可按设定的程序自动工作，首先，手动将电缆的端部穿过传送装置和切剥装置后用机械手夹住电缆的端部，机器运行，机械手将拉动电缆，拉动距离可根据不用需求通过数控台来控制，机械手拉动电缆至数控台的预设值，此时切剥装置工作，第一气缸推动第一切剥组件，第二气缸推动第二切剥组件，第一切断刀与第二切断刀将电缆切断，第一剥皮刀与第三剥皮刀将被切断电缆的尾部进行剥皮，第二剥皮刀与第四剥皮刀将待切断电缆的头部进行剥皮，切剥完成后，第一剥皮刀与第三剥皮刀卡接在被切断电缆尾部的绝缘皮，此时，机械手继续往前运行一段距离将被切断电缆拉出，被切断的绝缘皮从被切断电缆尾部脱落，第二剥皮刀与第四剥皮刀在第一控制器与第二控制器的推动下向前位移，将待切断电缆头部的已被切断的绝缘皮推出脱落，接着，机械手退回至待切断电缆头部，将其抓起，第一切剥组件与第二切剥组件复位，机械手拉动电缆运行，重复以上操作，托夹式机械臂对已剪切的电缆进行进一步的加工处理。

以上对本实用新型所提供的一种电缆自动剥皮剪切装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。