支撑装置及包括其的定子及定子铁芯的组装方法与流程

本发明涉及一种支撑装置及包括其的定子及定子铁芯的组装方法。

背景技术：

强制空冷是大型电机尤其是风力发电机常用的一种冷却方法，冷却空气通过风扇驱动经过发电机内部，冷却发电机内部的各部件。径向通风是其中一种具体的空冷技术，通过在定子铁芯或者转子铁芯内部设置多排沿径向贯通的通风槽，使得冷却气流能够沿径向穿过铁芯，从而带走绕组和铁芯上产生的热量。径向通风技术在一定程度上大大提升了有效散热面积，因此是大型电机空冷结构中的首选。绝大多数情况下，硅钢片沿轴向方向不连续堆叠，并设置用于分隔和支撑相邻两个叠片堆的支撑装置，就形成了上述径向通风槽。径向通风槽在轴向上的流通尺寸往往设置在1cm左右的量级。

现有的径向通风槽支撑装置通常由基板和支撑筋组成，两者通常采用常见的金属材料制成，例如钢，然后将多个支撑筋焊接至基板上，形成一体化的支撑装置。然而，一台电机中往往需要用到上百个支撑装置，每个支撑装置上又有数十个支撑筋，大量的焊接工作不仅耗费时间和精力，也增加了支撑装置的制造成本。此外，一般焊接方式必定会造成整个支撑装置的尺寸精度较低，这是不利于整个铁芯堆叠精度的。此外，若要改变径向通风槽沿定子的轴向方向的高度，实现不同轴向位置的径向通风槽之间流量可调，还需要重新选择高度合适的支撑筋与基板焊接来替换原有的径向通风槽支撑装置，耗时较长且成本较高。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中支撑筋与基板的连接耗时较长的缺陷，提供一种支撑装置及包括其的定子及定子铁芯的组装方法。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种支撑装置，用于支撑定子的径向通风槽，其特点在于，所述支撑装置包括：

多个支撑筋，沿所述定子的周向方向间隔设置；

定位组件，多个所述支撑筋沿所述定子的轴向方向的至少一端设有所述定位组件，所述定位组件上设有多个用于容纳所述支撑筋的容置槽，沿所述定子的轴向方向，所述容置槽的开口方向朝向所述支撑筋，所述容置槽用于容纳对应的所述支撑筋的一端，对应的所述支撑筋的另一端位于所述容置槽的外部，所述容置槽用于限制所述支撑筋沿所述定子的周向方向和径向方向的运动。

在本方案中，多个支撑筋沿定子的轴向方向的一端容纳于定位组件的容置槽中，容置槽限制了支撑筋沿定子的周向方向和径向方向的运动，防止在堆叠定子铁芯的过程中，支撑筋发生移动，影响定子铁芯的堆叠精度。多个支撑筋沿定子的轴向方向的另一端位于容置槽的外部，起到支撑径向通风槽的作用。支撑筋直接放置在容置槽内，节省了大量现有技术中支撑筋与基板焊接所需的工时，降低制造成本，提高定子铁芯的堆叠精度。

较佳地，多个所述支撑筋包括多个第一支撑筋和多个第二支撑筋，所述第一支撑筋与所述第二支撑筋沿所述定子的周向方向依次交替设置。

较佳地，所述定子包括定子铁芯，所述定位组件包括多个定位组件齿、多个定位组件槽和定位组件轭，所述容置槽包括：

多个第一容置槽，用于容纳多个所述第一支撑筋，所述第一容置槽设于所述定位组件齿和所述定位组件齿对应的所述定位组件轭上，所述第一容置槽与对应的所述定位组件齿在所述定子的同一径向方向上；

多个第二容置槽，用于容纳多个所述第二支撑筋，所述第二容置槽设于所述定位组件槽对应的所述定位组件轭上，所述第二容置槽与对应的所述定位组件槽在所述定子的同一径向方向上。

较佳地，沿所述定子的轴向方向，多个所述第一支撑筋和多个所述第二支撑筋仅一端设有所述定位组件，且所述定位组件设于多个所述第一支撑筋和多个所述第二支撑筋的同一端，多个所述第一支撑筋和多个所述第二支撑筋在所述定子的同一轴向高度上。

在本方案中，多个第一支撑筋和多个第二支撑筋放置在同一定位组件的容置槽内，为保证定子结构的稳定性，多个第一支撑筋和多个第二支撑筋应该在定子的同一轴向高度上。

较佳地，沿所述定子的轴向方向，多个所述第一支撑筋和多个所述第二支撑筋的两端均设有所述定位组件，其中一所述定位组件为第一定位组件，另一所述定位组件为第二定位组件。

在本方案中，多个第一支撑筋和多个第二支撑筋沿定子的轴向方向的两端均设有定位组件，能够更好地限制支撑筋沿定子的周向方向和径向方向的运动，提高定子铁芯的堆叠精度，保证定子结构的稳定性。

较佳地，所述第一容置槽设于所述第一定位组件上，所述第二容置槽设于所述第二定位组件上。

在本方案中，第一容置槽和第二容置槽设置在不同的定位组件上，从而第一支撑筋和第二支撑筋也设置在不同的定位组件上，在起到更好的限位作用的同时减少容置槽的数量，节约成型容置槽所需的工时。第一支撑筋和第二支撑筋未容纳于容置槽的一端还可以增大尺寸以增加支撑强度和定子结构的可靠性。

较佳地，一个所述第一容置槽及与其相邻的一个第二容置槽为一个容置槽组，相邻两所述容置槽组在所述第一定位组件和所述第二定位组件上依次交替设置。

在本方案中，相邻的两容置槽组设置在不同的定位组件上，在起到更好的限位作用的同时减少容置槽的数量，节约成型容置槽所需的工时。相邻的两容置槽组未容纳于容置槽的一端还可以增大尺寸以增加支撑强度和定子结构的可靠性。

较佳地，所述第一定位组件中的所述支撑筋在所述定子的同一轴向高度上，所述第二定位组件中的所述支撑筋在所述定子的同一轴向高度上，所述第一定位组件中的所述支撑筋和所述第二定位组件中的所述支撑筋不在所述定子的同一轴向高度上。

在本方案中，为保证定子铁芯的堆叠精度及定子结构的稳定性，相同定位组件中的支撑筋应在定子的同一轴向高度上。

较佳地，所述定位组件由多个定位片连续堆叠而成，所述容置槽贯穿于所述定位组件沿所述定子的轴向方向的两端。

在本方案中，可以通过调整定位片的数量来调整径向通风槽的通风高度。

较佳地，所述定子包括定子铁芯，多个所述定位片采用硅钢片，所述定位组件的材质和所述定子铁芯的材质相同。

在本方案中，定位组件采用和定子铁芯相同的材质，使在改变径向通风槽的通风高度的同时，也利于导磁，保证定子的电磁性能。

较佳地，多个所述定位片通过胶粘或铆接的方式连接为一体，以形成所述定位组件。

在本方案中，预先对多个定位片进行连接，使其成为一个整体，能够提高定位组件的精度，节省后续堆叠定子铁芯时所用的工时。

较佳地，所述定子包括定子铁芯，所述支撑筋为t型结构，沿所述定子的轴向方向，所述支撑筋远离所述定位组件的一端为顶部，所述支撑筋的另一端为尾部，所述尾部容纳于所述容置槽内，所述顶部与所述定子铁芯对齐。

在本方案中，支撑筋与定子铁芯对齐的一端采用更大的尺寸，即沿定子的周向方向，顶部的宽度大于尾部的宽度，从而能够增加支撑强度和定子结构的可靠性。

较佳地，沿所述定子的轴向方向，所述支撑筋靠近所述定位组件的一端的宽度等于对应的所述容置槽的宽度；沿所述定子的径向方向，所述支撑筋靠近所述定位组件的一端的长度等于对应的所述容置槽的长度。

在本方案中，支撑筋靠近定位组件的一端的尺寸应尽可能和其对应的容置槽的尺寸相同，容置槽才能对支撑筋起到更好的限位作用。

较佳地，多个所述支撑筋沿所述定子的轴向方向的高度相同。

在本方案中，采用相同高度的支撑筋有利于保证整个定子结构的稳定性。

较佳地，所述支撑装置还包括基板，沿所述定子的轴向方向，所述基板设于所述定位组件远离所述支撑筋的一端。

在本方案中，基板用于使支撑筋穿设于定位组件的一端不会穿过定位组件。

一种定子，包括多个沿所述定子的轴向方向间隔设置的叠片组，相邻两所述叠片组之间设有径向通风槽，其特点在于，所述定子还包括多个如上述的支撑装置，任一所述支撑装置设于对应的一个所述径向通风槽内，沿所述定子的轴向方向，所述支撑装置的两端分别与相邻两所述叠片组的两端对齐，所述叠片组限制所述通风槽支撑装置沿所述定子的轴向方向的运动。

在本方案中，支撑装置放置在径向通风槽内，用于支撑径向通风槽。

较佳地，所述定子还包括轴向压紧组件，所述轴向压紧组件用于限制所述叠片组和所述支撑装置沿所述定子的轴向方向的运动。

在本方案中，在整个定子铁芯组装完成后，采用轴向压紧组件对其进行固定，保证定子结构的稳定性。

一种定子铁芯的组装方法，其特点在于，所述定子铁芯的组装方法利用如上述的定子，所述定子铁芯的组装方法包括以下步骤：

步骤s1、沿所述定子的轴向方向堆叠硅钢片以形成一个所述叠片组；

步骤s2、在所述叠片组的上方放置一个所述定位组件；

步骤s3、将所述支撑筋沿所述定子的轴向方向的一端放入所述定位组件的所述容置槽内；

步骤s4、在所述支撑筋的上方堆叠硅钢片以形成另一个所述叠片组；

步骤s5、重复步骤s2-s4，直至完成整个所述定子铁芯的堆叠后，使用轴向压紧组件对所述定子铁芯进行压紧固定。

在本方案中，先用多个硅钢片沿定子的轴向方向堆叠成一个叠片组，然后在叠片组的上方放置一个定位组件，将多个支撑筋放入定位组件的容置槽内，所用支撑筋放置完毕后，在多个支撑筋的上方再放置另一个由多个硅钢片沿定子的轴向方向堆叠的叠片组，重复上述步骤，直至完成整个所述定子铁芯的堆叠后，使用轴向压紧组件对定子铁芯进行压紧固定，限制了多个叠片组和多个支撑装置沿定子的各个方向的运动，保证了定子结构的稳定性。

较佳地，在步骤s3和步骤s4之间还存在步骤s31：在所述支撑筋的另一端上放置另一个所述定位组件。

在本方案中，另一个定位组件能够更好地限制支撑筋沿定子的周向方向和径向方向的运动。

较佳地，在步骤s3和步骤s31之间还存在步骤s301：调整部分所述支撑筋的位置，以使部分所述支撑筋能够容纳于另一所述定位组件的所述容置槽内。

在本方案中，一部分支撑筋直接放入其中一定位组件的容置槽内，另一部分支撑筋先放在该定位组件上，微调这部分支撑筋的位置，使之对应另一定位组件的容置槽的位置。

本发明的积极进步效果在于：本发明通过将多个支撑筋直接放置在定位组件的容置槽内，以限制支撑筋沿定子的周向方向和径向方向的运动，节省了大量现有技术中支撑筋与基板焊接所需的工时，降低制造成本，提高定子铁芯的堆叠精度，保证定子结构的稳定性。定子铁芯的组装方法能进一步提高定子铁芯的堆叠精度。此外，本发明能够通过调整定位组件中硅钢片的数量来调整定位组件的厚度，实现径向通风槽的通风高度可调，可以根据电机轴向发热量不同，调整径向通风槽的通风高度在定子的轴向方向上的分布，从而实现局部冷却量可调。

附图说明

图1为本发明实施例1的支撑装置的立体结构爆炸示意图。

图2为本发明实施例1的支撑装置的立体结构示意图。

图3为本发明实施例1的定子的立体结构示意图。

图4为本发明实施例2的支撑装置的立体结构爆炸示意图。

图5为本发明实施例2的支撑装置的立体结构示意图。

图6为本发明实施例2的支撑筋的截面结构示意图。

图7为本发明实施例3的支撑装置的立体结构爆炸示意图。

图8为本发明实施例3的支撑装置的立体结构示意图。

附图标记说明：

10支撑装置

101定位组件

1011第一定位组件

1012第二定位组件

102支撑筋

1021第一支撑筋

1022第二支撑筋

103容置槽

1031第一容置槽

1032第二容置槽

104基板

20叠片组

30径向通风槽

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

实施例1

本发明提供了一种支撑装置，用于支撑定子的径向通风槽，如图1-2所示，支撑装置10包括定位组件101和多个支撑筋102。

多个支撑筋102沿定子的周向方向间隔设置，多个支撑筋102沿定子的轴向方向的一端设有定位组件101，定位组件101上设有多个用于容纳支撑筋102的容置槽103。在其他可替代的实施方式中，定位组件101不局限于设置在多个支撑筋102的一端，多个支撑筋102沿定子的轴向方向的两端均可设有定位组件101，能起到更好的容置槽103对支撑筋102的限位作用，但需至少满足多个支撑筋102的一端设有定位组件101。

定位组件101由多个定位片连续堆叠而成，容置槽103贯穿于定位组件101沿定子的轴向方向的两端，可以通过调整定位片的数量来调整定位组件101的厚度，即调整径向通风槽30的通风高度。根据电机轴向发热量不同，调整径向通风槽30的通风高度在定子的轴向方向上的分布，以实现局部冷却量可调，从而能够改变局部气流阻力，增强局部换热效果。在其他可替代的实施方式中，定位组件101不局限于由多个定位片连续堆叠而成，也可一体成型，此时，沿定子的轴向方向，容置槽103的开口方向需要朝向支撑筋102，以便于支撑筋102容纳于容置槽103内。

多个定位片采用硅钢片，和定子的定子铁芯的材质相同，使在改变径向通风槽30的通风高度的同时，能够在支撑装置10上产生更大的磁通，提升电机的转矩密度，还可以减小支撑装置10上的轴向电流，降低支撑装置10上的涡流损耗，保证定子的电磁性能。在其他可替代的实施方式中，定位组件101也不局限于采用和定子的定子铁芯相同的材质，但在通过改变定位组件101的厚度来调整径向通风槽30的通风高度时，要尽量减少降低定子的电磁性能。

容置槽103用于容纳对应的支撑筋102的一端，对应的支撑筋102的另一端位于容置槽103的外部，容置槽103用于限制支撑筋102沿定子的周向方向和径向方向的运动，防止在堆叠定子铁芯的过程中，支撑筋102发生移动，影响定子铁芯的堆叠精度。多个支撑筋102沿定子的轴向方向的另一端位于容置槽103的外部，起到支撑径向通风槽30的作用。支撑筋102直接放置在容置槽103内，节省了大量现有技术中支撑筋102与基板104焊接所需的工时，降低制造成本，提高定子铁芯的堆叠精度。

在其他可替代的实施方式中，支撑筋102未容纳于容置槽103的一端的尺寸可以设计的较大，例如t型结构，能够增加支撑强度和定子结构的可靠性。

多个支撑筋102包括多个第一支撑筋1021和多个第二支撑筋1022，第一支撑筋1021与第二支撑筋1022沿定子的周向方向依次交替设置。定位组件101包括多个定位组件齿、多个定位组件槽和定位组件轭，容置槽103包括多个第一容置槽1031和多个第二容置槽1032，第一容置槽1031用于容纳多个第一支撑筋1021，第一容置槽1031设于定位组件齿和定位组件齿对应的定位组件轭上，第一容置槽1031与对应的定位组件齿在定子的同一径向方向上。第二容置槽1032用于容纳多个第二支撑筋1022，第二容置槽1032设于定位组件槽对应的定位组件轭上，第二容置槽1032与对应的定位组件槽在定子的同一径向方向上。在其他可替代的实施方式中，不局限于同时设置第一支撑筋1021和第二支撑筋1022及第一容置槽1031和第二容置槽1032，可以只设置一种支撑筋102和一种对应的容置槽103，但需保证支撑筋102有足够的支撑强度及定子结构的稳定性。

沿定子的轴向方向，多个第一支撑筋1021和多个第二支撑筋1022的下端设有定位组件101，多个第一支撑筋1021和多个第二支撑筋1022放置在同一定位组件101的容置槽103内，为保证定子结构的稳定性，多个第一支撑筋1021和多个第二支撑筋1022在定子的同一轴向高度上。在其他可替代的实施方式中，也可在多个第一支撑筋1021和多个第二支撑筋1022的上端设置定位组件101，此时多个第一支撑筋1021和多个第二支撑筋1022也需要在定子的同一轴向高度上。

沿定子的轴向方向，支撑筋102的宽度等于对应的容置槽103的宽度。沿定子的径向方向，支撑筋102的长度等于对应的容置槽103的长度。支撑筋102的尺寸特别是支撑筋102靠近定位组件101一段的尺寸应尽可能和其对应的容置槽103的尺寸相同，容置槽103才能对支撑筋102起到更好的限位作用。多个支撑筋102沿定子的轴向方向的高度相同，采用相同高度的支撑筋102有利于保证整个定子结构的稳定性。在其他可替代的实施方式中，支撑筋102远离定位组件101一端的尺寸可以与对应的容置槽103的尺寸不相同，但支撑筋102开镜定位组件101一端的尺寸应与对应的容置槽103的尺寸相同。

多个定位片通过胶粘或铆接的方式连接为一体，以形成定位组件101。预先对多个定位片进行连接，使其成为一个整体，能够提高定位组件101的精度，节省后续堆叠定子铁芯时所用的工时。在其他可替代的实施方式中，多个定位片不局限于预先连接为一整体，也可以在堆叠完成后，采用压紧件和固定件进行压紧固定。需要说明的是，压紧件和固定件属于本领域的现有技术，在此不做赘述。

支撑装置10还包括基板104，沿定子的轴向方向，基板104设于定位组件101远离支撑筋102的一端，且基板104与定位组件101连续，基板104用于使支撑筋102穿设于定位组件101的一端不会穿过定位组件101。在其他可替代的实施方式中，支撑装置10也可以不设置基板104。

本发明还提供了一种定子，如图3所示，定子包括多个沿定子的轴向方向间隔设置的叠片组20，相邻两叠片组20之间设有径向通风槽30。定子还包括多个上述的支撑装置10，任一支撑装置10设于对应的一个径向通风槽30内，沿定子的轴向方向，支撑装置10的两端分别与相邻两叠片组20的两端对齐，叠片组20限制通风槽支撑装置10沿定子的轴向方向的运动，支撑装置10放置在径向通风槽30内，用于支撑径向通风槽30。

定子还包括轴向压紧组件，轴向压紧组件用于限制叠片组20和支撑装置10沿定子的轴向方向的运动在整个定子铁芯组装完成后，采用轴向压紧组件对其进行固定，保证定子结构的稳定性。

本发明还提供了一种定子铁芯的组装方法，利用了上述的定子，定子铁芯的组装方法包括以下步骤：

步骤s1、沿定子的轴向方向堆叠硅钢片以形成一个叠片组20；

步骤s2、在叠片组20的上方放置一个定位组件101；

步骤s3、将支撑筋102放入定位组件101的容置槽103内；

步骤s4、在支撑筋102的上方堆叠硅钢片以形成另一个叠片组20；

步骤s5、重复步骤s2-s4，直至完成整个定子铁芯的堆叠后，使用轴向压紧组件对定子铁芯进行压紧固定。

先用多个硅钢片沿定子的轴向方向堆叠成一个叠片组20，然后在叠片组20的上方放置一个定位组件101，将多个支撑筋102放入定位组件101的容置槽103内，所用支撑筋102放置完毕后，在多个支撑筋102的上方再放置另一个由多个硅钢片沿定子的轴向方向堆叠的叠片组20，重复上述步骤，直至完成整个定子铁芯的堆叠后，使用轴向压紧组件对定子铁芯进行压紧固定，限制了多个叠片组20和多个支撑装置10沿定子的各个方向的运动，保证了定子结构的稳定性。

在步骤s3和步骤s4之间还存在步骤s31：在支撑筋102上放置另一个定位组件101。另一个定位组件101能够更好地限制支撑筋102沿定子的周向方向和径向方向的运动。

在步骤s3和步骤s31之间还存在步骤s301：调整部分支撑筋102的位置，以使部分支撑筋102能够容纳于另一定位组件101的容置槽103内。一部分支撑筋102直接放入其中一定位组件101的容置槽103内，另一部分支撑筋102先放在该定位组件101上，对应另一定位组件101上的容置槽103的位置，微调这部分支撑筋102的位置，使之完全对应另一定位组件101的容置槽103的位置。

实施例2

本实施例的结构与实施例1基本相同，其不同之处在于定位组件101的数量不同、定位组件101的结构不同、支撑筋102的结构不同、基板104的数量不同，本实施例中和实施例1中相同的附图标记指代相同的元件。

如图4-6所示，沿定子的轴向方向，多个第一支撑筋1021和多个第二支撑筋1022的两端均设有定位组件101，其中一定位组件101为第一定位组件1011，另一定位组件101为第二定位组件1012。两个定位组件101能够更好地限制第一支撑筋1021和第二支撑筋1022沿定子的周向方向和径向方向的运动，提高定子铁芯的堆叠精度，保证定子结构的稳定性。

第一容置槽1031设于第一定位组件1011上，第二容置槽1032设于第二定位组件1012上，第一支撑筋1021容纳于第一容置槽1031内，第二支撑筋1022容纳于第二容置槽1032内，能够在起到更好的容置槽103对第一支撑筋1021和第二支撑筋1022的限位作用的同时减少容置槽103的数量，节约成型容置槽103所需的工时。

定子包括定子铁芯，第一支撑筋1021和第二支撑筋1022均采用t型结构，沿定子的轴向方向，支撑筋102远离定位组件101的一端为顶部，支撑筋102的另一端为尾部，尾部容纳于容置槽103内，顶部与定子铁芯对齐，撑筋与定子铁芯对齐的一端采用更大的尺寸，即沿定子的周向方向，顶部的宽度大于尾部的宽度，从而能够增加支撑强度和定子结构的可靠性。在其他可替代的实施方式中，第一支撑筋1021和第二支撑筋1022也可采用矩形结构。

沿定子的轴向方向，第一支撑筋1021的顶部与第二支撑筋1022的顶部之间的距离为h(如图6所示)，第一容置槽1031的高度和第二容置槽1032的高度相同，h即为第一容置槽1031的高度或第二容置槽1032的高度。

为保证定子铁芯的堆叠精度及定子结构的稳定性，相同定位组件101中的支撑筋102应在定子的同一轴向高度上，即多个第一支撑筋1021在定子的同一轴向高度上，多个第二支撑筋1022在定子的同一轴向高度上。第一定位组件1011和第二定位组件1012中的支撑筋102不在定子的同一轴向高度上，即第一支撑筋1021和第二支撑筋1022不在定子的同一轴向高度上。

支撑装置10还包括两个基板104，沿定子的轴向方向，两个基板104分别设于第一定位组件1011和第二定位组件1012远离支撑筋102的一端，且其中一基板104与第一定位组件1011连续，另一基板104与第二定位组件1012连续。在其他可替代的实施方式中，支撑装置10也可以不设置基板104。

实施例3

本实施例的结构与实施例2基本相同，其不同之处在于定位组件101的结构不同，本实施例中和实施例2中相同的附图标记指代相同的元件。

如图7-8所示，一个第一容置槽1031及与其相邻的一个第二容置槽1032为一个容置槽组，相邻两容置槽组在第一定位组件1011和第二定位组件1012上依次交替设置，能够在起到更好的容置槽103对第一支撑筋1021和第二支撑筋1022的限位作用的同时减少容置槽103的数量，节约成型容置槽103所需的工时。第一支撑筋1021容纳于第一容置槽1031内，第二支撑筋1022容纳于第二容置槽1032内。相同定位组件101中的支撑筋102应在定子的同一轴向高度上，第一定位组件1011和第二定位组件1012中的支撑筋102不在定子的同一轴向高度上，即相邻两容置槽组中的支撑筋102不在定子的同一轴向高度上。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。