一种线性马达的制作方法

本实用新型涉及马达技术领域，尤其涉及一种线性马达。

背景技术：

随着通信技术的发展，便携式电子产品，如手机、掌上游戏机或者掌上多媒体娱乐设备等进入人们的生活。在这些便携式电子产品中，一般会用微型振动马达来做系统反馈，例如手机的来电提示、游戏机的振动反馈等。然而，随着电子产品的轻薄化发展趋势，其内部的各种元器件也需适应这种趋势，微型振动马达也不例外。

现有的线性振动马达通常包括动子、定子、动子和定子之间的弹性元件及外壳。动子由永磁铁、导磁板和质量块组成；定子为与外壳相连的线圈。动子通过弹性元件与外壳相连。当电流通过线圈时，电流切割磁铁产生的磁力线，从而产生洛仑兹力。因为定子与外壳固定，洛仑兹力以反作用力的形式作用在动子上从而使动子产生振动。但是，外壳一般采用高导磁材料制成，使得外壳与磁铁以及导磁片间存在电磁力，动子在振动过程中受到此电磁力难以保持振动平衡，容易产生偏振。

因此，亟需一种线性马达以解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：提供一种线性马达，以解决现有技术中线性马达的东子在振动过程中容易产生偏振的问题。

本实用新型提供一种线性马达，该线性马达包括：

外壳，包括相对设置的第一侧壁和第二侧壁；

动子，包括相对设置的第一端和第二端；

定子，固设于所述外壳，且套设于所述动子，所述定子用于驱动所述动子在所述第一侧壁和所述第二侧壁之间往复运动；

第一弹片，分别与所述第一端和所述第一侧壁抵紧；

第一导向轴，所述第一导向轴滑动穿设于所述第一弹片，所述第一导向轴与所述第一端和所述第一侧壁中的一个滑动配合且与所述第一端和所述第一侧壁中的另一个固接。

作为优选，所述线性马达还包括：

第二弹片，分别与所述第二端和所述第二侧壁抵紧；

第二导向轴，平行于所述第一导向轴，所述第二导向轴滑动穿设于所述第二弹片，所述第二导向轴与所述第二端和所述第二侧壁中一个滑动配合且与所述第二端和所述第二侧壁中的另一个固接。

作为优选，所述动子包括质量块和嵌设于所述质量块中的多个永磁铁，所述第一端和所述第二端位于所述质量块长度方向的两端，多个所述永磁铁沿所述质量块的长度方向间隔设置，相邻两个所述永磁铁之间设有导磁板，所述导磁板和所述定子一一对应设置，所述定子包括线圈，所述线圈套设于所述导磁板，所述线圈的绕线方向垂直于所述质量块的长度方向。

作为优选，所述质量块的重心和多个所述永磁铁的重心重合。

作为优选，所述第一端固定有轴套，所述第一导向轴的一端固设于所述第一侧壁，所述第一导向轴的另一端滑动位于所述轴套。

作为优选，所述轴套的内壁上涂覆有润滑涂层，所述润滑涂层为特氟龙涂层或磁流体涂层。

作为优选，所述第一导向轴的数量为两个，且两个所述第一导向轴平行且间隔设置。

作为优选，所述第二导向轴的数量为两个，且两个所述第二导向轴平行且间隔设置。

作为优选，所述第一弹片包括弧形连接段，以及弧形连接段的两端向外延伸形成的压片，两个所述压片相对设置，且其中一个所述压片与所述第一端抵接，另一个所述压片与所述第一侧壁抵接，两个所述压片上均设有通孔，所述第一导向轴穿过两个所述通孔。

作为优选，沿所述压片的延伸方向，两个所述压片之间的间距逐渐增大，两个所述压片远离所述弧形连接段的一端均设有弹性垫，两个所述弹性垫间隔且相对设置。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供一种线性马达，线性马达的动子的第一端和外壳的第一侧壁之间设有第一导向轴，第一导向轴的一端和第一端以及第一侧壁中的一个滑动连接，第一导线光轴的另一端和第一端以及第一侧壁中的另一个固接，从而通过设置第一导向轴，当定子驱动动子往复运动时，可以保证动子运动方向稳定，从而保证动子振动平衡，相比于现有技术，可有效防止动子发生偏振的现象。

附图说明

图1为本实用新型实施例中线性马达的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中线性马达的分解示图；

图3为本实用新型实施例中线性马达的部分结构示意图一(设有一个第一导向轴和一个第一导向轴)；

图4为图3中线性马达的部分结构的分解示图；

图5为本实用新型实施例中线性马达的部分结构示意图二(设有两个第一导向轴和一个第一导向轴)；

图6为本实用新型实施例中线性马达的部分结构示意图三(设有两个第一导向轴和两个第二导向轴)；

图7为本实用新型实施例中线性马达中永磁铁的极性以及定子磁感线方向的示意图。

图中：

1、外壳；11、第一侧壁；12、第二侧壁；13、第三侧壁；14、第四侧壁； 15、顶壁；16、底壁；

2、动子；21、质量块；211、第一端；212、第二端；213、凹槽；22、永磁铁；23、导磁板；

3、定子；

4、第一弹片；41、弧形连接段；42、压片；421、通孔；

5、第一导向轴；

6、第二弹片；

7、第二导向轴；

8、轴套；

9、弹性垫；

10、工艺片。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

请参照图1至图7，本实施例提供一种线性马达，该线性马达包括外壳1、动子2、定子3、第一弹片4和第一导向轴5。外壳1包括相对设置的第一侧壁11和第二侧壁12；动子2包括相对设置的第一端211和第二端212；定子3固设于外壳1，定子3套设于动子2，定子3用于驱动动子2在第一侧壁11和第二侧壁12之间往复运动；第一弹片4分别与第一端211和第一侧壁11抵紧；第一导向轴5滑动穿设于第一弹片4，第一导向轴5与第一端211和第一侧壁 11中的一个滑动配合且与第一端211和第一侧壁11中的另一个固接。通过设置第一导向轴5，当定子3驱动动子2往复运动时，可以保证动子2运动方向稳定，从而保证动子2振动平衡，相比于现有技术，可有效防止动子2发生偏振的现象。

具体地，本实施例中，第一导向轴5与第一端211滑动配合且与第一侧壁 11固接。

请参照图2，外壳1还包括相对设置的第三侧壁13和第四侧壁14，以及顶壁15和底壁16，第一侧壁11、第三侧壁13、第二侧壁12和第四侧壁14依次连接并且首尾连接，四个侧壁构成矩形框，顶壁15和底壁16连接于矩形框的两端并且将矩形框两端的开口封闭，形成容置空间，动子2、定子3、第一弹片 4和第一导向轴5均位于容置空间中，并且定子3固定于第三侧壁13、第四侧壁14、顶壁15和底壁16中的至少一个上。具体地，本实施例中，第一侧壁11 和第二侧壁12沿外壳1的长度方向设置，第三侧壁13和第四侧壁14沿外壳1 的宽度方向设置。相应地，第一端211和第二端212沿动子2的长度方向设置。

请参照图2至图6，线性马达还包括第二弹片6和第二导向轴7，第二弹片 6分别与第二端212和第二侧壁12抵紧；第二导向轴7平行于第一导向轴5，第二导向轴7滑动穿设于第二弹片6，第二导向轴7与第二端212和第二侧壁 12中一个滑动配合且与第二端212和第二侧壁12中的另一个固接。具体地，本实施例中第二导向轴7与第二端212滑动配合且与第二侧壁12中固接。通过在动子2的两端分别设置导向轴，能够更有效地保证动子2振动的稳定性。

第一导向轴5和第二导向轴7的数量均为一个(请参照图2至图4)；或者第一导向轴5和第二导向轴7中的一个的数量为两个，第一导向轴5和第二导向轴7中的另一个的数量为一个(请参照图5)；或者，第一导向轴5和第二导向轴7的数量均为两个(请参照图6)；优选地，所有的第一导向轴5和第二导向轴7均平行设置，所有的第一导向轴5均穿设于第一弹片4，所有的第二导向轴7均穿设于第二弹片6。当然，本实施例对于第一导向轴5和第二导向轴7的具体数量不做限定，可以理解的是，在空间允许的情况下，随着第一导向轴5 和第二导向轴7数量的增加，动子2在运动过程中的方向性能够得到更好的保证，进而保证动子2振动的稳定性。

请参照图3和图4，动子2包括质量块21和嵌设于质量块21中的多个永磁铁22，多个永磁铁22沿动子2的长度防线间隔设置，相邻两个永磁铁22之间设有导磁板23，导磁板23和定子3一一对应设置，定子3包括线圈，线圈套设于导磁板23。具体地，多个永磁铁22嵌设于质量块21长度方向的正中间，多个永磁特22的重心和质量块21的重心重合；沿质量块21的长度方向，该线性马达未工作时，线圈的中心面和导磁板23的中心面齐平，从而能够保证动子2 向两侧振动时能够提供相同的振动力。

请参照图7，相邻两个永磁铁22相互靠近的一端的磁性相同，并且相邻的两个线圈的电流方向相反，从而能够保证洛伦兹力的方向相同。沿动子2的长度方向，定子3能够将对应的导磁板23覆盖，并且定子3的两端还分别覆盖于该导磁板23两侧的两个永磁铁22的一小部分。本实施例中共设有四个永磁铁 22，相应地设有三个导磁板23和三个定子3，沿第一端至第二端的方向，四个永磁铁22的极性分别为S-N-N-S-S-N-N-S。当然，在其他的实施例中，四个永磁铁22的极性还可以设置为N-S--S-N-N-S-S-N，相应地，三个定子3的电流的方向也和图7所示相反。

请参照图2至图4，对应每个第一导向轴5和第二导向轴7均设有轴套8，每个第一导向轴5和每个第二导向轴7均穿设于对应的轴套8内。具体地，第一端211设有凹槽213，凹槽213的槽口处嵌设有轴套8，第一导向轴5的一端固设于第一侧壁11，第一导向轴5的另一端滑动位于轴套8内。同理，第二端 212同样设有凹槽213，该凹槽213的槽口处同样嵌设有轴套8，第二导向轴7 的一端固设于第二侧壁12，第二导向轴7的另一端滑动位于该轴套8内。优选地，轴套8的内壁上涂覆有润滑涂层，润滑涂层材质可以为特氟龙或者磁流体，能够较小轴套8和导向轴之间的摩擦力。

第一弹片4包括弧形连接段41，以及弧形连接段41的两端向外延伸形成的压片42，两个压片42相对设置，且其中一个压片42与第一端211抵接，另一个压片42与第一侧壁11抵接，两个压片42上均设有通孔421，每个压片42上通孔421的数量和第一导向轴5的数量相等，并且每个压片42上的通孔421和第一导向轴5一一对应设置，每个第一导向轴5依次穿过两个压片42上与之对应的通孔421。沿压片42的延伸方向，两个压片42之间的间距逐渐增大，两个压片42中的一个或者两个在远离弧形连接段41的一端设有弹性垫9，弹性垫9 位于两个压片42之间。当动子2压缩第一弹片4时，两个压片42相互靠近，并且在动子2提供的力达到一定程度时，两个压片42挤压弹性垫9，通过第一弹片4和弹性垫9均可缓冲动子2振动时的力。弹性垫9可以采用硅胶、橡胶、泡棉等材质制成。

优选地，第一弹片4中的一个压片42通过工艺片10和第一侧壁11焊接，第一弹片4的另一个压片42通过工艺片10与质量块21的第一端211焊接。

第二弹片6的结构和第一弹片4的结构相同，第二弹片6上的两个压片42 分别和第二端212和第二侧壁12抵接，对应每一个第二导向轴7均设有通孔421，每个第二导向轴7均依次穿过两个第二压片42上与之对应的通孔421。第二弹片6中的一个压片42通过工艺片10和第二侧壁12焊接，第一弹片4的另一个压片42通过工艺片10与质量块21的第二端212焊接。

本实施例中，外壳1为高导磁性不锈钢材料制成；线圈采用铜线绕制而成；第一弹片4和第二弹片6均采用不锈钢材质的片状薄材压制而成；质量块21为非磁性或弱磁性的重金属；永磁铁22为钕铁硼磁铁；导磁板23为低碳钢类高导磁性材料；工艺片10为不锈钢制成，用于弹片和外壳1、质量块21间的焊接；第一导向轴5、第二导向轴7和轴套8均为不锈钢材料制成。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。