振动马达的制作方法

本实用新型涉及振动马达。

背景技术：

以往，智能手机等各种设备具有振动马达。在这里，日本公开公报特开2017-47415 号公报中公开了如下的触觉致动器。

日本公开公报特开2017-47415号公报的触觉致动器利用通过磁铁和线圈产生的电磁力进行振动动作。该触觉致动器具有外壳、固定部件、振动体以及弹性部件。外壳由基座和与基座的上部结合的盖构成。固定部件固定安装于外壳。固定部件由固定安装于基座的上部的轴部件和卷绕在该轴部件上的线圈构成。振动体以固定部件为中心在左右方向上振动。弹性部件多次弯曲，以将振动体维持在初始位置的方式对振动体进行弹性支承。

在弹性部件弯曲而形成的褶皱状空間中，插入配置有插入部件。去除电磁力之后，在振动体通过弹性部件的弹性力左右振动时，插入部件克服弹性部件的弹力，从而减少振动体的下降时间。

在日本公开公报特开2017-47415号公报中，振动体由磁铁、磁性体、重量体以及保持架构成。保持架使磁铁、磁性体以及重量体结合为一体，在左右两侧分别连结有弹性部件。保持架由上部板、侧面板以及加压板构成。对置的一对侧面板从上部板向下方弯曲而形成。对置的一对加压板从上部板中的形成有侧面板的边以外的剩余的边向下方弯曲而形成。即，在保持架中，上部板的下方的空间的四周由侧面板和加压板包围。

然而，如果采用如上的保持架，需要考虑重量体在与左右方向(横向)垂直的纵向上的宽度的偏差而对保持架的纵向宽度进行设计。具体而言，在重量体的纵向宽度较大的情况下，需要避免无法将重量体插入一对侧面板之间的情况。进而，在上述保持架中，可能由于重量体的纵向宽度的偏差导致在重量体与保持架(侧面板)之间产生间隙，从而组装精度存在问题。

技术实现要素：

鉴于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种使尺寸设计变得容易，从而能够提高组装精度的振动马达。

本实用新型例示的实施方式是一种振动马达，其具备：静止部，其具有线圈部；振动体，其被支承为能够相对于所述静止部在横向上振动；以及弹性部件，其位于所述静止部与所述振动体之间。所述振动体具有：一对配重部，它们配置于从横向两侧夹着所述线圈部的位置；一对磁铁部，它们配置于从纵向两侧夹着所述线圈部的位置；以及一对L字形板，它们配置于上下方向中的至少一方，彼此在纵向上对置配置，包括在纵向上延伸的第一片部和在上下方向上延伸的第二片部。所述配重部与所述磁铁部固定于所述L字形板。

在上述实施方式中，所述一对L字形板仅配置于上下方向中的一方。

在上述实施方式中，所述一对L字形板配置于上下的双方。

在上述实施方式中，在沿上下方向对置的所述L字形板的各所述第二片部之间的间隙中配置有粘结剂。

在上述实施方式中，在沿上下方向对置的所述L字形板的各所述第二片部之间的间隙中配置有磁性体，所述磁性体至少与所述磁铁部在纵向上对置。

根据例示的本实用新型的实施方式，能够使尺寸设计变得容易，从而提高组装精度。

由以下的本实用新型优选实施方式的详细说明，参照附图，可以更清楚地理解本实用新型的上述及其他特征、要素、步骤、特点和优点。

附图说明

图1是从上方观察第一实施方式的振动马达的整体立体图。

图2是卸下第一实施方式的振动马达的罩后的状态的分解立体图。

图3是在图2的状态下分解L字形板后的分解立体图。

图4是卸下第二实施方式的振动马达的罩后的状态的立体图。

图5是在图4的状态下分解L字形板后的分解立体图。

图6是卸下第三实施方式的振动马达的罩后的状态的立体图。

图7是示出本实用新型的一个实施方式的触觉设备的概略图。

具体实施方式

以下参照附图对本实用新型例示的实施方式进行说明。需要说明的是，在以下附图中，振动体振动的方向，即横向用X方向表示。具体地，横向一侧用X1方向表示，横向另一侧用X2方向表示。而且，与横向垂直的方向，即纵向表示为Y方向。具体地，纵向一侧表示为Y1方向，纵向另一侧表示为Y2方向。而且，与横向和纵向垂直的方向，即上下方向(高度方向)表示为Z方向。具体地，上侧表示为Z1方向，下侧表示为Z2方向。但是，该方向的定义并不表示实际组装于设备时的位置关系和方向。

＜1.第一实施方式＞

图1是从上方观察本实用新型的第一实施方式的振动马达100的整体立体图。图 2是卸下振动马达100的罩12后的状态的分解立体图。

若大致进行划分，振动马达100具有静止部S、振动部5以及一对弹性部件6、7。静止部S具有壳体1、基板2以及线圈部L。

壳体1包含基座板11和罩12。基座板11是在横向上延伸的板状部件，具有基台部11A以及从基台部11A的横向一侧端部向横向一侧突出的突出基台部11B。罩 12具有位于上方的顶面部121和从顶面部121的四个边分别向下方延伸的侧面部。该侧面部包含互相在横向上对置的侧面部12A、12B。罩12从上方安装于基座板11。壳体1将基板2、线圈部L、振动体5以及弹性部件6、7收纳在内部。

基板2固定于基座板11的上表面，由FPC(柔性印刷基板)构成。另外，基板 2也可以是刚性基板。基板2沿横向延伸，具有基部201以及从基部201的横向一侧端部向横向一侧突出的突出部202。突出部202的横向一侧端部配置于突出基台部 11B上。突出部202的该端部上设置有端子21A、21B。

线圈部L包含铁芯3和绕组部4。铁芯3具有：芯部3A，其通过在上下方向上层叠薄板而构成，并在横向上延伸；以及板部3B，其与芯部3A的横向两端嵌合从而被固定。绕组部4被板部3B从横向两侧夹住，通过在芯部3A的周围卷绕导线而构成。板部3B固定于基座板11的上表面。由此，线圈部L固定于基座板11上。

绕组部4的一根引出线与端子21A导通，另一根引出线与端子21B导通。由此，通过从振动马达100的外部向端子21A、21B施加电压，能够在绕组部4中流通电流，从而驱动线圈部L。通过控制在绕组部4中流通的电流，线圈部L切换在横向一侧产生N极且在横向另一侧产生S极的状态、和在横向一侧产生S极且在横向另一侧产生N极的状态。即，线圈部L产生横向的磁通。

振动体5具有第一板52、第二板53、第一磁铁部M1、第二磁铁部M2、第一磁性片57A、第二磁性片57B、第一配重部58A以及第二配重部58B。另外，第一磁铁部M1与第二磁铁部M2如后述的图3所示。

在这里，为了使第一板52与第二板53的结构更加明确，图3示出了将第一板 52与第二板53分解后的状态的分解立体图。

第一板52是从横向观察时具有L字形状的L字形板，其具有在纵向上延伸的第一片部521以及从第一片部521的纵向一侧端向下方延伸的第二片部522。第二板53 是从横向观察时具有L字形状的L字形板，其具有在纵向上延伸的第一片部531以及从第一片部531的纵向另一侧端向下方延伸的第二片部532。第一板52与第二板 53在纵向上对置配置。

在横向上延伸的第一磁铁部M1构成为包括第一磁铁54A、第二磁铁55A以及第三磁铁56A。第一磁铁54A、第二磁铁55A以及第三磁铁56A各自的上表面固定于第一片部521，各自的侧面固定于第二片部522。该固定使用例如基于粘结剂的粘接。

在横向上延伸的第二磁铁部M2构成为包括第一磁铁54B、第二磁铁55B以及第三磁铁56B。第一磁铁54B、第二磁铁55B以及第三磁铁56B各自的上表面固定于第一片部531，各自的侧面固定于第二片部532。该固定使用例如基于粘结剂的粘接。

第一磁铁部M1和第二磁铁部M2配置于从纵向两侧夹着线圈部L的位置。第一配重部58A和第二配重部58B配置为从横向两侧夹着第一磁铁部M1和第二磁铁部 M2。第一配重部58A和第二配重部58B均固定于第一板52和第二板53。

具体而言，第一配重部58A的上表面固定于第一片部521、531，在纵向上对置的侧面分别固定于第二片部522、532。该固定使用例如焊接或粘接。第二配重部58B 的上表面固定于第一片部521、531，在纵向上对置的侧面分别固定于第二片部522、 532。该固定使用例如焊接或粘接。

第一磁性片57A的横向一侧的面固定于第一配重部58A，被第一磁铁54A与第一磁铁54B从纵向两侧夹着。第二磁性片57B的横向另一侧的面固定于第二配重部 58B，被第二磁铁55A和第二磁铁55B从纵向两侧夹着。

第一磁铁54A和第二磁铁55A具有互相相反的横向上的磁通的方向。第三磁铁 56A在纵向上具有磁通的方向。通过这样的第一磁铁部M1的海尔贝克阵列构造，能够使磁通集中于线圈部L侧。另外，通过使用第一磁性片57A和第二磁性片57B，能够抑制磁通的泄漏。

第一磁铁54B和第二磁铁55B具有互相相反的横向上的磁通的方向。第三磁铁 56B在纵向上具有磁通的方向，其方向与第三磁铁56A相反。通过这样的第二磁铁部M2的海尔贝克阵列构造，能够使磁通集中于线圈部L侧。另外，通过使用第一磁性片57A和第二磁性片57B，能够抑制磁通的泄漏。

弹性部件6具有多个平板部61、多个连结部62A以及多个连结部62B。在本实施方式中作为一例，设有6个平板部61，平板部61在横向上排列配置。即，在横向上相邻的平板部61彼此分别在横向上对置。平板部61是以振动体5的静止状态(图 2的状态)在纵向上延伸的形状。另外，振动体5的静止状态是指线圈部L中未通电，振动体5未振动的非工作状态。

在横向上相邻的平板部61的纵向一侧端部彼此通过连结部62A连结。在横向上相邻的平板部61的纵向另一侧端部彼此通过连结部62B连结。连结部62A向纵向一侧弯曲。连结部62B向纵向另一侧弯曲。平板部61随着朝向横向而交替地通过连结部62A、62B连结。即，在本实施方式的例子中，连结部62A配置成在纵向一侧在横向上排列3个，连结部62B配置成在纵向另一侧在横向上排列两个。

平板部61中的位于横向另一侧端的第一平板部611固定于第一配重部58A，平板部61中的位于横向一侧端的第二平板部612固定于罩12的侧面部12A的内壁。

弹性部件7也具有与弹性部件6相同的结构，弹性部件7具有平板部71、连结部72A以及连结部72B。平板部71中的位于横向一侧端的第1平板部711固定于第二配重部58B，平板部71中的位于横向另一侧端的第2平板部712固定于罩12的侧面部12B的内壁。

由此，弹性部件6位于罩12的侧面部12A与振动体5之间，弹性部件7位于罩 12的侧面部12B与振动体5之间。而且，振动体5被弹性部件6、7支承为能够相对于罩12(壳体1)在横向上振动。

在本实施方式中，由于使用第一板52和第二板53这样的一对L字形板，因此， L字形板的尺寸设计变得容易。而且，即使存在配重部58A、58B的纵向宽度的偏差，也能够消除配重部58A、58B与第一板52和第二板53之间的间隙。即，能够提高组装精度。

＜2.第二实施方式＞

接下来，对本实用新型的第二实施方式进行叙述。图4是在第二实施方式的振动马达中卸下罩12后的状态的立体图。本实施方式与上述第一实施方式的不同点在于，作为L字形板，具备第一上板52A、第二上板53A、第一下板52B以及第二下板53B。

为了使各板的结构更加明确，图5示出了从图4的状态分解各板后的立体图。作为一对L字形板的第一上板52A和第二上板53A与作为一对L字形板的第一下板52B 和第二下板53B在上下方向对置配置。

第一上板52A具有在纵向上延伸的第一片部521A以及从第一片部521A的纵向一侧端向下方延伸的第二片部522A。第二上板53A具有在纵向上延伸的第一片部 531A以及从第一片部531A的纵向另一侧端向下方延伸的第二片部532A。第一上板 52A与第二上板53A在纵向上对置配置。

第一下板52B具有在纵向上延伸的第一片部521B以及从第一片部521B的纵向一侧端向上方延伸的第二片部522B。第二下板53B具有在纵向上延伸的第一片部 531B以及从第一片部531B的纵向另一侧端向上方延伸的第二片部532B。第一下板 52B与第二下板53B在纵向上对置配置。

第一磁铁部M1的上表面固定于第一片部521A，下表面固定于第一片部521B，侧面固定于第二片部522A、522B。第二磁铁部M2的上表面固定于第一片部531A，下表面固定于第一片部531B，侧面固定于第二片部532A、532B。

第一配重部58A的上表面固定于第一片部521A、531A，下表面固定于第一片部 521B、531B，纵向一侧侧面固定于第二片部522A、522B，纵向另一侧侧面固定于第二片部532A、532B。第二配重部58B的固定与第一配重部58A相同。

根据在上下双方配置这样的一对L字形板的本实施方式，与第一实施方式相同， L字形板的尺寸设计变得容易，从而能够提高组装精度。尤其是，在本实施方式中，能够提高配重部58A、58B和磁铁部M1、M2的固定强度。而且，能够吸收配重部 58A、58B和磁铁部M1、M2的上下方向(高度方向)厚度的偏差，能够消除配重部58A、58B和磁铁部M1、M2与L字形板之间的间隙，因此能够提高组装精度。

而且，在本实施方式中，如图4所示，在第一上板52A的第二片部522A与第一下板52B的第二片部522B之间形成的间隙以及第二上板53A的第二片部532A与第二下板53B的第二片部532B之间形成的间隙中分别配置有粘结剂8。粘结剂8涂布在上述间隙中配重部58A、58B和磁铁部M1、M2的侧面露出的部分并固化。由此，配重部58A、58B和磁铁部M1、M2的固定强度能够进一步提高。

另外，一对L字形板仅配置于上下方向的一方的第一实施方式与第二实施方式相比，能够削减使用的L字形板的个数。而且，能够削减将配重部与磁铁部固定于L 字形板的工序数。

＜3.第3实施方式＞

图6是在本实用新型的第三实施方式的振动马达中卸下罩12后的状态的立体图。本实施方式与上述第二实施方式的不同点在于，使用了磁性体9。

更具体而言，在第一上板52A的第二片部522A与第一下板52B的第二片部522B 之间形成的间隙以及第二上板53A的第二片部532A与第二下板53B的第二片部 532B之间形成的间隙分别配置有在横向上延伸的磁性体9。磁性体9例如由铁板构成。

磁性体9与配重部58A、58B和磁铁部M1、M2中的至少磁铁部M1、M2在纵向上对置配置。由此，能够抑制来自磁铁部M1、M2的磁通泄漏。

＜4.触觉设备＞

如图7所示，上述各实施方式的振动马达100例如能够搭载于触觉设备200。触觉设备200是通过振动马达100的振动向操作触觉设备200的人给予触觉刺激的设备。作为触觉设备200，例如能够采用包括智能手机的移动电话、平板电脑、游戏机以及可佩带终端。

本实施方式的触觉设备200具有振动马达100、供振动马达100安装的基板110 以及控制部120。振动马达100与基板110电连接或机械连接。控制部120经由基板 110向振动马达100输出驱动电流。振动马达100根据来自控制部120的驱动信号进行振动。触觉设备200通过振动马达100的振动而振动，从而向操作触觉设备200 的人给予触觉刺激。

＜5.本实施方式带来的作用效果＞

这样，本实施方式的振动马达100具有：静止部S，其具有线圈部L；振动体5，其被支承为能够相对于所述静止部S在横向上振动；以及弹性部件6，其位于所述静止部S与所述振动体5之间。所述振动体5具有：一对配重部58A、58B，它们配置于从横向两侧夹着所述线圈部L的位置；一对磁铁部M1、M2，它们配置于从纵向两侧夹着所述线圈部L的位置；以及一对L字形板(52、53等)，它们配置于上下方向中的至少一方，彼此在纵向上对置配置，包括在纵向上延伸的第一片部(521、531 等)和在上下方向上延伸的第二片部(522、532等)。所述配重部58A、58B与所述磁铁部M1、M2固定于所述L字形板(52、53等)。

根据这样的结构，能够吸收配重部的纵向宽度的偏差，L字形板的尺寸设计变得容易。而且，即使存在配重部的纵向宽度的偏差，也能够消除配重部与L字形板之间的间隙。即，能够提高组装精度。

而且，上述一对L字形板52、53仅配置于上下方向中的一方。由此，能够削减 L字形板的个数。而且，能够削减将配重部和磁铁部固定于L字形板的工序数。

而且，上述一对L字形板(52A、53A和52B、53B)配置于上下的双方。由此，能够提高配重部和磁铁部的固定强度。而且，能够吸收配重部和磁铁部的上下方向(高度方向)厚度的偏差，从而能够提高组装精度。

而且，在沿上下方向对置的所述L字形板(52A、52B和53A、53B)的各所述第二片部(522A、522B和532A、532B)之间的间隙中配置有粘结剂8。由此，能够进一步提高配重部和磁铁部的固定强度。

而且，在沿上下方向对置的所述L字形板(52A、52B和53A、53B)的各所述第二片部(522A，522B和532A，532B)之间的间隙中配置有磁性体9，所述磁性体 9至少与所述磁铁部M1、M2在纵向上对置。由此，能够抑制来自磁铁部的磁通泄漏。

＜6.其他＞

以上，对本实用新型的实施方式进行了说明，但只要是在本实用新型的主旨的范围内，实施方式就能够进行各种变形。

本实用新型能够用于例如智能手机、可佩带设备等所具备的振动马达。