振动马达的制作方法

本实用新型涉及振动马达。

背景技术：

以往，智能手机等各种设备具有振动马达。在这里，日本公开公报特开2017-47415号公报中公开了如下的触觉致动器。

日本公开公报特开2017-47415号公报的触觉致动器利用通过磁铁和线圈产生的电磁力进行振动动作。该触觉致动器具有外壳、固定部件、振动体以及弹性部件。外壳由基座和与基座的上部结合的盖构成。固定部件固定安装于外壳。固定部件由固定安装于基座的上部的轴部件和卷绕在该轴部件上的线圈构成。振动体以固定部件为中心在左右方向上振动。弹性部件多次弯曲，以将振动体维持在初始位置的方式对振动体进行弹性支承。

在弹性部件弯曲而形成的褶皱状空間中，插入配置有插入部件。去除电磁力之后，在振动体通过弹性部件的弹性力左右振动时，插入部件克服弹性部件的弹力，从而减少振动体的下降时间。

在日本公开公报特开2017-47415号公报中，振动体由磁铁、磁性体、重量体以及保持架构成。保持架使磁铁、磁性体以及重量体结合为一体，左右两侧分别连结有弹性部件。保持架由上部板、侧面板以及加压板构成。对置的一对侧面板从上部板向下方弯曲而形成。对置的一对加压板从上部板中的形成有侧面板的边以外的剩余的边向下方弯曲而形成。即，在保持架中，上部板的下方的空间的四周被侧面板和加压板包围。

然而，如果是如上的保持架，不能说重量体和磁铁的固定强度是充分的。

技术实现要素：

鉴于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种能够提高固定强度的振动马达。

本实用新型例示的实施方式是一种振动马达，其具备：静止部，其具有线圈部；振动体，其被支承为能够相对于所述静止部在横向上振动；以及弹性部件，其位于所述静止部与所述振动体之间。所述振动体具有：一对配重部，它们配置于从横向两侧夹着所述线圈部的位置；一对磁铁部，它们配置于从纵向两侧夹着所述线圈部的位置；以及一对板部，它们彼此在纵向上对置配置，固定有所述配重部和所述磁铁部。所述板部分别具有：在纵向上延伸的第一片部；在纵向上延伸的第二片部，其在所述第一片部的下侧与所述第一片部在上下方向上对置配置；以及第三片部，其在上下方向上连结所述第一片部与所述第二片部。被所述第一片部、所述第二片部以及所述第三片部包围的开口部向彼此在纵向上对置的一侧开口。

在上述实施方式中，所述配重部与所述磁铁部一起被所述第一片部和所述第二片部在上下方向上夹着。

在上述实施方式中，在从上下方向观察时，所述第二片部的横向两端位于所述一对配重部之间，所述磁铁部被所述第一片部和所述第二片部在上下方向上夹着，所述配重部在上下方向上与所述第一片部对置。

在上述实施方式中，在从上下方向观察时，所述第二片部分别单独地配置于所述磁铁部的横向两外侧，所述配重部被所述第一片部和所述第二片部在上下方向上夹着，所述磁铁部在上下方向上与所述第一片部对置。

在上述实施方式中，在设置于所述第三片部的缝中配置有粘结剂。

根据例示的本实用新型的振动马达，能够提高固定強度。

由以下的本实用新型优选实施方式的详细说明，参照附图，可以更清楚地理解本实用新型的上述及其他特征、要素、步骤、特点和优点。

附图说明

图1是从上方观察第一实施方式的振动马达的整体立体图。

图2是卸下第一实施方式的振动马达的罩后的状态的分解立体图。

图3是在图2的状态下分解コ字形板后的分解立体图。

图4是卸下第二实施方式的振动马达的罩后的状态的立体图。

图5是在图4的状态下分解コ字形板后的分解立体图。

图6是对冲压加工中的板部的取出数量进行说明的概略图。

图7是在第三实施方式的振动马达中分解コ字形板后的分解立体图。

图8是示出本实用新型的一个实施方式的触觉设备的概略图。

具体实施方式

以下参照附图对本实用新型例示的实施方式进行说明。需要说明的是，在以下附图中，振动体振动的方向，即横向用X方向表示。具体地，横向一侧用X1方向表示，横向另一侧用X2方向表示。而且，与横向垂直的方向，即纵向表示为Y方向。具体地，纵向一侧表示为Y1方向，纵向另一侧表示为Y2方向。而且，与横向和纵向垂直的方向，即上下方向(高度方向)表示为Z方向。具体地，上侧表示为Z1方向，下侧表示为Z2方向。但是，该方向的定义并不表示实际组装于设备时的位置关系和方向。

＜1.第一实施方式＞

图1是从上方观察本实用新型的一个实施方式的振动马达100的整体立体图。图2是卸下振动马达100的罩12后的状态的分解立体图。

若大致进行划分，振动马达100具有静止部S、振动部5以及一对弹性部件6、7。静止部S具有壳体1、基板2以及线圈部L。

壳体1包含基座板11和罩12。基座板11是在横向上延伸的板状部件，具有基台部11A以及从基台部11A的横向一侧端部向横向一侧突出的突出基台部11B。罩12具有位于上方的顶面部121和从顶面部121的四个边分别向下方延伸的侧面部。该侧面部包含互相在横向上对置的侧面部12A、12B。罩12从上方安装于基座板11。壳体1将基板2、线圈部L、振动体5以及弹性部件6、7收纳在内部。

基板2固定于基座板11的上表面，由FPC(柔性印刷基板)构成。另外，基板2也可以是刚性基板。基板2沿横向延伸，具有基部201以及从基部201的横向一侧端部向横向一侧突出的突出部202。突出部202的横向一侧端部配置于突出基台部11B上。突出部202的该端部上设置有端子21A、21B。

线圈部L包含铁芯3和绕组部4。铁芯3具有：芯部3A，其通过在上下方向上层叠薄板而构成，并在横向上延伸；以及板部3B，其与芯部3A的横向两端嵌合从而被固定。绕组部4被板部3B从横向两侧夹住，通过在芯部3A的周围卷绕导线而构成。板部3B固定于基座板11的上表面。由此，线圈部L固定于基座板11上。

绕组部4的一根引出线与端子21A导通，另一根引出线与端子21B导通。由此，通过从振动马达100的外部向端子21A、21B施加电压，能够在绕组部4中流通电流，从而驱动线圈部L。通过控制在绕组部4中流通的电流，线圈部L切换在横向一侧产生N极且在横向另一侧产生S极的状态、和在横向一侧产生S极且在横向另一侧产生N极的状态。即，线圈部L产生横向的磁通。

振动体5具有第一板52、第二板53、第一磁铁部M1、第二磁铁部M2、第一磁性片57A、第二磁性片57B、第一配重部58A以及第二配重部58B。另外，第一磁铁部M1与第二磁铁部M2如后述的图3所示。

在这里，为了使第一板52与第二板53的结构更加明确，图3示出了第一板52与第二板53分解后的状态的分解立体图。

第一板52是沿横向观察时具有コ字形状的板部，其具有：在纵向上延伸的第一片部521；在纵向上延伸的第二片部522，其在第一片部521的下侧与第一片部521在上下方向上对置配置；以及第三片部523，其在上下方向上连结第一片部521的纵向一侧端与第二片部522的纵向一侧端。第一片部521与第二片部522的横向长度相同，遍及横向整个面而分别彼此在上下方向上对置。

第二板53是沿横向观察时具有コ字形状的板部，具有：在纵向上延伸的第一片部531；在纵向上延伸的第二片部532，其在第一片部531的下侧与第一片部531在上下方向上对置配置；以及第三片部533，其在上下方向上连结第一片部531的纵向另一侧端与第二片部532的纵向另一侧端。第一片部531与第二片部532的横向长度相同，遍及横向整个面而分别彼此在上下方向上对置。

被第一片部521、第二片部522以及第三片部523包围的开口部OP1与被第一片部531、第二片部532以及第三片部533包围的开口部OP2彼此在纵向上对置。即，第一板52与第二板53的各コ字形状的开口在纵向上对接。

在横向上延伸的第一磁铁部M1构成为包括第一磁铁54A、第二磁铁55A以及第三磁铁56A。第一磁铁54A、第二磁铁55A以及第三磁铁56A各自的上表面固定于第一片部521，各自的下表面固定于第二片部522，各自的侧面固定于第三片部523。该固定使用例如基于粘结剂的粘接。

在横向上延伸的第二磁铁部M2构成为包括第一磁铁54B、第二磁铁55B以及第三磁铁56B。第一磁铁54B、第二磁铁55B以及第三磁铁56B各自的上表面固定于第一片部531，各自的下表面固定于第二片部532，各自的侧面固定于第三片部533。该固定使用例如基于粘结剂的粘接。

第一磁铁部M1和第二磁铁部M2配置于从纵向两侧夹着线圈部L的位置。第一配重部58A和第二配重部58B配置为从横向两侧夹着第一磁铁部M1和第二磁铁部M2。第一配重部58A和第二配重部58B均固定于第一板52和第二板53。

具体而言，第一配重部58A的上表面固定于第一片部521、531，下表面固定于第二片部522、532，在纵向上对置的侧面分别固定于第三片部523、533。该固定使用例如焊接或粘接。第二配重部58B的上表面固定于第一片部521、531，下表面固定于第二片部522、532，在纵向上对置的侧面分别固定于第三片部523、533。该固定使用例如焊接或粘接。

第一磁性片57A的横向一侧的面固定于第一配重部58A，被第一磁铁54A与第一磁铁54B从纵向两侧夹着。第二磁性片57B的横向另一侧的面固定于第二配重部58B，被第二磁铁55A和第二磁铁55B从纵向两侧夹着。

第一磁铁54A和第二磁铁55A具有互相相反的横向上的磁通的方向。第三磁铁56A在纵向上具有磁通的方向。通过这样的第一磁铁部M1的海尔贝克阵列构造，能够使磁通集中于线圈部L侧。另外，通过使用第一磁性片57A和第二磁性片57B，能够抑制磁通的泄漏。

第一磁铁54B和第二磁铁55B具有互相相反的横向上的磁通的方向。第三磁铁56B在纵向上具有磁通的方向，其方向与第三磁铁56A相反。通过这样的第二磁铁部M2的海尔贝克阵列构造，能够使磁通集中于线圈部L侧。另外，通过使用第一磁性片57A和第二磁性片57B，能够抑制磁通的泄漏。

弹性部件6具有多个平板部61、多个连结部62A以及多个连结部62B。在本实施方式中作为一例，设有6个平板部61，平板部61在横向上排列配置。即，在横向上相邻的平板部61彼此分别在横向上对置。平板部61是以振动体5的静止状态(图2的状态)在纵向上延伸的形状。另外，振动体5的静止状态是指线圈部L中未通电，振动体5未振动的非工作状态。

在横向上相邻的平板部61的纵向一侧端部彼此通过连结部62A连结。在横向上相邻的平板部61的纵向另一侧端部彼此通过连结部62B连结。连结部62A向纵向一侧弯曲。连结部62B向纵向另一侧弯曲。平板部61随着沿着横向而交替地通过连结部62A、62B连结。即，在本实施方式的例子中，连结部62A配置成在纵向一侧在横向上排列3个，连结部62B配置成在纵向另一侧在横向上排列两个。

平板部61中的位于横向另一侧端的第一平板部611固定于第一配重部58A，平板部61中的位于横向一侧端的第二平板部612固定于罩12的侧面部12A的内壁。

弹性部件7也具有与弹性部件6相同的结构，弹性部件7具有平板部71、连结部72A以及连结部72B。平板部71中的位于横向一侧端的第1平板部711固定于第二配重部58B，平板部71中的位于横向另一侧端的第2平板部712固定于罩12的侧面部12B的内壁。

由此，弹性部件6位于罩12的侧面部12A与振动体5之间，弹性部件7位于罩12的侧面部12B与振动体5之间。而且，振动体5被弹性部件6、7支承为能够相对于罩12(壳体1)在横向上振动。

在本实施方式中，通过使用作为一对コ字形板部的第一板52与第二板53，能够将配重部58A、58B和磁铁部M1、M2一起固定于第一片部521、531和第二片部522、532。因此，能够提高配重部58A、58B以及磁铁部M1、M2的固定强度。

＜2.第二实施方式＞

接下来，对本实用新型的第二实施方式进行叙述。图4是在第二实施方式的振动马达中卸下罩12后的状态的立体图。本实施方式与上述第一实施方式的不同点在于，作为コ字形状板部，具备第一板52A和第二板53A。

为了使各板的结构更加明确，图5示出了从图4的状态起分解各板后的分解立体图。

第一板52A具有：在纵向上延伸的第一片部521A；在纵向上延伸的第二片部522A，其在第一片部521A的下侧与第一片部521A在上下方向上对置配置；以及第三片部523A，其在上下方向上连结第一片部521A的纵向一侧端与第二片部522A的纵向一侧端。第二片部522A的横向长度比第一片部521A的横向长度短，从上下方向观察时，第二片部522A的横向两端被第一片部521A的横向两端夹着。在比第二片部522A的横向两端靠外侧的部分，不存在与第一片部521A在上下方向上对置的部位。

第二板53A具有：在纵向上延伸的第一片部531A；在纵向上延伸的第二片部532A，其在第一片部531A的下侧与第一片部531A在上下方向上对置配置；以及第三片部533A，其在上下方向上连结第一片部531A的纵向另一侧端与第二片部532A的纵向另一侧端。第二片部532A的横向长度比第一片部531A的横向长度短，从上下方向观察时，第二片部532A的横向两端被第一片部531A的横向两端夹着。在比第二片部532A的横向两端靠外侧的部分，不存在与第一片部531A在上下方向上对置的部位。

第一磁铁部M1的上表面固定于第一片部521A，下表面固定于第二片部522A，侧面固定于第三片部523A。第二磁铁部M2的上表面固定于第一片部531A，下表面固定于第二片部532A，侧面固定于第三片部533A。

第一配重部58A的上表面固定于第一片部521A、531A，纵向一侧侧面固定于第三片部523A，纵向另一侧侧面固定于第三片部533A。关于第二配重部58B的固定，与第一配重部58A相同。即，第一配重部58A与第二配重部58B的下表面在外侧从第二片部522A、532A的横向两端向下方露出。

这样，在本实施方式中，第一板52A与第二板53A呈第一片部521A、531A与第二片部522A、532A仅在磁铁部M1、M2的部位在上下方向上对置的形状。在图6中，上部示出了将通过冲压加工取出上述第一实施方式的コ字形状板并进行成形时的加工前的板部P1、P2的排列。板部P1、P2在一张板中相邻地配置。

另一方面，在图6的下部示出了将通过冲压加工取出本实施方式的コ字形状板(第一板52A、第二板53A)并进行成形时的加工前的板部P11～P13的排列。板部P11～P13在一张板中相邻地配置。

如图6所示，与第一实施方式相比，本实施方式的板能够从相同的面积取出更多的数量。在图6的例子中，第一实施方式的取出数量为两个，而本实施方式的取出数量为三个。

而且，在安装振动体5时，先将磁铁部M1、M2组装到板部52A、53A上，然后组装配重部58A、58B的话，容易进行组装，并且这时容易通过第二片部522A、532A进行磁铁部M1、M2的定位。

而且，由于通过第一片部521A、531A与第二片部522A、532A夹入磁铁部M1、M2，因此，抑制了磁铁部M1、M2的上下方向的偏差，从而能够抑制对磁特性的影响。

另外，如图5所示，在第三片部523A上形成有在横向上延伸的缝S1，在第三片部533A上形成有在横向上延伸的缝S2。缝S1与第一配重部58A、磁铁部M1以及第二配重部58B在纵向上对置。缝S2与第一配重部58A、磁铁部M2以及第二配重部58B在纵向上对置。

在缝S1中涂布有粘结剂，第一配重部58A、磁铁部M1以及第二配重部58B粘接固定于第三片部523A。在缝S2中涂布有粘结剂，第一配重部58A、磁铁部M2以及第二配重部58B粘接固定于第三片部533A。由于通过缝S1、S2涂布粘结剂，因此涂布作业变得容易。

＜3.第三实施方式＞

图7是示出分解第三实施方式的振动马达中的板部后的状态的立体图。本实施方式与上述第二实施方式的不同点在于，作为コ字形状板部，具备第一板52B和第二板53B。

第一板52B具有：在纵向上延伸的第一片部521B；在纵向上延伸的第二片部522B，其在第一片部521B的下侧与第一片部521B在上下方向上对置配置；以及第三片部523B，其在上下方向上连结第一片部521B的纵向一侧端与第二片部522B的纵向一侧端。第二片部522B分别设置在横向两端，在横向上被夹在第二片部522B彼此之间的间隙G1与第一片部521B在上下方向上对置。

第二板53B具有：在纵向上延伸的第一片部531B；在纵向上延伸的第二片部532B，其在第一片部531B的下侧与第一片部531B在上下方向上对置配置；以及第三片部533B，其在上下方向上连结第一片部531B的纵向另一侧端与第二片部532B的纵向另一侧端。第二片部532B分别设置在横向两端，在横向上被夹在第二片部532B彼此之间的间隙G2与第一片部531B在上下方向上对置。

第一磁铁部M1的上表面固定于第一片部521B，侧面固定于第三片部523B。第一磁铁部M1的下表面从间隙G1向下方露出。第二磁铁部M2的上表面固定于第一片部531B，侧面固定于第三片部533B。第二磁铁部M2的下表面从间隙G2向下方露出。

第一配重部58A的上表面固定于第一片部521B、531B，纵向一侧侧面固定于第三片部523B，纵向另一侧侧面固定于第三片部533B，下表面固定于横向一侧的第二片部522B、532B。第二配重部58B的上表面固定于第一片部521B、531B，纵向一侧侧面固定于第三片部523B，纵向另一侧侧面固定于第三片部533B，下表面固定于横向另一侧的第二片部522B、532B。

这样在本实施方式中，第一板52B与第二板53B呈第一片部521B、531B与第二片部522B、532B仅在配重部58A、58B的部位在上下方向上对置的形状。由此，能够提高重量比磁铁部M1、M2大的配重部58A、58B的固定强度。

另外，在本实施方式中也与第二实施方式相同，在第三片部523B、533B形成有缝S1、S2，并在缝S1、S2中配置有粘结剂。

＜4.触觉设备＞

如图8所示，上述各实施方式的振动马达100例如能够搭载于触觉设备200。触觉设备200是通过振动马达100的振动向操作触觉设备200的人给予触觉刺激的设备。作为触觉设备200，例如能够采用包括智能手机的移动电话、平板电脑、游戏机以及可佩带终端。

本实施方式的触觉设备200具有振动马达100、供振动马达100安装的基板110以及控制部120。振动马达100与基板110电连接或机械连接。控制部120经由基板110向振动马达100输出驱动电流。振动马达100根据来自控制部120的驱动信号进行振动。触觉设备200通过振动马达100的振动而振动，从而向操作触觉设备200的人给予触觉刺激。

＜5.本实施方式带来的作用效果＞

这样，本实施方式的振动马达100具有：静止部S，其具有线圈部L；振动体5，其被支承为能够相对于所述静止部S在横向上振动；以及弹性部件6，其位于所述静止部S与所述振动体5之间。所述振动体5具有：一对配重部58A、58B，它们配置于从横向两侧夹着所述线圈部L的位置；一对磁铁部M1、M2，它们配置于从纵向两侧夹着所述线圈部L的位置；以及一对板部(52、53等)，它们彼此在纵向上对置配置，固定有所述配重部58A、58B和所述磁铁部M1、M2。所述板部(52、53等)分别具有：在纵向上延伸的第一片部(521、531等)；在纵向上延伸的第二片部(522、532等)，它们在所述第一片部的下侧与所述第一片部在上下方向上对置配置；以及第三片部(523、533等)，其在上下方向上连结所述第一片部与所述第二片部。被所述第一片部、所述第二片部以及所述第三片部包围的开口部(OP1、OP2等)向彼此在纵向上对置的一侧开口。

根据这样的结构，配重部与磁铁部的至少一方固定于第一片部和第二片部，因此能够提高固定强度。

而且，所述配重部58A、58B与所述磁铁部M1、M2一起被所述第一片部521、531和所述第二片部522、532在上下方向上夹着。由此，配重部与磁铁部能够一起固定于第一片部和第二片部，从而能够提高固定强度。

而且，从上下方向观察时，所述第二片部522A、532A的横向两端位于所述一对配重部58A、58B之间，所述磁铁部M1、M2被所述第一片部521A、531A与所述第二片部在上下方向上夹着，所述配重部58A、58B在上下方向上与所述第一片部对置。

由此，板部呈第一片部与第二片部仅在磁铁部的部位在上下方向上对置的形状。这种形状的板部能够增加在冲压加工时的取出数量。而且，在将配重部和磁铁部固定于板部时，容易进行磁铁部的定位。而且，通过使用第一片部与第二片部夹着磁铁部，抑制了磁铁部的上下方向的偏差，从而能够抑制对磁特性的影响。

而且，从上下方向观察时，所述第二片部522B、532B分别单独地配置于所述磁铁部M1、M2的横向两外侧，所述配重部58A、58B被所述第一片部521B、531B和所述第二片部在上下方向上夹着，所述磁铁部在上下方向上与所述第一片部对置。

由此，板部呈第一片部与第二片部仅在配重部的部位在上下方向上对置的形状，从而能够提高重量比磁铁部重的配重部的固定强度。

而且，设置于所述第三片部(523A、533A等)的缝S1、S2中配置有粘结剂。由此，能够将配重部与磁铁部的至少一方的侧面固定于第三片部，从而提高固定强度。而且，能够提高涂布粘结剂的作业性。

＜6.其他＞

以上，对本实用新型的实施方式进行了说明，但只要是在本实用新型的主旨的范围内，实施方式就能够进行各种变形。

本实用新型能够用于例如智能手机、可佩带设备等所具备的振动马达。