伺服轴管电机的制作方法

本实用新型属于电机领域，特别涉及伺服轴管电机，是一种适用在快速门的轴管电机。

背景技术：

目前的轴管电机，快速的轴管电机都是三相异步电机，体积大，只能在8寸的轴管内使用。而体积小的细的慢速轴管电机有很多，也都是三相异步电机，缺点是扭矩小，速度慢，无法连续工作，如果连续运行就会过热保护。

而体积小，快速的轴管电机目前没有，伺服轴管电机也没有。

原有的快速门所使用的电机多是侧挂电机，即使用RV减速机的电机，需要占用很大的空间。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种伺服轴管电机，本电机体积小，速度快，恒扭矩输出，在低转速情况下，扭矩不会变小。工作温度高，不会产生过热保护的情况，可以满足连续不停运行的需求，满足快速门使用要求。

采用的技术方案是：

伺服轴管电机，包括电机外壳、伺服马达和减速机。

其技术要点在于：

电机外壳的后端固定有电机固定件。电机外壳内部的中间部分固定有伺服马达。

伺服马达的输出轴一端有固定设置在电机外壳内的减速机，伺服马达的输出轴连接减速机的输入轴，减速机的输出轴为轴管电机输出轴，轴管电机输出轴伸出电机外壳外部。

电机固定件上套设有承重轴承。

轴管电机输出轴上设有输出件。

在电机外壳内部，伺服马达的尾轴一侧套设有刹车和编码器。

电机固定件可为中空结构的电机法兰。输出件可为输出法兰。

其优点在于：

有了伺服快速轴管电机，本电机体积小，可以满足在4寸-6寸（市售的标准件）轴管内使用。速度快，输出转数可以达到100转/分钟。恒扭矩输出，在低转速（例如每分钟几转）情况下，扭矩不会变小。工作温度高时不会产生过热保护的情况，可以满足连续不停运行的需求，满足快速门使用要求，安装简便，节省空间，美观。

附图说明

图1为本实用新型的结构主视图。

图2为本实用新型的外观图。

图3为本实用新型的应用图。

电机外壳1、伺服马达2、减速机3、刹车4、编码器5、电机固定件6、承重轴承7、轴管电机输出轴8、输出件9、接线10、轴管11。

具体实施方式

文中所述的后端为图1所示的右端。

实施例1

伺服轴管电机，包括电机外壳1、伺服马达2和减速机3。

电机外壳1为圆柱形，表面可以是光滑的，也可以设计有线纹，材料为铝合金材料。

电机外壳1的后端固定有电机固定件6（电机法兰带螺丝孔），是在实际使用的时候固定伺服轴管电机的。

电机固定件6内部中空的，例如可以在电机法兰侧面开孔用来穿过伺服马达2、刹车4和编码器5的接线10。

电机固定件6（电机法兰）中间部位，套设安装有承重轴承7，承重轴承7是用来支撑实际使用中的快速门的轴管11的，有个这个承重轴承7的支撑，本轴管电机的电机外壳1就不承担支撑快速门的轴管11的作用，这样就大大提高了伺服轴管电机的使用寿命，也更加的安全，这是本伺服轴管电机的独特设计。

电机外壳1内部的中间部分为伺服马达2，伺服马达2的固定部（伺服马达外壳）与电机外壳1固定。

在电机外壳1内部，伺服马达2的输出轴一端设置有减速机3, 减速机3的壳体与电机外壳1固定，伺服马达2的输出轴固定连接减速机3的输入轴，减速机3的输出轴为轴管电机输出轴8，轴管电机输出轴8伸出电机外壳1外部。

减速机3可以是行星减速机，也可以是其他同轴减速机。

本伺服轴管电机，选用伺服马达2的优势很明显，不仅转数高，而且是恒扭矩输出，可以达到3倍过载，可以在高温环境下工作，不会过热保护。在低转速情况下，扭矩不会变小。

轴管电机输出轴8上设有输出件9（输出法兰），输出件9（输出法兰）的外径是与实际使用时所用的轴管11内径相配合的。

本伺服轴管电机装入快速门的轴管11内以后，通过安装螺丝把快速门的轴管11与输出件9固定，

伺服马达2输出通过减速机3的输出轴带动输出件9，输出件9再带动快速门的轴管11转动。

在电机外壳1内部，伺服马达2的尾轴一侧套设有刹车4。

刹车4的固定部固定在电机外壳1上，伺服马达2的尾轴穿过刹车4的中部。

刹车4可为电磁刹车，通过刹车电磁线圈控制刹车片，从而达到刹车片抱紧伺服马达2的尾轴的目的。

在电机外壳1内部，伺服马达2的的尾轴一侧还套设有编码器5，伺服马达2的的尾轴穿过编码器5的中部。编码器5的固定部固定在电机外壳1上。

伺服马达2的尾轴比较长，首先安装有刹车4，穿过刹车4的中间以后，安装有编码器5，编码器5可以为增量式编码器。

伺服马达2、刹车4和编码器5的接线10，都通过电机固定件6（电机法兰）内部的空洞穿过，在电机固定件6（电机法兰）的侧面伸出伺服轴管电机以外，与控制装置对应连接。

伺服轴管电机的电机外壳1插入快速门的轴管11内，轴管11一端套在承重轴承7外圈上，另一端用螺丝钉等把快速门的轴管11与伺服轴管电机的输出件9固定，本伺服轴管电机与快速门的轴管11的安装固定就完成了。

轴管11再安装轴承和支持架以后，支持架与电机固定件6（电机法兰）一同固定，一同配合轴管11运行。伺服马达2、减速机3均为已知技术。

实施例2

实施例2与实施例1基本相同，其不同之处在于：

伺服马达2的固定部（定子）与电机外壳1固定。

刹车4的固定部通过刹车固定件固定在伺服马达2外壳上。

编码器5的固定部通过编码器固定件固定在伺服马达2外壳上。编码器5也可以是绝对值编码器。