一种线路巡检机器人用旋转越障装置的制作方法

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，具体为一种线路巡检机器人用旋转越障装置。

背景技术：

高压输电线路是电力系统的重要设施，是国家基础设施建设和社会发展的“动脉”，其安全运行直接影响着我国的经济发展以及基础设施的建立，但是线路长期暴露在野外，需要经常的进行检查和修理，如现在有公开技术中的一种高压线路巡检机器人，申请号为(201621398426.8)，该专利：通过支架伸缩机构和支架旋转机构使得挂钩型支架向外侧旋转，使得障碍物所在一侧行走机构能避开障碍物；

但是该专利中的巡检机器人，在两条线路同时遇到障碍物时，便无法避过障碍物，从而影响巡检机器人的巡检效率，同时不能对巡检机器人持续提供电源，无法保证巡检机器人的长时间运行，所以我们对这些情况，为避免上述技术问题，确有必要提供一种线路巡检机器人用旋转越障装置以克服现有技术中的所述缺陷。

技术实现要素：

本实用新型提供一种线路巡检机器人用旋转越障装置，可以有效解决上述背景技术中提出的在两条线路同时遇到障碍物时，便无法避过障碍物，从而影响巡检机器人的巡检效率，同时不能对巡检机器人持续提高电力，无法保证巡检机器人的长时间运行的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种线路巡检机器人用旋转越障装置，包括底架，所述底架顶端等距固定连接有固定座，所述固定座内部开设有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有支撑板，所述支撑板顶端固定连接有固定板，所述固定板内部中心位置处固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出轴连接有转盘，所述转盘顶端固定连接有连接杆，且连接杆贯穿于固定板的顶端，所述连接杆顶端固定连接有行走组件；

所述底架中部位置处固定连接有底板，所述底板顶端通过螺栓固定连接有蓄电池，所述底板顶端对应蓄电池一侧位置处通过螺栓固定连接有整流器，所述底板顶端对应蓄电池两侧位置处均固定连接有支撑架，两个所述支撑架远离底板一端均固定连接有太阳能板。

优选的，所述行走组件包括走轮座、槽口、驱动电机和行走轮；

所述连接杆顶端固定连接有走轮座，所述走轮座一端开设有槽口，所述槽口内部转动连接有行走轮，所述走轮座内部嵌入安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与行走轮固定连接。

优选的，所述固定座和走轮座分别有六个，且等距对称分布在底架两端。

优选的，所述滑槽底部中心位置处固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆顶端与支撑板底端固定连接。

优选的，所述太阳能板的输出端与整流器的输入端电性连接，所述整流器的输出端与蓄电池的输入端电性连接，所述旋转电机和驱动电机的输入端均蓄电池的输出端电性连接。

优选的，所述槽口内部对称固定连接有限位板，所述槽口顶端对应限位板内侧位置处固定连接有弹簧，两个限位板相邻一端滑动连接有连接块，所述连接块一端对应槽口外侧位置处固定连接有毛刷。

优选的，所述毛刷底端的水平高度高于走轮座底端的水平高度。

本实用新型结构科学合理，使用安全方便：

1、设置有滑槽、支撑板、固定板、旋转电机、转盘、连接杆、行走组件和电动伸缩杆，通过三组对称安装在底架顶端的固定座和走轮座配合，在两条线路同时出现障碍时，通过电动伸缩杆推动支撑板上升，使支撑板推动固定板和走轮座上升，使行走轮和线路分开，同时通过旋转电机带动转盘旋转，使转盘通过连接杆转动走轮座，从而将行走轮旋转到底架外侧，进而越过障碍物，然后转回走轮座，使行走轮和线路接触，提高装置的工作效率。

2、设置有底板、蓄电池、整流器、支撑架和太阳能板，通过太阳能板吸收光照，将光能转化为电能，并通过整流器，将电流存储在蓄电池内部，使蓄电池可以持续对巡检机器人提供电力，提高巡检机器人的运行时间，从而增加行走巡检的距离，提高巡检的效率。

3、设置有限位板、弹簧、连接块和毛刷，通过限位板限位线缆的位置，避免线缆出现偏移，保证移动的平稳，同时通过毛刷对线缆的表面进行清理，除去线缆上面的杂物或积雪，提高线缆的使用寿命，同时通过弹簧推动连接块，使连接块推动毛刷，使毛刷可以紧贴线缆，提高清理的效果。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的剖视图；

图3是本实用新型太阳能板的安装结构示意图；

图4是本实用新型图1中a区域的结构示意图；

图中标号：1、底架；2、固定座；3、滑槽；4、支撑板；5、固定板；6、旋转电机；7、转盘；8、连接杆；

9、行走组件；901、走轮座；902、槽口；903、驱动电机；904、行走轮；

10、底板；11、蓄电池；12、整流器；13、支撑架；14、太阳能板；15、电动伸缩杆；16、限位板；17、弹簧；18、连接块；19、毛刷。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案，一种线路巡检机器人用旋转越障装置，包括底架1，底架1顶端等距固定连接有固定座2，固定座2内部开设有滑槽3，滑槽3内部滑动连接有支撑板4，为了便于提升支撑板4，滑槽3底部中心位置处固定连接有电动伸缩杆15，电动伸缩杆15顶端与支撑板4底端固定连接，支撑板4顶端固定连接有固定板5，固定板5内部中心位置处固定连接有旋转电机6，旋转电机6的输出轴连接有转盘7，转盘7顶端固定连接有连接杆8，且连接杆8贯穿于固定板5的顶端，连接杆8顶端固定连接有行走组件9，为了方便巡检机器人移动，连接杆8顶端固定连接有走轮座901，走轮座901一端开设有槽口902，槽口902内部转动连接有行走轮904，走轮座901内部嵌入安装有驱动电机903，驱动电机903的输出轴与行走轮904固定连接，为了增加巡检机器人移动的平稳性，固定座2和走轮座901分别有六个，且等距对称分布在底架1两端；

底架1中部位置处固定连接有底板10，底板10顶端通过螺栓固定连接有蓄电池11，底板10顶端对应蓄电池11一侧位置处通过螺栓固定连接有整流器12，底板10顶端对应蓄电池11两侧位置处均固定连接有支撑架13，两个支撑架13远离底板10一端均固定连接有太阳能板14，为了保证巡检机器人的运行，太阳能板14的输出端与整流器12的输入端电性连接，整流器12的输出端与蓄电池11的输入端电性连接，旋转电机6和驱动电机903的输入端均蓄电池11的输出端电性连接；

为了方便对线缆进行清理，槽口902内部对称固定连接有限位板16，槽口902顶端对应限位板16内侧位置处固定连接有弹簧17，两个限位板16相邻一端滑动连接有连接块18，连接块18一端对应槽口902外侧位置处固定连接有毛刷19，为了更加便于毛刷19对线缆进行清理，毛刷19底端的水平高度高于走轮座901底端的水平高度。

本实用新型的工作原理及使用流程：在使用一种线路巡检机器人用旋转越障装置过程中，首先，遇到两条线缆上同时有障碍物时，靠近障碍物一端的固定座2，通过电动伸缩杆15推动支撑板4上升，使支撑板4推动固定板5和走轮座901上升，进而使行走轮904脱离线路，通过旋转电机6带动转盘7转动，使转盘7通过连接杆8带动走轮座901旋转，从而将行走轮904旋转到底架1外端，此时通过另外两组走轮座901内部的驱动电机903旋转，带动另外两组行走轮904转动，使第一组走轮座901穿过障碍物，随后使旋转电机6带动转盘7转动，使行走轮904复位，然后使用相同的办法依次将剩下的两组走轮座901穿过障碍物，从而使整个巡检机器人，穿过障碍物，保证巡检的效果；

接着，通过支撑架13支撑固定太阳能板14，使太阳能板14吸收光照，从而将光能转化为电能，并通过整流器12将电能储存在蓄电池11内部，使蓄电池11可以持续对巡检机器人提高电力，保证巡检机器人的长时间运行，增加了线路巡检的距离，提高了线路巡检的效率；

最后，在巡检机器人行走的过程中，通过限位板16限位线路的位置，使线路保持平直，增加装置巡检的稳定，通过毛刷19对线路进行清理，除去线路上的杂物或积雪，提高线路的使用寿命，通过弹簧17推动连接块18，使连接块18推动毛刷19下降，从而使毛刷19贴紧线路，增加清理的效果。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。