无刷内定子高槽满率绕线装置的制作方法

本发明涉及到绕线装置领域，尤其涉及到一种无刷内定子高槽满率绕线装置。

背景技术：

现有电机有着内定子和外定子两种不同的类型，其中内定子是嵌线并与支承物体固定应用，而外转子旋转，如吊扇。内定子可选择在定子支架内侧或外侧绕线，一般选用内侧绕线较为实用，但是内侧绕线较外侧绕线更加繁琐、耗时，对于在整个装置上布设铜线的排线装置也较为复杂，同时需要兼顾第一次铜线引线的方便性，以及固定铜线、剪断铜线和饶设铜线等等，已有内定子内侧绕线装置的绕线效率不高、耗时较长、操控性弱、初次引线麻烦。

因此，亟需一种能解决以上一种或多种问题的无刷内定子高槽满率绕线装置。

技术实现要素：

为解决现有技术中存在的一种或多种问题，本发明提供了无刷内定子高槽满率绕线装置。本发明为解决上述问题采用的技术方案是：无刷内定子高槽满率绕线装置，其包括：箱体，所述箱体设置有容纳空腔；三轴移动装置，所述三轴移动装置安装在所述箱体顶部，所述三轴移动装置设置有x轴导轨座、y轴导轨座、z轴导轨座以及对应的x轴、y轴、z轴导轨，所述z轴导轨座设置在所述x轴导轨座或所述y轴导轨座顶部，所述x轴导轨座或所述y轴导轨座设置在底部，z轴导轨上安装有吊架，所述y轴导轨座、z轴导轨座、吊架由驱动电机驱动其在对应的导轨上移动，所述吊架上安装有配合线咀；纵向配合装置，所述纵向配合装置固定安装在所述箱体顶部，所述纵向配合装置设置有托板，所述托板底部设置有第二y轴导轨，所述第二y轴导轨与所述箱体顶部固定连接，所述托板侧壁上固定安装有纵向连接板，所述纵向连接板上设置有底部驱动电机，所述纵向连接板上设置有第二z轴导轨座，所述第二z轴导轨座侧面上设置有第二z轴导轨，所述第二z轴导轨上安装有底部支架，所述底部支架上安装有绕线配合支架和剪线装置，所述绕线配合支架端部表面上设置有配合凸起，所述剪线装置与所述配合线咀配合剪断绕线，所述底部支架通过底部驱动电机驱动其在所述第二z轴导轨上移动；推动连接件，所述推动连接件安装在所述托板上；纵向配合装置驱动电机，所述纵向配合装置驱动电机安装在所述箱体顶部，所述纵向配合装置驱动电机其转轴的一端安装在所述推动连接件上，通过所述纵向配合装置驱动电机驱动所述托板在所述第二y轴导轨上移动；转动配合装置，所述转动配合装置安装在所述箱体顶部，所述转动配合装置设置有安装支架，所述安装支架上安装有转轮和配合驱动电机，所述转轮由所述配合驱动电机驱动，所述转轮上安装定子固定底座，所述定子固定底座用于固定安装需要绕线的定子。此为基础。

进一步地，所述z轴导轨座顶部设置有穿线架，所述穿线架端部设置有导线轮，所述导线轮侧面上设置有导线凹槽，所述导线轮用于引线。

进一步地，所述驱动电机至少设置有3个，所述x轴导轨座、y轴导轨座、z轴导轨座分别与不同的驱动电机连接，所述吊架设置有吊架支架安装在所述z轴导轨座侧面的z轴导轨上。

进一步地，所述底部驱动电机设置在所述第二z轴导轨座底部，所述第二z轴导轨座上设置有一级转轮和二级转轮，所述二级转轮设置在所述第二z轴导轨座底部并使用带或链与所述底部驱动电机连接，所述一级转轮设置在所述第二z轴导轨座顶部并使用带或链与所述二级转轮连接；还包括：夹持装置，所述夹持装置一端夹持固定在所述带或链上，所述夹持装置固定安装在所述底部支架上。

进一步地，所述底部支架上设置有配合臂，所述配合臂固定安装在所述底部支架侧面顶部，所述绕线配合支架和所述剪线装置分别安装在所述配合臂的侧面上，所述配合臂呈l字型。

进一步地，所述剪线装置设置有剪线装置驱动电机、剪线筒，所述剪线筒前端部设置有剪线空腔和剪线出线孔，所述剪线空腔内侧边缘设置斜角，所述剪线装置驱动电机驱动所述剪线筒与所述配合线咀配合裁剪绕线。

进一步地，所述定子固定底座设置有卡接固定臂，所述卡接固定臂转动安装在所述固定底座端部，所述卡接固定臂至少设置有两个。

进一步地，还包括：线咀转动装置，所述线咀转动装置包括：线咀支架，所述线咀支架设置有通孔，所述线咀支架端部设置有安装槽；线棒，所述线棒滑动安装在所述通孔内；转动连接件，所述转动连接件的尾端转动连接在所述线棒的端部，所述转动连接件安装在所述安装槽内；连接件，所述连接件设置有安装通孔，所述安装通孔贯穿所述连接件，所述连接件底端转动安装在所述安装槽内，所述连接件顶端与所述转动连接件头端转动连接；线咀，所述线咀设置有出线孔，所述线咀安装在所述安装通孔内；所述线咀转动装置安装在所述吊架上。

本发明取得的有益效果是：本发明通过将所述箱体、所述三轴移动装置、所述纵向配合装置、所述推动连接件、所述纵向配合装置驱动电机、所述转动配合装置以及其他部件通过巧妙的结构连接在一起，实现对无刷内定子的引线到绕线，再到剪线工序，一步到位，极大地提高了工作效率，同时使得一匝的铜线仅需引线一次，并且操作便利、简单，通过各个装置的配合绕线工序耗时大幅降低，提高了生产效率。以上极大地提高了本发明的实用价值。

附图说明

图1为本发明无刷内定子高槽满率绕线装置的立体图；

图2为本发明无刷内定子高槽满率绕线装置的局部视图；

图3为本发明无刷内定子高槽满率绕线装置的纵向配合装置的立体图；

图4为本发明无刷内定子高槽满率绕线装置的三轴移动装置的立体图；

图5为本发明无刷内定子高槽满率绕线装置的转动配合装置的立体图；

图6为本发明无刷内定子高槽满率绕线装置的线咀转动装置的立体图；

图7为本发明无刷内定子高槽满率绕线装置的线咀转动装置的爆炸图；

图8为本发明无刷内定子高槽满率绕线装置的剪线装置的立体图。

【附图标记】

101···三轴移动装置

102···箱体底板

103···x轴导轨座

104···y轴导轨座

105···y轴导轨

106···z轴导轨座

107···z轴导轨

108···吊架支座

109···吊架

110···槽口

111···穿线架

112···导线轮

113···配合线咀

120···驱动电机

201···纵向配合装置

202···第二y轴导轨

203···托板

204···纵向配合装置驱动电机

205···转轴

206···推动连接件

207···第二z轴导轨座

208···纵向连接板

209···第二z轴导轨

210···底部支架

211···配合臂

212···剪线筒

213···剪线装置驱动电机

214···剪线空腔

215···剪线出线孔

216···绕线配合支架

217···配合凸起

218···剪线装置

220···底部驱动电机

221···带或链

222···夹持装置

223···二级转轮

224···一级转轮

301···转动配合装置

302···安装支架

303···转轮

304···连接皮带或链子

305···安装空腔

306···定子固定底座

307···卡接固定臂

308···定子

309···换向轮

310···配合驱动电机

401···箱体

402···滑轮

403···支撑座

501···线咀转动装置

502···线咀支架

503···通孔

504···安装槽

505···第一转动连接孔

506···卡接凸起

510···线棒

511···穿线通孔

512···第二转动连接孔

513···槽

520···转动连接件

521···第一转动连接棒

522···第二转动连接棒

523···第一配合凹槽

530···连接件

531···第三转动连接棒

532···第三转动连接孔

533···安装通孔

540···线咀

541···出线孔

542···凹槽

543···第二配合凹槽。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和和优点能够更加浅显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例限制。

如图1-图5所示，本发明公开了无刷内定子高槽满率绕线装置，其包括：箱体401，所述箱体401设置有容纳空腔，所述箱体401底部设置有滑轮402和支撑座403，用作移动和固定使用；

如图4所示，三轴移动装置101，所述三轴移动装置101安装在所述箱体401顶部的后端，所述三轴移动装置101设置有x轴导轨座103、y轴导轨座104、z轴导轨座106以及对应的x轴、y轴、z轴导轨107，如图4所示的实施例，所述z轴导轨座106设置在所述x轴导轨座103、所述y轴导轨座104顶部，所述x轴导轨座103设置在所述y轴导轨座104底部，z轴导轨107上安装有吊架109，所述y轴导轨座104、z轴导轨座106、吊架109由驱动电机120驱动其在对应的导轨上移动，所述吊架109上安装有配合线咀113；作用是：提供所述吊架109分别在x、y、z轴上的移动能力，进而使得绕线用的配合线咀113具备同样能力，以配合其他部件进行复杂的绕线工序，提高效率。

如图3和图8所示，纵向配合装置201，所述纵向配合装置201固定安装在所述箱体401顶部的前端内，所述纵向配合装置201设置有托板203，所述托板203底部设置有第二y轴导轨202，所述第二y轴导轨202与所述箱体401顶部固定连接，所述托板203侧壁上固定安装有纵向连接板208，所述纵向连接板208上设置有底部驱动电机220，所述纵向连接板208上设置有第二z轴导轨座207，所述第二z轴导轨座207侧面上设置有第二z轴导轨209，所述第二z轴导轨209上安装有底部支架210，所述底部支架210上安装有绕线配合支架216和剪线装置218，所述绕线配合支架216端部表面上设置有配合凸起217，所述配合凸起217设置在两侧壁上，中间形成一个可以让配合线咀113通过的缺口，所述剪线装置218与所述配合线咀113配合剪断绕线，所述底部支架210通过底部驱动电机220驱动其在所述第二z轴导轨209上移动；推动连接件206，所述推动连接件206安装在所述托板203上；纵向配合装置驱动电机204，所述纵向配合装置驱动电机204固定安装在所述箱体401顶部，所述纵向配合装置驱动电机204其转轴205的一端安装在所述推动连接件206上，通过所述纵向配合装置驱动电机204驱动所述托板203及安装在所述托板203上的部件在所述第二y轴导轨202上移动；作用是：配合所述三轴移动装置101，进行部分绕线、引线、剪线的工序。

如图5所示，转动配合装置301，所述转动配合装置301安装在所述箱体401顶部前端，所述转动配合装置301设置有安装支架302，所述安装支架302上安装有转轮303和配合驱动电机310，所述转轮303由所述配合驱动电机310驱动，所述转轮303上安装定子固定底座306，所述定子固定底座306用于固定安装需要绕线的定子308；作用是：1、固定安装、方便拆卸定子；2、每绕完一匝便旋转定子308一定的角度，进行下一匝的绕线，角度可调，旋转速度跟所述三轴移动装置101、纵向配合装置201所配合。箱体底板102上开设有槽口110以便于安装、使用所述转动配合装置301。需要指出的是，所述安装支架302安装所述转轮303的位置是上下连通的，所述转轮303中间部分是设置有安装空腔305的，所述定子固定底座306安装在所述安装空腔305上，所述定子固定底座306能够连通到所述安装支架302底部，以便于实现绕线工序。所述转轮303被所述配合驱动电机310使用连接皮带或链子304带动，并且在所述安装支架302上设置有换向轮309以便于安装使用。

需要说明的是，本发明中使用到的箱体401、驱动电机120以及其他用的电机为现有常用装置，在这里不作过多赘述。本发明的工作步骤是，启动装置前在所述三轴移动装置101上对铜线进行引线和穿线，此过程中线段经过所述配合线咀113、所述剪线装置218、所述绕线配合支架216，在所述定子固定底座306上固定安装定子308，启动本发明，通过三轴移动所述线咀对准所述定子308，并进行初次绕线并固定线头，此过程中所述纵向配合装置201配合对准、绕线步骤以及最后的剪线步骤，绕线过程为所述配合线咀113下降，然后所述转动配合装置301转动安装在其上的定子308固定角度，再是所述配合线咀113上升，完成一个单位的绕线。需要指出的是根据不同的需要，各个装置可以实现不同的绕线方式。

具体地，如图所4示，所述z轴导轨座106顶部设置有穿线架111，所述穿线架111端部设置有导线轮112，所述导线轮112侧面上设置有导线凹槽，所述导线轮用于引线。

具体地，如图3、图4所示，还有一种实施方式是：所述底部驱动电机220设置在所述第二z轴导轨座207底部，所述第二z轴导轨座207上设置有一级转轮224和二级转轮223，所述二级转轮224设置在所述第二z轴导轨座207底部并使用带或链221与所述底部驱动电机220连接，所述一级转轮224设置在所述第二z轴导轨座207顶部并使用带或链221与所述二级转轮223连接；还包括：夹持装置222，所述夹持装置222一端夹持固定在所述带或链221上，所述夹持装置222使用螺丝固定安装在所述底部支架210上，所述夹持装置222夹持部分为锯齿状并分为两端，两端可以使用螺丝拧合，实现夹持；所述驱动电机120至少设置有3个，所述x轴导轨座103、y轴导轨座104、z轴导轨座106分别与不同的驱动电机120连接，所述吊架109设置有吊架支架108安装在所述z轴导轨座106侧面的z轴导轨107上。以上各个导轨座是通过电机驱动其在导轨上滑动，以实现移动的；为实现各种不同的绕线方式的同时提高效率，进而使得所述配合线咀113能同时进行三轴方向上的移动，以及纵向配合装置201能对安装在底部支架210上的装置提供y、z轴方向上的同时移动，进而设置电机对各个装置进行单独的驱动。

具体地，如图3和图8所示，还有一种实施方式是：所述底部支架210上设置有配合臂211，所述配合臂211固定安装在所述底部支架210侧面顶部，所述绕线配合支架216和所述剪线装置218分别安装在所述配合臂211的侧面上，所述配合臂211呈l字型。以及，还有一种实施方式是：所述剪线装置218设置有剪线装置驱动电机213、剪线筒212，所述剪线筒212前端部设置有剪线空腔214和剪线出线孔215，所述剪线空腔214内侧边缘设置斜角，所述剪线装置驱动电机213驱动所述剪线筒212与所述配合线咀113配合裁剪绕线，主要通过所述剪线空腔214设置的锐利斜角进行裁剪。

具体地，如图5所示，所述定子固定底座306设置有卡接固定臂307，所述卡接固定臂307转动安装在所述固定底座306端部，所述卡接固定臂307至少设置有两个。所述卡接固定臂307扣合能够将定子308固定在所述定子固定底座306顶部。

具体地，如图6、图7所示，还包括：线咀转动装置301，所述线咀转动装置301包括：线咀支架502，所述线咀支架502设置有通孔503，所述线咀支架502端部设置有安装槽504，所述安装槽504端部设置有第一转动连接孔505用于连接；线棒510，所述线棒510头端设置有第二转动连接孔512，所述线棒510滑动安装在所述通孔503内；转动连接件520，所述转动连接件520的尾端通过第一转动连接棒521和第二转动连接孔512，转动连接在所述线棒510的端部，所述转动连接件520安装在所述安装槽504内；连接件530，所述连接件530设置有安装通孔533，所述安装通孔530贯穿所述连接件530，所述连接件530底端通过设置第三转动连接棒531转动安装在所述安装槽504内，所述连接件530顶端设置有第三转动连接孔532，所述连接件530通过所述第三转动连接孔532、第二转动连接棒522与所述转动连接件520头端转动连接；线咀540，所述线咀540设置有出线孔541，所述线咀540安装在所述安装通孔533内；所述线咀转动装置501安装在所述吊架109上。作用是：方便绕线穿线和引线，以往的绕线和引线相对麻烦，需要反复确定是否对准线孔，而本装置通过所述连接件530的转动，能够实现90度的穿线并且无需反复确定是否对准，操作简单、便捷，极大地提高了效率。

具体地，如图7所示，还有一种实施方式是：所述安装槽504的外端部侧壁上设置有卡接凸起506，所述连接件530底端转动安装在所述卡接凸起506上；所述线棒510设置有穿线通孔511，所述线棒510头端侧壁上设置有槽513，所述槽513对称设置；所述转动连接件520设置有第一配合凹槽523，所述第一配合凹槽523的宽度大于或等于所述连接件530的宽度；所述安装通孔533的一端设置有圆角或倒角；所述线咀540头端顶面上设置有凹槽542，所述线咀540尾端设置有第二配合凹槽543，所述线咀540卡接或螺纹连接在所述安装通孔533内。作用是：方便线咀转动装置301的安装和使用，一般各个部件之间使用卡接的方式连接或是一次成型。

综上所述，本发明通过将所述箱体401、所述101三轴移动装置、201所述纵向配合装置、所述推动连接件206、所述纵向配合装置驱动电机204、所述转动配合装置301以及其他部件通过巧妙的结构连接在一起，实现对无刷内定子的引线到绕线，再到剪线工序，一步到位，极大地提高了工作效率，同时使得一匝的铜线仅需引线一次，并且操作便利、简单，通过各个装置的配合绕线工序耗时大幅降低，提高了生产效率。以上极大地提高了本发明的实用价值。

以上所述的实施例仅表达了本发明的一种或多种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此理解为对发明专利的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。