1.一种车辆的控制装置,其具备进行第一控制的控制部,
所述第一控制在使用于驱动车辆的驱动轴的旋转电机进行再生动作的状态下,使用于生成输入到所述旋转电机的线圈中的驱动电流的电流控制值在规定范围内周期性地变动,
所述车辆的控制装置通过所述旋转电机中产生的铁损,使所述旋转电机的再生电力消耗,其中,所述旋转电机接受基于通过所述第一控制而变动的所述电流控制值的所述驱动电流。
2.根据权利要求1所述的车辆控制装置,其中,
使所述电流控制值变动的所述规定范围是将第一值和规定值相加而得的值、与从所述规定值减去第二值而得的值之间的范围,
所述控制部将在即将进行所述第一控制之前设定的所述电流控制值作为所述规定值,进行所述第一控制。
3.根据权利要求1或2所述的车辆的控制装置,其中,
所述控制部对所述电流控制值进行控制,以使得正在进行所述第一控制的状态下的所述旋转电机的转矩与在即将进行所述第一控制之前的转矩目标值一致。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆的控制装置,其中,
所述车辆的控制装置具备:
驱动电路,其将所述驱动电流供给到所述旋转电机的线圈;以及
电压生成部,其基于所述电流控制值生成用于控制所述驱动电路的控制电压。
所述电流控制值为输入到所述电压生成部的d轴电流指令值和q轴电流指令值。
5.根据权利要求4所述的车辆的控制装置,其中,
所述控制部具备:第一单元,其基于所述旋转电机的转矩目标值生成所述d轴电流指令值和所述q轴电流指令值;第二单元,其在接受了执行所述第一控制的指示的情况下,生成在将第一值和在所述第一单元中最后生成的所述d轴电流指令值相加而得的值、与从该d轴电流指令值减去第二值而得的值之间周期性地变动的d轴电流指令值,且生成所述q轴电流指令值,所述q轴电流指令值变动为使得接受基于该变动的d轴电流指令值的驱动电流的所述旋转电机的转矩成为所述转矩目标值;以及第三单元,其在未接受所述指示的情况下,将在所述第一单元中生成的所述d轴电流指令值及所述q轴电流指令值输入到所述电压生成部,在接受了所述指示的情况下,将在所述第二单元中生成的所述d轴电流指令值及所述q轴电流指令值输入到所述电压生成部。
6.根据权利要求1或2所述的车辆的控制装置,其中,
使所述电流控制值变动的所述规定范围是将第一值和规定值相加而得的值、与从所述规定值减去第二值而得的值之间的范围,
所述控制部将使在即将进行所述第一控制之前设定的所述电流控制值增加或减少而得的值作为所述规定值,进行所述第一控制。